9 10 1408 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Marquardt R., Carlos Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Bustos Müller, Nicolás Ignacio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2020-10-08T11:20:41Z 2020-10-08T11:20:41Z 2020 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2020 Se estudia un depósito de tierras raras hospedadas en regolito (REE-HR) en la Cordillera de Nahuelbuta, nombre local de la Cordillera de la Costa al sur del Río Biobío. El área de estudio está dominada por dos unidades graníticas, del Carbonífero Tardío – Pérmico Temprano: tonalita de biotita y tonalita de anfíbol-biotita. Se reconocen diques aplíticos, dioríticos y andesíticos, tardíos al sistema granítico, y rocas metamórficas Paleozoicas: metapelitas y migmatitas. La tonalita de anfíbol-biotita tiene potencial de formar depósitos tipo REE-HR, pues esta desarrolla potentes regolitos de hasta 60 metros, y estos presentan halos anómalos con REE (pFRX e ICP-MS). Análisis mineralógicos (TIMA-X) muestran que otras litologías poseen minerales accesorios de REE; se detectan allanita y monacita en la tonalita de biotita (0.02% y 0.01%, respectivamente), en la diorita (0.1% y 0.02%) y en la migmatita (0.06% y 0.01%), en esta última litología también se detectan parisita (0.0001%) y xenotima (0.002%). Se distinguen dos tipos de regolito en el sector: preservados y parcialmente erosionados. En los primeros, la mineralización está precedida por un pedolito superior lixiviado. En los otros, la mineralización está expuesta en superficie. En ambos sistemas, la concentración (REE) e indicadores geoquímicos del saprolito inferior progresivamente se asemejan a los de la roca caja. En la fracción intercambiable de REE, el radio (La/Yb)N es decreciente en el perfil de suelo (6-2), al igual que (La/Sm)N y (La/Gd)N. Eu/Eu* y (Gd/Yb)N no tienen tendencias claras y Ce/Ce* es creciente (<1). En mineralizaciones expuestas predominan las LREE (58%), mientras que en regolitos preservados predominan las HREE (56%). Se proponen tres indicadores geoquímicos, Pr/Pr*, Nd/Nd* y Gd/Gd*, cuyo comportamiento varía entre zonas mineralizadas y estériles. Se realiza un análisis morfométrico (SCM y Perfiles Swath) y dos modelaciones 3D: una geomorfológica y otra geoquímica, para estudiar la evolución y génesis del depósito local.Se estudia un depósito de tierras raras hospedadas en regolito (REE-HR) en la Cordillera de Nahuelbuta, nombre local de la Cordillera de la Costa al sur del Río Biobío. El área de estudio está dominada por dos unidades graníticas, del Carbonífero Tardío – Pérmico Temprano: tonalita de biotita y tonalita de anfíbol-biotita. Se reconocen diques aplíticos, dioríticos y andesíticos, tardíos al sistema granítico, y rocas metamórficas Paleozoicas: metapelitas y migmatitas. La tonalita de anfíbol-biotita tiene potencial de formar depósitos tipo REE-HR, pues esta desarrolla potentes regolitos de hasta 60 metros, y estos presentan halos anómalos con REE (pFRX e ICP-MS). Análisis mineralógicos (TIMA-X) muestran que otras litologías poseen minerales accesorios de REE; se detectan allanita y monacita en la tonalita de biotita (0.02% y 0.01%, respectivamente), en la diorita (0.1% y 0.02%) y en la migmatita (0.06% y 0.01%), en esta última litología también se detectan parisita (0.0001%) y xenotima (0.002%). Se distinguen dos tipos de regolito en el sector: preservados y parcialmente erosionados. En los primeros, la mineralización está precedida por un pedolito superior lixiviado. En los otros, la mineralización está expuesta en superficie. En ambos sistemas, la concentración (REE) e indicadores geoquímicos del saprolito inferior progresivamente se asemejan a los de la roca caja. En la fracción intercambiable de REE, el radio (La/Yb)N es decreciente en el perfil de suelo (6-2), al igual que (La/Sm)N y (La/Gd)N. Eu/Eu* y (Gd/Yb)N no tienen tendencias claras y Ce/Ce* es creciente (<1). En mineralizaciones expuestas predominan las LREE (58%), mientras que en regolitos preservados predominan las HREE (56%). Se proponen tres indicadores geoquímicos, Pr/Pr*, Nd/Nd* y Gd/Gd*, cuyo comportamiento varía entre zonas mineralizadas y estériles. Se realiza un análisis morfométrico (SCM y Perfiles Swath) y dos modelaciones 3D: una geomorfológica y otra geoquímica, para estudiar la evolución y génesis del depósito local.Se estudia un depósito de tierras raras hospedadas en regolito (REE-HR) en la Cordillera de Nahuelbuta, nombre local de la Cordillera de la Costa al sur del Río Biobío. El área de estudio está dominada por dos unidades graníticas, del Carbonífero Tardío – Pérmico Temprano: tonalita de biotita y tonalita de anfíbol-biotita. Se reconocen diques aplíticos, dioríticos y andesíticos, tardíos al sistema granítico, y rocas metamórficas Paleozoicas: metapelitas y migmatitas. La tonalita de anfíbol-biotita tiene potencial de formar depósitos tipo REE-HR, pues esta desarrolla potentes regolitos de hasta 60 metros, y estos presentan halos anómalos con REE (pFRX e ICP-MS). Análisis mineralógicos (TIMA-X) muestran que otras litologías poseen minerales accesorios de REE; se detectan allanita y monacita en la tonalita de biotita (0.02% y 0.01%, respectivamente), en la diorita (0.1% y 0.02%) y en la migmatita (0.06% y 0.01%), en esta última litología también se detectan parisita (0.0001%) y xenotima (0.002%). Se distinguen dos tipos de regolito en el sector: preservados y parcialmente erosionados. En los primeros, la mineralización está precedida por un pedolito superior lixiviado. En los otros, la mineralización está expuesta en superficie. En ambos sistemas, la concentración (REE) e indicadores geoquímicos del saprolito inferior progresivamente se asemejan a los de la roca caja. En la fracción intercambiable de REE, el radio (La/Yb)N es decreciente en el perfil de suelo (6-2), al igual que (La/Sm)N y (La/Gd)N. Eu/Eu* y (Gd/Yb)N no tienen tendencias claras y Ce/Ce* es creciente (<1). En mineralizaciones expuestas predominan las LREE (58%), mientras que en regolitos preservados predominan las HREE (56%). Se proponen tres indicadores geoquímicos, Pr/Pr*, Nd/Nd* y Gd/Gd*, cuyo comportamiento varía entre zonas mineralizadas y estériles. Se realiza un análisis morfométrico (SCM y Perfiles Swath) y dos modelaciones 3D: una geomorfológica y otra geoquímica, para estudiar la evolución y génesis del depósito local. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 153 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/46944 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/46944 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/46944 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 551.0983 Ciencias de la tierra Geología - Chile - Cordillera de Nahuelbuta Title A name given to the resource Exploración de tierras raras hospedadas en regolito en la Cordillera de la Costa de los Andes centrales Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Mery Quiroz, Domingo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Buscaglia Hardy, Enzo Maximiliano Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2022-11-29T13:40:19Z 2022-11-29T13:40:19Z 2022 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2022 En los últimos años, los modelos basados en redes neuronales convolucionales profundas (DCNNs, por sus siglas en inglés) han logrado un rendimiento excepcional en tareas de reconocimiento facial en muchos conjuntos de datos conocidos, donde la calidad de las imágenes faciales es relativamente buena. Sin embargo, en imágenes faciales de baja calidad, la precisión de estos modelos disminuye considerablemente. Uno de los modelos mas relevantes en el campo de reconocimiento facial es Arcface, un modelo DCNN que mantiene resultados de precisión entre los 3 primeros puestos en varios conjuntos de datos de referencia relevantes. Para evaluar el rendimiento del modelo de reconocimiento facial en condiciones de baja calidad, entrenamos y probamos extensamente a Arcface en diferentes escenarios de calidad. Observamos que la precisión de Arcface cayó significativamente cuando la calidad de las imágenes faciales se vio comprometida. Para mejorar el rendimiento en imágenes de baja calidad, proponemos varias estrategias de entrenamiento con ajuste fino sobre Arcface. Nuestros resultados muestran mejoras significativas entre 9.71-14.63% al aplicar ajustes finos al modelo. Además, desarrollamos múltiples variaciones de Arcface derivadas de dos enfoques principales: por un lado, entrenamientos con mapas de prominencia autogenerados y, por el otro lado, utilizando bloques de aprendizaje de atención residual (ARL, por sus siglas en inglés) que conforman la columna vertebral del modelo Arcface conocida como ResNet100. Concluimos que los modelos DCNN ya son altamente capaces de discriminar regiones semánticamente relevantes de las imágenes faciales, por lo que el uso de mapas de prominencia o bloques ARL solo mejoran levemente la precisión del modelo en algunos casos particulares en el orden de 0.15% a 0.64%. Para futuros experimentos, presentamos LQ-Faces, el nuevo conjunto de datos de imágenes faciales de baja calidad que ha sido utilizado en nuestro trabajo. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 35 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/65819 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/65819 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/65819 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Reconocimiento facial Arcface Reconocimiento facial de baja calidad Mapas de prominencia Aprendizaje de atención residual 620 Ingeniería Title A name given to the resource Saliency maps and attention residual learning for low quality face recognition Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Cataldo Cornejo, Alejandro Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Wenzel Fernández, Arturo Eduardo Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2023-01-03T19:06:49Z 2023-01-03T19:06:49Z 2022 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2022 En este paper enfrentamos un problema de calendarización de sesiones de quimioterapia en un sistema de salud que opera en red. En este sentido, consideramos que los pacientes llegan a alguno de los centros de tratamiento de la red con la indicación de su oncólogo tratante para que se realice alguno de los diferentes protocolos de tratamiento existentes. Cada protocolo de tratamiento presenta diferente número y duración de sesiones, tiempo entre sesiones y tiempos de espera máximos para la primera sesión. Que el sistema estudiado opere en red exige que los pacientes deben realizarse su primera y su última sesión de su protocolo de tratamiento en el centro de tratamiento al que fueron enviados por su oncólogo, y que pueden realizarse las sesiones intermedias en un centro de tratamiento diferente al que fueron enviados por su oncólogo. Para resolver el problema, lo modelamos como un proceso de decisión markoviano, el cual resolvemos de manera aproximada utilizando técnicas de programación dinámica aproximada. Los beneficios del enfoque propuesto son evaluados y comparados con el enfoque manual existente, simulando su funcionamiento para un caso práctico que considera diferentes protocolos y los centros de tratamiento de la Red de salud UC CHRISTUS y del Hospital del Salvador. Lo anterior nos permite evaluar los beneficios de considerar un enfoque proactivo (enfoque propuesto) en vez de uno reactivo (enfoque manual existente) y el impacto de considerar un sistema que opera en red. Nuestro enfoque permite disminuir los costos de operación de la red en un 20% y reduce los tiempos de espera promedio de los pacientes por su primera sesión aproximadamente a la mitad en comparación con el enfoque utilizado actualmente. Una de las conclusiones más importantes de nuestro estudio es que un sistema de tratamiento que opera en red, como el propuesto, solo obtienen beneficios si se considera una política proactiva en la calendarización de tratamientos. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 50 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context https://repositorio.uc.cl/handle/11534/66171 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource OR en sistemas de salud Calendarización quimioterapia Procesos de decisión de Markov Programación dinámica aproximada Generación de columnas 620 Ingeniería Title A name given to the resource Enfoque de programación dinámica aproximada para la calendarización de tratamientos de quimioterapia en una red de atención oncológica Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Arroyo Riquelme, Paz Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Azúa Fuentes, Gabriel Alejandro Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2018-06-26T16:16:10Z 2018-06-26T16:16:10Z 2016 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2016 La Industria de la Construcción proporciona las infraestructuras que se requieren para el desarrollo de los países y, en conjunto con la creciente demanda de estructuras cada vez más grandes y complejas se unen los conceptos de eficiencia y sustentabilidad, para enfrentar el uso de recursos y emisiones. En el caso particular de la construcción de túneles, ya sea minero, de transporte, almacenaje o de energía y agua, no se posee registro de cuánto son las emisiones de su construcción. Además, habitualmente al momento de diseñar su desarrollo no se generan alternativas para un eficiente uso de recursos. En esta tesis se expone a través de revisión de literatura qué estudios previos se han realizado respecto a este tema. Luego, a partir del seguimiento de dos casos de estudio de la construcción de túneles mineros en Chile que utilizan la metodología de perforación y tronadura, se desarrollan modelos de simulación obteniendo cuantitativamente la magnitud de las emisiones generadas en términos de CO2 y SO2 equivalentes en el primer caso de estudio y de CO2 en el segundo caso de estudio. Posteriormente, mediante evaluación de escenarios en los modelos de simulación, se generan alternativas para mejorar la eficiencia de los procesos y a su vez disminuir las emisiones de CO2 y SO2 equivalentes generadas. Los modelos de simulación revelan que la sola operación de 30 días de suministro de concreto en un proyecto tipo genera en promedio 3.315 [kg] de CO2 equivalente y si se recicla puede llegar a 547 [kg] de CO2 equivalente. La operación en el interior de los túneles mineros en un ciclo de extracción de roca excavada genera en promedio 430 [kg] de CO2 y 0,8 [kg] de SO2 equivalentes para 16 camiones. Con ventilación bajo demanda, se podría reducir el caudal de aire requerido en 1.182.790 [m3] para equipos y en 8.352 [m3] para personas, lo que corresponde a evitar 7,801 [kg] de CO2 equivalentes y 2,075 USD. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xv, 160 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21921 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21921 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21921 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Construcción de túneles - Chile - Métodos de simulación. Industria de la construcción - Aspectos ambientales - Chile - Métodos de simulación. Title A name given to the resource Modelo de simulación para evaluar alternativas de reducción de CO2 y SO2 equivalentes en construcción de túneles en base a perforación y tronadura Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Soto Arriaza, Álvaro Marcelo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Quiñones, Alejandro Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021-06-10T13:41:49Z 2021-06-10T13:41:49Z 2021 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2021 Avances en la interpretabilidad y comprensión de modelos como BERT han sido de utilidad para el desarrollo de mejores herramientas, más seguras y comprensibles. Sin embargo, muchas explicaciones del funcionamiento del modelo son en base a capacidades lingüísticas aprendidas, significando que los resultados son solo aplicables para los modelos basados en el inglés. En esta tesis se estudian las capacidades sintácticas de BETO, la versión de BERT en español, desarrollando la comprensión del modelo. Se muestra que BETO posee capacidades sintácticas, incluso mayores que las de BERT, presentes en distintas heads del modelo. Además, se realizan estudios con respecto a las competencias, limitaciones y estructura de este conocimiento. Se encuentra que las activaciones del modelo se producen en patrones similares cuando se procesan relaciones parecidas. Se indica que la principal causa para que el modelo falle en reconocer relaciones sintácticas es cuando éstas se estructuran de manera poco común. Se muestra que el modelo posee parte del contexto sintáctico que falla en reconocer, sugiriendo un desacuerdo en la formación del árbol sintáctico con respecto a las anotaciones originales. También, la falta de conocimiento sintáctico del modelo podría significar una reducción en su rendimiento al evaluarlo en responder preguntas. Por último, se demuestra que heads con bajo conocimiento sintáctico logran un alto reconocimiento de la sintaxis cuando trabajan en conjunto, indicando la presencia de un conocimiento distribuido. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiii, 85 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/60582 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/60582 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/60582 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 005.13 Ciencias de la computación Lenguajes de programación (Computadores electrónicos) - Sintaxis Title A name given to the resource Análisis de la sintaxis aprendida por BETO, un modelo de lenguaje en español basado en transformers Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Paredes M., Ricardo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Gazmuri Barker, Carolina Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-28T19:48:29Z 2013-10-28T19:48:29Z 2010 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2010 En un conjunto de observaciones y estudios de caso, el clima en la sala de clase ha sido identificado como un factor importante en el rendimiento académico de los alumnos. Evaluamos el efecto del clima y de la influencia del profesor en la sala de clases a través de un análisis estadístico de observaciones de video de clases, aplicado sobre una base de 51.329 profesores. Hallamos que el ambiente en la sala tiene una influencia importante en el rendimiento de los alumnos. Específicamente, que el manejo del grupo del curso que ejerce el profesor en la sala, es consistentemente más relevante y significativo que otras medidas del desarrollo de la clase. Hallamos también que sorprendentemente, el ambiente en las clases del establecimiento es un mejor predictor que el ambiente en la sala de clases en los ciclos que tienen relación con la medición de los resultados de los estudiantes, lo que sugiere que el ambiente en la escuela es un desafío más relevante, pero menos al alcance de cada profesor, que del conjunto. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource iii, 72 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1859 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1859 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1859 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Rendimiento en la educación. Ambiente de clases. Title A name given to the resource Influencia del clima de la sala de clases en el rendimiento escolar Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Torres Torriti, Miguel Attilio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rigotti Thompson, Mattia Ignazio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2018-08-09T16:09:58Z 2018-08-09T16:09:58Z 2018 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018 El desacople entre el movimiento del extremo efector y la base móvil es especialmente importante para manipuladores móviles en minería que atraviesan terrenos disparejos, donde el derrame de material desde excavadoras y cargadores frontales reduce la productividad y enlentece las operaciones debido a un incremento en los tiempos de limpieza y mantención. Por ello, este trabajo propone un método activo de control para la reducción de perturbaciones propagadas a través de las ruedas y brazo manipulador de la máquina sobre el extremo efector de manipuladores móviles robóticos con actuadores hidráulicos. El controlador propuesto se basa en la combinación de una prealimentación calculada en tiempo real con una estrategia de control H1, que considera tanto la dinámica de los actuadores hidráulicos, como las fuerzas de reacción sobre los puntos de contacto de la base móvil. Los resultados experimentales obtenidos de simulaciones y pruebas utilizando un cargador compacto industrial semi-autónomo muestran la efectividad de la estrategia propuesta al ser comparada con estrategias de control alternativas, tales como control proporcional-derivativo (PD) clásico y Active Disturbance Rejection Control (ADRC), con y sin prealimentación. Los resultados demuestran que la estrategia propuesta es capaz de reducir perturbaciones cercano a un 74% conduciendo sobre una rampa a un 25% de la velocidad máxima del vehículo, y por más de un 23% conduciendo sobre resaltos ubicados en el camino para replicar el efecto de piedras. Por ello, en el contexto de la industria minera, la estrategia propuesta para la atenuación de perturbaciones debiese ayudar a mejorar la maquinaría autónoma existente, que es capaz de conducirse por galerías mineras con poca supervisión de un operador, pero no es capaz de evadir material en el terreno que genera perturbaciones o la irregularidad característica del terreno en minería. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiii, 71 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21977 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21977 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21977 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Maquinaria minera. Industria minera - Automatización. Title A name given to the resource Active rejection of terrain disturbances for hydraulically actuated mobile manipulators Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Fernández Larrañaga, Bonifacio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Aranda Monsalve, Romina Laura Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:46Z 2012-10-25T12:20:46Z 2009 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2009 En esta tesis se presenta, compara y analiza un método basado en la simulación continua para el diseño de Sistemas de Drenaje Urbano de aguas lluvia, los cuales están evolucionando gracias a la disponibilidad de modelos de cálculo cada vez más poderosos y de mayor información detallada del comportamiento de las precipitaciones. Tradicionalmente estos sistemas se dimensionan considerando tormentas de diseño de periodo de retorno determinado para enfrentar un riesgo de falla aceptable. Las tormentas de diseño representan eventos aislados que reproducen algunas de las características de las lluvias observadas, se obtienen con diferentes procedimientos basados en un resumen de las propiedades de las lluvias en el lugar que habitualmente se presentan como relaciones entre la Intensidad, Duración y Frecuencia, conocidas como IDF. La simulación continua utiliza un registro completo y amplio de precipitaciones detalladas para estimar la respuesta de la cuenca y generar a su vez un registro continuo de variables de diseño de interés. Esta metodología se aplica en cuencas urbanas de las ciudades de Chillán y Santiago, para obtener funciones de distribución de los parámetros asociados a la escorrentía (volúmenes de escorrentía, pérdidas y caudales máximos). Se han comparado estas funciones con las estimadas a partir del uso tormentas de diseño, verificando que estas últimas reproducen de manera confiable condiciones de caudales máximos de eventos menos frecuentes. La mayor diferencia se presenta en el hecho que la simulación de eventos aislados no reproduce en buena forma la distribución de volúmenes, concluyendo que no son representativas para dimensionar elementos que favorezcan la retención o la infiltración. Finalmente se ha analizado la curva de frecuencia obtenida por la simulación continua para evaluar los efectos sobre los caudales máximos y volúmenes de escorrentía promedio anual, reteniendo y/o controlando la totalidad de estos eventos. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1352 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1352 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1352 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Escorrentia urbana. Drenaje - Diseño y construcción. Aguas lluvias (Abastecimiento de agua) - Modelos matemáticos. Title A name given to the resource Simulación continua de lluvias para el diseño de sistemas de drenaje urbano Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Videla Cifuentes, Carlos Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Carrillo Negrete, Eugenia María Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-28T19:48:37Z 2013-10-28T19:48:37Z 2011 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2011 La especificación de altas dosis de cemento en hormigones masivos estructurales genera importantes aumentos de temperatura en el hormigón, alcanzando valores superiores a lo recomendado por la literatura. En la presente investigación se estudia el deterioro de la resistencia a compresión en el hormigón debido a altas temperaturas, la estimación de resistencia mediante madurez, además de los tiempos de fraguado debido a la importancia de éstos en la planificación de obras en hormigones masivos. Para eso se analizó la resistencia a compresión y los tiempos de fraguado a distintas temperaturas, realizándose ensayos a temprana edad (1, 3 y 7 días) y largo plazo (28, 60 y 210 días) de un hormigón curado a temperaturas que simularon un ciclo térmico real experimentado por un elemento de hormigón masivo estructural (entre 40 y 95 °C de temperatura máxima). Se comparó ésta con la resistencia a compresión del mismo hormigón curado bajo condiciones de temperatura estándar (23 °C). Se estudiaron como variables independientes el tipo de cemento (con distinto contenido de puzolana natural y finura Blaine) y dosis (350 y 450 kg/m3) y diferentes temperaturas de colocación (10, 23, 40 °C). Se concluyó que a mayor temperatura máxima, mayor es la velocidad de ganancia de resistencia a temprana edad, pero menor la magnitud de la resistencia a mediano y largo plazo, respecto a igual hormigón en curado estándar. El comportamiento observado dependió de la dosis de puzolana y finura del cemento. Se concluyó que para hormigones con cemento con 0, 15 y 35% de puzolana es recomendable no sobrepasar los 55, 70 y 75ºC, respectivamente. Adicionalmente se estudió el método de madurez para predecir resistencia a compresión del hormigón sometido a altas temperaturas. Se analizaron limitaciones de predicción en cuanto a edad, tipo de cemento y rangos de temperaturas. Al evaluar el método ASTM C 1074-04, se obtuvieron valores entre -6,2 y 5,9 ºC para T0 y 25.000 y 47.000 J/mol para Ea. Al evaluar la exactitud de la predicción se concluye que el método tiene en promedio un 25% de error y a temperaturas muy altas (80 a 90 ºC) puede sobreestimar más de un 50% la resistencia a 28 días. Se sugiere además utilizar una función de Resistencia - Tiempo Equivalente que incorpore el efecto de resistencia techo. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xviii, 213 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1875 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1875 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1875 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Hormigón - Efecto de la temperatura. Hormigón - Curado. Title A name given to the resource Evaluación del efecto de la temperatura y del tiempo de fraguado en la resistencia estimada del hormigón mediante madurez Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Watts Casimis, David Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Aguirre Macías, Gerson Andrés Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2024-01-01 2023-03-15T19:19:14Z 2023-03-15T19:19:14Z 2023 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2023 La energía ha sido el centro de la sociedad y su desarrollo. La pandemia del COVID-19 trajo consigo cambios en los patrones de consumo de electricidad, la demanda residencial aumentó debido al confinamiento, y los sectores más vulnerables de la población cayeron en “pobreza energética”. Las autoridades implementaron urgentemente políticas que permitieron garantizar la continuidad del servicio durante la emergencia sanitaria, evidenciando la influencia positiva que las regulaciones tienen en los mercados eléctricos. De forma similar, el planeta actualmente vive una emergencia climática, las autoridades tienen el poder para influir no solo en cómo consumimos energía, sino también en cómo la generamos. La generación distribuida es una forma de generación de energía en medio de la comunidad y ha ganado fuerza como modelo de negocio en la última década. Por tanto, debemos conocer las políticas que incentivan la instalación de sistemas fotovoltaicos en la comunidad. Este trabajo emplea la metodología de investigar los marcos regulatorios de mercados eléctricos internacionales para hallar cuáles son las mejores políticas aplicables en Chile y la región, tanto para enfrentar con mayor rapidez situaciones similares a una pandemia o desastre natural en el futuro, como para desarrollar el mercado de generación distribuida en Chile y mitigar los efectos del cambio climático. Luego de revisar regulaciones de 22 países, los resultados indican que la prohibición de desconexión del servicio eléctrico, facilidades de pago de la factura eléctrica, y la reducción de la tarifa eléctrica, fueron las prácticas más usadas para enfrentar al COVID19, las cuales deben focalizarse a los más vulnerables. Por otra parte, el mercado de prosumidores de Chile tiene problemas de financiamiento, inexperiencia de instaladores, baja resiliencia de distribuidoras, estructuras tarifarias, asignación de costos de conexión, entre otros, para lo cual ofrecemos soluciones con base en la experiencia internacional. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xxiii, 186 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/66587 http://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/66587 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/66587 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Generación distribuida Mercado de prosumidores Sistemas fotovoltaicos Instaladores Energías renovables COVID-19 Medidas regulatorias Pobreza energética Medidas de emergencia Protección del consumidor Iberoamérica 620 Ingeniería Title A name given to the resource Energía y sociedad: el impacto del COVID-19 en el sector eléctrico de Iberoamérica y el desarrollo del mercado de generación distribuida en Chile Type The nature or genre of the resource tesis de maestría