28 10 1408 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Herrera Maldonado, Juan Carlos Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Catalán Salas, Hernán Felipe Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2018-12-13T18:20:34Z 2018-12-13T18:20:34Z 2018 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018 Actualmente el sistema de transporte público de Santiago emplea un Índice de Calidad de Atención al Usuario (ICA) que aborda superficialmente la calidad de servicio. Además, la metodología actual no permite realizar un seguimiento ni incentiva la mejora continua del servicio. El objetivo de esta investigación es utilizar datos de acelerómetros y giroscopios para formular una nueva metodología para la clasificación del atributo de conducción del ICA de Transantiago. Para probar la metodología propuesta se diseñó un experimento donde se recolectó información de 5 recorridos de diferentes operadores y con una duración similar. Luego, se evaluaron 3 métodos de clasificación: máquinas de soporte vectorial (SVM), árboles de decisión y k vecinos más cercanos (KNN). Los resultados de la modelación muestran que SVM tiene el mejor rendimiento, árboles de decisión entrega un modelo muy interpretable y KNN es el método más simple de aplicar. Respecto a la conducción, los resultados muestran que la mayor cantidad de maniobras bruscas se debe a variaciones de velocidad. Los recorridos con peor conducción fueron 210 y 210V, donde más de la mitad de las variaciones de velocidad fueron clasificadas como bruscas. En cambio, el bus 213E obtuvo resultados bastante mejores incluso en el mismo trayecto que los recorridos anteriormente mencionados. Por otro lado, el uso del GPS y etiquetar según conductor permite identificar focos a mejorar el servicio mediante capacitación y, en casos puntuales, modificaciones al trazado del recorrido. Finalmente, la metodología es replicable más allá de Transantiago. Como beneficio, se requiere una pequeña muestra para calibrar un modelo de buen rendimiento. Como futura línea de investigación, se propone evaluar la calibración de modelos diferentes para casos particulares (recorridos en pendiente, en autopista, etc.). Es importante señalar que los modelos calibrados son válidos para el experimento realizado. Para aplicarlo a mayor escala sólo se debe seguir la metodología expuesta. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource ix, 76 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/22203 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/22203 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/22203 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 300 Ciencias sociales Transantiago (Chile) Transporte de pasajeros - Chile - Santiago - Modelos matemáticos. Choferes de buses - Chile - Santiago - Modelos matemáticos. Title A name given to the resource Metodología para la evaluación de la conducción de choferes del transporte público a partir del uso de dispositivos inerciales Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Celentano, Diego J. Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Catalán Salas, Néstor Andrés Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2020-11-13T12:27:44Z 2020-11-13T12:27:44Z 2020 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2020 Las fundiciones de hierro son aleaciones metálicas con carbono precipitado en forma de grafito. Tratamientos térmicos son empleados con frecuencia para alterar sus propiedades mecánicas, según las solicitaciones del sistema en que se emplean. Entre estos, actualmente ha cobrado importancia el tratamiento térmico superficial por láser (LSE), debido a la alta localización y rápida solidificación de la zona irradiada. El objetivo de esta tesis es determinar experimentalmente los alcances del tratamiento de LSE sobre muestras de fundiciones de hierro nodular (NCI) de matriz ferrítica, a partir de distintos parámetros de potencia y velocidad de escaneo del láser. Para este fin, se realiza una caracterización de la microestructura, la composición, la dureza y la resistencia al desgaste de una muestra sin alterar (as – cast), y se compara con los resultados obtenidos sobre ejemplares modificados por 4 tratamientos diferentes de LSE. Se aprecian cambios significativos en la microestructura en los casos de LSE a bajas velocidades. La matriz se transforma en una red de dendritas de ledeburita/martensita con placas de cementita. El contenido de carbono (C) aumenta por la difusión de este elemento hacia la superficie, mientras que el porcentaje de silicio (Si) disminuye, lo cual se explica como la reducción del principal elemento estabilizador de la fase de grafito. Con respecto a las propiedades mecánicas, las fases constituyentes de la estructura dendrítica incrementan la dureza a nivel superficial y en una profundidad correlativa al tamaño de la zona transformada por el láser (HAZ). Sin embargo, la resistencia al desgaste se ve disminuida, probablemente por el efecto de la oxidación de la superficie al ser sometida a una transformación a altas temperaturas. Finalmente, se sugiere un tratamiento a potencia de 3 kW y velocidad de 570 mm/min para asegurar una estructura homogénea y de alta dureza, además de pulir las superficies para disminuir la rugosidad y eliminar residuos en su superficie, o utilizar un gas protector para prevenir la oxidación. Como futuras líneas de investigación, se puede realizar un análisis económico de la implementación del LSE, y desarrollar un modelo térmico – microestructural que pueda ser calibrado a partir de estos resultados. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xii, 99 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/48235 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/48235 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/48235 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 672 Tecnología Aleaciones de hierro Lásers - Aplicaciones industriales Title A name given to the resource Análisis del efecto del tratamiento superficial por láser en la microestructura, dureza y desgaste del hierro nodular ferrítico Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Lagos, Gustavo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cejas Aldunate, Javier Ignacio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2019-01-02T12:24:32Z 2019-01-02T12:24:32Z 2018 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018 Numerosas investigaciones sostienen que la ley promedio de cobre en los yacimientos en explotación de dicho metal a nivel global se ha ido reduciendo en el tiempo y que esta tendencia continuará. Ello constituye un factor clave en el aumento de la huella ambiental cuando esta se mide en términos del consumo de agua, de energía y de emisiones de gases efecto invernadero. En 2015, el 81% del total de la producción de cobre refinado de mina a nivel mundial se obtuvo en plantas concentradoras, cuya alimentación son minerales en base a sulfuros, y cuyo producto son los concentrados de cobre. Estos contienen una ley de cobre aproximadamente 30 veces superior a la roca mineralizada que ingresa a las plantas concentradoras. En este artículo se desarrollan modelos para estimar el consumo energético y de agua, al igual que las emisiones de GEI, en función de la ley de cobre del material que ingresó a las plantas concentradoras de diez minas chilenas explotadas a cielo abierto, que representaron el 67% de la producción de Chile en 2016. Los modelos desarrollados incluyen los alcances uno, dos y tres de un análisis de ciclo de vida. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource ix, 63 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/22241 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/22241 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/22241 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 330 Economía Industria del cobre - Aspectos ambientales - Chile. Minería a tajo abierto - Aspectos ambientales - Chile. Beneficio de minerales - Chile. Title A name given to the resource Efecto de la ley del mineral en el consumo de energía y agua, y las emisiones GEI en la minería del cobre Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Zegard, Tomás Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Celis Harvey, Sergio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2022-08-02T14:05:51Z 2022-08-02T14:05:51Z 2022 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2022 Los sistemas estructurales en edificios de gran altura están fuertemente influenciados por las cargas laterales, típicamente viento y sismos. Durante la presente investigación será estudiado el desempeño estructural bajo la influencia del primero de estos casos. Además, se explorará el uso de la optimización topológica basada en la densidad con la finalidad de obtener diseños óptimos, los cuales pueden ser interpretados como un sistema estructural eficiente en su desempeño bajo ciertas restricciones. En este contexto, el objetivo principal de la investigación es comprobar que la incorporación de la optimización estructural, en específico, la topológica, puede verificar las guías clásicas de estructuración para edificios de gran altura. Al mismo tiempo, se espera expandir el abanico conocido de diseños estructurales que resisten eficientemente las cargas laterales. Esto se logra buscando la mejor forma de distribuir espacialmente una determinada y limitada cantidad de material disponible. Para hacerlo, en primer lugar, se implementan computacionalmente herramientas numéricas de análisis estructural en base a teoría de elementos finitos, para las cuales se modelan y calculan ejemplos, los que se comparan con los resultados teóricos para verificar su correcto funcionamiento. Posteriormente, se programa la optimización topológica, considerando simetría y repetición de patrones. La simetría y la repetición de patrones son restricciones de manufactura usualmente necesarias para que los diseños sean prácticos y aplicables a las obras de ingeniería. Una vez implementadas ambas herramientas de análisis, se modela y analizan ejemplos de edificios, para finalmente generar conclusiones en base a los resultados obtenidos. En particular, la presente tesis valida la hipótesis planteada y se generan recomendaciones de diseño para edificios de gran altura sujetos a cargas de viento. La cuantificación realizada en esta investigación posibilitará la evaluación de estructuras óptimas desde un punto de vista de costo y desempeño. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xii, 117 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/64488 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/64488 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/64488 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Optimización topológica Optimización estructural Edificios altos Rascacielos Viento 620 Ingeniería Optimización estructural Análisis estructural (Ingeniería) Ingeniería estructural Title A name given to the resource Optimización topológica en fachadas de edificios de gran altura bajo múltiples cargas Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Pérez C., José Ricardo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cerda Drago, Tomás G. Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-08-17T14:21:40Z 2016-08-17T14:21:40Z 2015 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015 Las adiciones de oxígeno son comunes durante la fermentación enológica para ayudar a evitar problemas durante este proceso y resaltar características aromáticas del vino. Dado que el fenómeno de la disolución del oxígeno durante la fermentación aún no se comprende por completo, las adiciones a escala industrial aún son hechas de manera empírica generando concentraciones de oxígeno irreproducibles y heterogéneas dentro de las cubas. En este trabajo se presenta un modelo que predice la evolución de la tasa de disolución de oxígeno en el mosto durante la fermentación alcohólica. El modelo consiste en dos ecuaciones diferenciales parciales que describen la distribución espacial del oxígeno en las fases líquida y gaseosa. Estas ecuaciones incorporan los efectos de recirculación y mezclado. Además, el modelo considera un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias que describen la cinética de variables relevantes en la fermentación. El modelo fue validado con fermentaciones vínicas hechas en una columna de burbujeo equipada con cinco micro-burbujeadores para adicionar oxígeno. Las adiciones se hicieron cada diez puntos de descenso en la densidad del mosto. Las simulaciones y los resultados experimentales confirman que el CO2 es el principal responsable de la reducción en la tasa de disolución del oxígeno durante la fase de crecimiento exponencial, además, las levaduras viables también reducen esta tasa en comparación con un sistema sin el componente biológico. El modelo desarrollado ayudará a tener un acercamiento práctico para generar políticas de oxigenación a través de micro-burbujeo durante la vinificación. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 50 páginas  application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/16598 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/16598 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/16598 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Fermentación Ecuaciones diferenciales parciales. Vinificación Title A name given to the resource Modelling the oxygen dissolution rate during oenological fermentation. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Soto Arriaza, Álvaro Marcelo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cerda Mardini, Patricio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021-09-28T15:08:28Z 2021-09-28T15:08:28Z 2021 2021-09-25T00:08:20Z Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2021 Los robots inteligentes son cada vez más necesarios en ambientes industriales, caseros, y de servicio. Una habilidad clave para su utilidad general es la de poder navegar en espacios de interior cotidianos según les sea instruido. Sin embargo, éste es un problema aún no resuelto en la robótica. Gracias a la revolución del aprendizaje profundo, las soluciones actuales utilizan redes neuronales profundas para aprovechar la información multimodal que un robot conoce de antemano, o que percibe mediante sensores. Los mapas, en particular, sirven para que un robot interprete correctamente instrucciones en lenguaje natural para navegar por un ambiente de interior, pues el mapa posee información útil de la topología del ambiente. Esta tesis propone modificaciones a una arquitectura de aprendizaje de máquina supervisado que traduce la instrucción de libre sintaxis usando la topología del mapa a una secuencia de comportamientos predefinidos de “alto nivel” semántico que el robot ejecutará. En particular, exploramos las técnicas multi-head attention y graph attention networks para lograr una mejor generalización sobre ambientes desconocidos comparado a la línea de base neuronal de tipo encoder-decoder. Nuestros experimentos demuestran que sí es posible mejorar las traducciones en ambientes nuevos, pero a expensas del desempeño en ambientes conocidos al entrenar. Se concluye que una regularización estructural puede ser útil como precedente, y se plantea como trabajo futuro mantener esta mejora sin disminuir el desempeño en ambientes conocidos. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 56 págias application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/62512 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/62512 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/62512 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 006.3 Ciencias de la computación Redes neurales (Ciencia de la computación) Inteligencia artificial Aprendizaje de máquina Title A name given to the resource Understanding natural language directions for robotic indoor navigation Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Rudnick Van de Wyngard, Henry Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cerda Vásquez, Pablo Eduardo Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:55Z 2012-10-25T12:20:55Z 2011 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2011 El plan de obras de generación juega un papel fundamental en cualquier proyección del comportamiento de un sistema eléctrico a futuro, por lo que resulta vital contar con herramientas que permitan mantenerlo actualizado y optimizado ante cambios en los distintos parámetros que afectan su composición. Esta tesis busca aportar en esta tarea, a través del desarrollo de una heurística que en base a los resultados de un modelo de simulación del Sistema Interconectado Central (SIC), optimiza en forma iterativa el número de centrales de expansión necesarias para cumplir una serie de supuestos y restricciones que se deben dar en el largo plazo en un mercado competitivo. Para ello, se realiza un primer acercamiento desde el punto de vista teórico, a través de la revisión de la literatura disponible con respecto al tema y al desarrollo histórico que ha tenido el segmento de generación en el SIC, tanto desde la perspectiva privada como del regulador. En forma adicional se revisan conceptos relacionados a la estructura y supuestos que se deben cumplir en un mercado competitivo, lo que permite delinear las reglas que deberá cumplir la heurística. El desarrollo de la heurística se realiza sobre el modelo MHT utilizado por Endesa. Se proponen una serie de simplificaciones sobre los datos de entrada de manera de reducir el tiempo de simulación, lo que sin embargo en muchos casos produce distorsiones importantes sobre variables relevantes para los ingresos de un generador. Los desarrollos finales y resultados obtenidos son satisfactorios respecto al funcionamiento de la heurística, realizándose pruebas con distintas condiciones iniciales y diferentes escenarios de expansión del parque generador, comprobándose que en todos ellos el plan de obras resultante cumple con los criterios esperados. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1471 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1471 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1471 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 330 Economía Industrias eléctricas - Aspectos económicos - Chile. Sistema Interconectado Central (Chile). Title A name given to the resource Análisis de estrategias de inversión en generación en mercados competitivos : aplicación al SIC Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Torres Torriti, Miguel Attilio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cerna Araya, Nicolás Esteban Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2018-10-12T15:54:34Z 2018-10-12T15:54:34Z 2018 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018 La estimación y el monitoreo de la temperatura superficial del terreno (LST, por sussiglas en inglés) sobre un área es relevante en el estudio de una diversidad de procesos ambientales debido a que es una de las propiedades físicas fundamentales que gobiernan la interacción energética entre la superficie de la Tierra y la atmósfera tanto a escalas locales como globales. Actualmente las mediciones de LST sobre grandes áreas son obtenidas por satélites. Sin embargo, la LST medida de forma remota no posee la resolución temporal requerida para un adecuado seguimiento y análisis de cambios rápidos, cuyo monitoreo es especialmente necesario en la gestión de desastres y en sistemas de alerta temprana de procesos hidrometeorológicos. Por lo tanto, se propone una estrategia de fusión de datos para combinar mediciones de temperatura del aire provenientes de redes inalámbricas de sensores (WSN, por sus siglas en inglés) y mediciones satelitales de LST para realizar estimaciones en tiempo real y predicciones de imágenes de LST con una alta resolución temporal y espacial. El enfoque propuesto incluso puede ser utilizado para reconstruir datos faltantes o para suavizar imágenes de LST que puedan ser de baja resolución debido a efectos de reproyecciones y remuestreo de datos. El método propuesto para la estimación espacio-temporal puede proveer estimaciones de LST cada 15 minutos con un RMSE promedio de 2.21 °C. La estrategia propuesta para la fusión de datos entre WSN y satélites puede ser extendida a otras aplicaciones y no está limitada a la temperatura del aire y mediciones de LST. Considerando que el enfoque puede proporcionar estimaciones de LST entre pasos de satélites e incluso cuando existe cobertura de nubes, el enfoque puede probar ser una herramienta valiosa para futuras investigaciones de monitoreo ambiental e hidrometeorológico. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 44 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/22100 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/22100 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/22100 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Temperatura del suelo - Mediciones. Redes sensoriales inalámbricas. Title A name given to the resource Wireless sensor network and satellite data fusion using a deep learning approach for spatio-temporal land surface temperature estimation and forecasting Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Torres Torriti, Miguel Attilio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cerna Barrantes, Luis Carlos Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-25T20:54:51Z 2013-10-25T20:54:51Z 2013 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2013 Durante décadas ha existido la problemática de cómo entregar una correcta experiencia de laboratorio a distancia. Parte de este problema se ha subsanado con el uso de laboratorios remotos. En este trabajo se desarrolló un laboratorio remoto para la enseñanza introductoria de la programación de un robot gantry de 3 GDL (Grados de Libertad) instalado en el laboratorio de robótica en la Pontificia Universidad Católica de Chile. El software cliente-servidor desarrollado, permite la operación del robot mediante Internet, a través de una interfaz que contiene información de video en tiempo real del equipo. Adicionalmente, la aplicación contiene rutinas básicas de movimiento que permiten trazar figuras geométricas y otras trayectorias requeridas por el usuario. Para ello, el software utiliza una sintaxis de programación propia llamada RDL (lenguaje didáctico de robótica) que facilita al estudiante el aprendizaje de la programación de robots. Para evaluar el correcto funcionamiento de la plataforma se realizaron tres pruebas que consisten en la ejecución de trazados simples (cuadrados y círculos), una prueba de posicionamiento y una medición de tiempos de comunicación entre el PC servidor y el manipulador. Adicionalmente, las pruebas de trazados se midieron físicamente a través de un vernier electrónico en puntos conocidos de las figuras geométricas trazadas. El paralelismo y la ovalidad de las geometrías trazadas fueron evaluadas mediante un procedimiento fotogramétrico que aplica la superposición de geometrías nominales y dibujadas utilizando un escáner con una resolución de 0,087 mm px . Los resultados mostraron un ángulo de desviación en la ovalidad no mayor de ] 0:55 , un ángulo de desviación en el paralelismo de ] 0; 057 y un error de corrimiento en el trazado del orden de 1,89 mm en el peor de los casos. Por otro lado, la latencia de comunicación hasta un momento antes de la generación de movimiento es de aproximadamente 225 ms por cada punto. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiv, 159, [19] páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1834 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1834 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1834 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Robots - Programación. Title A name given to the resource Una experiencia remota en programación con un robot tipo gantry Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Raveau Feliú, Sebastián Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Céspedes Fernández, Carlos Andrés Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2022-10-05T17:01:35Z 2022-10-05T17:01:35Z 2019 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica, 2022 Dentro del contexto de modelación de elección de rutas en transporte público urbano de alta frecuencia, la literatura suele asumir que todos los viajeros minimizan su tiempo esperado total de viaje (TETV) mediante estrategias de comportamiento de distinto nivel de complejidad. Aunque dicho enfoque resulta práctico desde una perspectiva de modelación matemática, no existe evidencia de que este supuesto represente apropiadamente la realidad. La presente investigación posee dos hipótesis: i) no todos los viajeros de transporte público de alta frecuencia poseen la capacidad de minimizar su TETV; y ii) la capacidad de minimizar el TETV disminuye a medida que aumenta la complejidad de la situación de elección de alternativas de viaje. Se encuestaron 300 usuarios de transporte público de Santiago con el objetivo de analizar dicha capacidad al interior de ocho redes hipotéticas de transporte público de alta frecuencia (RHTP). Posteriormente, mediante un modelo Logit de Nidos Cruzados se estimó la valoración de dichas personas al interior de las RTHP en torno al tiempo de espera y al costo de realizar un transbordo, ambos respecto al tiempo de viaje a bordo del vehículo. Tal información fue integrada sobre el análisis de la capacidad minimizar el TETV. A partir de ello, se constató que no todos los encuestados poseen dicha capacidad utilizando alternativas óptimas ni eficientes (sub-óptimas) de viaje, independientemente de la complejidad de la situaciones de elección. Es más, se visualizó que tal capacidad se reduce al incrementar el nivel de dificultad de las situaciones de elección. Por último, mediante un modelo Logit Mixto, se pudo determinar que las características socioeconómicas, cognitivas y del viaje más frecuente de los encuestados inciden sobre esta capacidad. Se concluye que suponer que los viajeros minimizan su TETV no es adecuado, puesto que el comportamiento de los encuestados no es estrictamente homogéneo, óptimo, ni complejo. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiv, 130 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/64976 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/64976 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/64976 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Transporte público Tiempo esperado total de viaje Características socioeconómicas y cognitivas Modelos Logit 620 Ingeniería Title A name given to the resource Impacto de los factores socioeconómicos y cognitivos en la optimalidad de rutas de viaje en transporte público Type The nature or genre of the resource tesis de maestría