32 10 1408 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Celentano, Diego J. Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cook Hernández, Felipe Ignacio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2017-07-04T22:16:04Z 2017-07-04T22:16:04Z 2015 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015 El objetivo de este trabajo es comprender de manera satisfactoria el conformado láser y su y simulación numérica con la finalidad de usar esta técnica moderna de manufactura para obtener una superficie 3D compleja Primero se propone un método experimental-numérico para medir el coeficiente de absorción del acero AISI 304 con y sin una capa de grafito superficial. Se muestra que el coeficiente de absorción de láminas metálicas difiere significativamente del valor reportado en la literatura para materiales puros y pulidos. Luego, usando el mismo método, se obtiene la relación entre el coeficiente de absorción y el ángulo de incidencia del láser para el acero AISI 304 cubierto con grafito, mostrándose que hay un efecto importante de este parámetro. A continuación, mediante un modelo termo-mecánico se simula numéricamente de manera correcta el conformado láser, con excepción de los casos en que la temperatura en la zona de irradiación del láser es cercana al punto de fusión del material. Finalmente, se aplica una metodología de diseño mediante la cual se obtiene, con resultados óptimos, una superficie tridimensional correspondiente al cráneo humano a partir de una lámina metálica plana. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 81 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21198 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21198 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21198 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Lásers - Aplicaciones industriales. Método de elementos finitos. Acero inoxidable. Title A name given to the resource Efecto del ángulo de incidencia en el coeficiente de absorción y metodología para la fabricación de superficies craneales mediante doblado láser. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Rudnick Van de Wyngard, Henry Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Córdova Sota, Samuel Alejandro Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2017-12-01T15:24:53Z 2017-12-01T15:24:53Z 2017 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2017 Debido a su naturaleza variable e incierta, la integración a gran escala de la generación eólica y solar plantea retos significativos para la programación de centrales en sistemas de potencia. Para enfrentar estos desafíos, los operadores de sistemas de potencia requieren utilizar pronósticos actualizados de la mejor calidad posible para estimar la generación renovable. Motivado por esto, el presente trabajo busca estudiar los beneficios de incorporar la dependencia espacio-temporal y las estacionalidades dentro de pronósticos probabilísticos para el pre-despecho intra-diario. Con este objetivo, se propone un esquema conjunto de pronóstico-optimización altamente eficiente, en el cual la optimización de intervalos y la agrupación de centrales por tecnología es utilizada. La metodología propuesta es sometida a prueba en un sistema de 120 GW usando mediciones reales eólicas y solares, y es comparada con las técnicas ya existentes de pre-despacho determinístico y estocástico en conjunto a métodos tradicionales y mas simples de pronóstico. De los expertimientos computacionales extensivos realizados se demuestra que: i) la incorporación de la dependencia espacio-temporal y estacionalidades conlleva a mejores pronósticos, menores costos operacionales y un menor ciclaje de unidades, ii) la realización de corridas de pre despacho más frecuentes son significativamente convenientes, iii) el método propuesto es suficientemente eficiente desde un punto de vista computacional para su aplicación a la industria eléctrica. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xii, 78 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21354 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21354 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21354 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Energía eólica - Modelos matemáticos. Energía solar - Modelos matemáticos. Producción de energía eléctrica - Modelos matemáticos Title A name given to the resource Un esquema eficiente de pronóstico-optimización para el pre-despacho intra-diario bajo alta penetración eólica y solar Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Eterovic S., Yadran Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Córdova, Daniel Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:40Z 2012-10-25T12:20:40Z 2011 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2011 Es sabido que comprenden código ajeno es una de las tareas que más tiempo consumen a la hora de actualizar o mantener software. Varios estudios se han hecho en ésta área llamada Program Comprehension (PC), pero la mayoría han sido probados sobre pequeños sistemas Orientados a Objetos (OO). Este trabajo busca discutir el posible desempeño de algunas técnicas y herramientas de Program Comprehension en un sistema de tamaño industrial no OO (non-OO), y determinar qué cambios, de haberlos, son necesarios para usar técnicas de PC diseñadas para sistemas OO en otro tipo de sistemas. Nuestros resultados evidencian que el enfoque automático-visual basado en investigaciones previas mantuvo su desempeño al ser cambiado de un énfasis OO a uno non-OO, pero el traspaso del enfoque automático-genérico actuó de peor manera en ambientes non-OO que en ambientes OO. Esto muestra que las herramientas probadas en OO existentes probablemente fallarán al ser aplicadas en otros tipos de paradigmas, pero la investigación detrás de ellas puede ser exitosamente aplicada si no es fuertemente dependiente de alguna característica específica del paradigma. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1308 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1308 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1308 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Ingeniería de software. Mantención de software. Title A name given to the resource Program comprehension techniques analysis on non-object oriented systems Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Nussbaum Voehl, Miguel Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cori Gronemeyer, Pedro A. Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-11-11T20:47:45Z 2013-11-11T20:47:45Z 2013 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2013 El potencial pedagógico de los simuladores computacionales ha sido investigado extensivamente a medida que la tecnología ha avanzado y se ha hecho cada vez más accesible. Los simuladores pueden incluir guiones o métodos de guía para incorporar las mecánicas de juego progresivamente. El objetivo de este trabajo es estudiar cómo deben construirse estos componentes guía. Con este fin, definimos un modelo de simulador que agrupa elementos que han probado que mejoran el aprendizaje, incluyendo el componente guía. Experimentalmente comparamos dos simuladores educacionales diseñados para enseñar Respiración Celular (una unidad de biología de la célula) a alumnos de enseñanza media. Ambos simuladores comparten la lógica del software subyacente y sus mecánicas, pero difieren en sus sistemas de guía (i.e. en el guión). En un estudio con 130 alumnos de 2º medio, se obtuvieron resultados de aprendizaje estadísticamente significativos para ambos simuladores. Sin embargo, la diferencia entre la mejoría en el resultado promedio entre los que usaban una u otra versión del programa no fue significativa. Por lo tanto concluimos que el conjunto mínimo de características de un guión es suficiente para lograr un aprendizaje. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource viii, 59 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/2879 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/2879 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/2879 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Enseñanza con ayuda de computadores. Title A name given to the resource The value of guidance when teaching science using an educational simulator Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Córdova Vergara, Eduardo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cornejo Mora, Catalina Belén Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021-05-31T15:21:29Z 2021-05-31T15:21:29Z 2021 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2021 Una de las principales problemáticas del mantenimiento en minería es la búsqueda de la calidad de ejecución de las actividades. Ante esto, la presente investigación plantea como hipótesis que un modelo de confiabilidad humana mejoraría la calidad de ejecución, por medio de la reducción en la probabilidad de error humano. Tomando como referencia un modelo de gestión humana para el manejo de riesgos de la industria nuclear -pionera en el desarrollo de estos- se propone un modelo para el mantenimiento minero, cuyo objetivo es integrar los diferentes factores que condicionan el desempeño de las personas, comprender su influencia en la probabilidad de falla humana y sus consecuencias en indicadores estratégicos. De este modo, se pretende contribuir al aumento de la confiabilidad humana, mejorando la calidad de ejecución de actividades al gestionar sistemáticamente los factores desde la perspectiva organizacional. En particular, se diseñó un modelo basado en la categorización de actividades: rutinarias/no rutinarias y cognitivas/manuales, y en la asignación de ocho factores determinantes del desempeño, cada uno con sus consideraciones y métricas: Requerimientos de la Tarea, Recursos, Gestión del Conocimiento, Trabajo en Equipos Naturales, Gestión del Desempeño, Formación por Competencias, Condiciones Ambientales y Condiciones del Sistema. Las categorías y factores se relacionaron cuantitativamente mediante el modelo Success Likelihood Index Methodology y Redes Bayesianas, obteniendo como resultado una probabilidad total de error humano, basada en escenarios definidos, que luego se traduce en un diferencial del tiempo medio entre fallas (MTBF) del sistema, respecto a un caso base. Lo anterior constituye una metodología versátil, flexible, y escalable mediante data, con resultados cuantificables en un índice estratégico para toda la cadena de valor. De la aplicación teórica del modelo, basada en simulaciones, se concluye que, aplicando una metodología que asocie los factores determinantes del desempeño en las actividades de mantenimiento minero, existe un potencial de aumentar el MTBF de un sistema independiente de la etapa de madurez de la organización. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 151 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/60456 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/60456 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/60456 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 622.0284 Ingeniería Maquinaria minera - Mantenimiento y reparación Confiabilidad (Ingeniería) Title A name given to the resource Modelo de confiabilidad humana para mejorar la calidad del mantenimiento minero utilizando BN-SLIM (Bayesian Network- Success Likelihood Index Method) Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Sepúlveda Fernández, Marcos Ernesto Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cornejo Rivas, Felipe Alejandro Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021-12-30T15:09:34Z 2021-12-30T15:09:34Z 2021 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2021 Las readmisiones hospitalarias ocurren cuando los pacientes dados de alta de un hospital son readmitidos luego de un corto período de tiempo. Esta es una situación no deseada y costosa, siendo de alto interés clínico prevenirla. Gracias a los Electronic Health Records (EHRs), es posible aprovechar el historial clínico de los pacientes para la predicción de las readmisiones hospitalarias. Sin embargo, desarrollar modelos predictivos a partir del historial clínico es una tarea compleja, en particular cuando la disponibilidad de casos es limitada y las readmisiones poco frecuentes. En este trabajo, hemos desarrollado un método para estimar la probabilidad de readmisión en base a técnicas de machine learning, utilizando dos estrategias, Repeated Random Subsampling con Random Forest y Exemplar SVM, para lidiar con el desbalance entre las clases de interés. Este articulo describe el método propuesto y su aplicación a un conjunto de pacientes que tuvieron sus partos en un hospital clínico en Chile. Nuestros resultados muestran que es posible obtener un Likelihood Ratio (LR) de 1.82, correspondiente a un nivel de predicción AUC de 0.6. En la población estudiada, solo el 1.7% de los casos son readmisiones. Por ende, la probabilidad pre test de que una paciente vaya a ser readmitida es de 0.017. Que el modelo obtenga un LR+ de 1.82 sobre el set de testeo, significa que, si el modelo predice que una paciente va a ser readmitida, la probabilidad de que realmente lo sea se incrementa en un 80%, i.e. la probabilidad post test es de 0.031. Este método puede ser utilizado para estimar la probabilidad de readmisión en otros tipos de diagnóstico, particularmente en aquellos en que hay un bajo riesgo de readmisión. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 53 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/63098 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/63098 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/63098 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Readmisiones hospitalarias Factores de riesgo Machine Learning Data Analytics Aprendizaje de máquina Pacientes de hospitales 600 Tecnología Urgencias médicas - En embarazo Hospitales - Administración - Modelos matemáticos Hospitales - Admisión y alta Title A name given to the resource Predicción de readmisiones hospitalarias infrecuentes usando machine learning: caso de estudio aplicado a partos en un hospital clínico Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Arroyo Riquelme, Paz Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Correa Albornoz, María Gabriela Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2019-06-21T13:04:22Z 2019-06-21T13:04:22Z 2017 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2017 Actualmente, la industria de Arquitectura, Ingeniería y Construcción (AIC) sigue un proceso iterativo de diseño, con una falta de colaboración entre los diferentes actores y donde un número reducido de diseños son evaluados. Lo anterior concluye en diseños subóptimos. Sin embargo, existen métodos que contribuyen a mejorar el proceso de diseño, tales como: Multidisciplinary Design Optimization (MDO) y Choosing by Advantages (CBA).MDO son métodos que permiten generar muchas alternativas de diseño para un mismo proyecto. Se ha demostrado que existen diseños mejores en comparación a los métodos tradicionales cuando se ha involucrado el uso de MDO. Por otra parte, CBA es un método de toma de decisiones que ha demostrado presentar ventajas cuando ha sido aplicado sobre un pequeño número de alternativas (2-10 alternativas), sin embargo, el método presenta una limitación al ser aplicado sobre una gran cantidad de alternativas. Esta investigación busca llenar el vacío de la literatura, mediante la aplicación de CBA sobre un gran número de alternativas generadas por MDO. La primera hipótesis de esta investigación, indica que es posible aplicar el método CBA a espacios de diseño que contienen un gran número de alternativas, mediante un protocolo que consiste en agrupar las alternativas, aplicar CBA sobre alternativas representativas de cada grupo y luego generalizar los resultados de la aplicación de CBA a todas las alternativas. La segunda hipótesis indica que CBA presenta ventajas con respecto a Weighting, Rating, and Calculating (WRC) cuando ambos métodos son aplicados sobre un gran número de alternativas. Dos experimentos se llevaron a cabo para cumplir con los objetivos de esta investigación. El primer experimento buscaba demostrar la primera hipótesis. En este experimento los estudiantes del ramo Sustentabilidad en la Construcción de la Pontificia Universidad Católica de Chile, aplicaron CBA sobre 4 agrupaciones diferentes de las alternativas. Para validar el protocolo descrito anteriormente, se evaluó el error, correlación y consistencia de las decisiones realizadas. Finalmente se concluyó que sí es posible aplicar CBA sobre un gran número de alternativas con el protocolo propuesto. El segundo experimento fue desarrollado con profesionales de la industria AIC en Stanford University. Los profesionales aplicaron WRC y CBA de manera individual y grupal. Del experimento se logra concluir que CBA presenta ventajas en comparación con WRC cuando ambos métodos son aplicados sobre un gran número de alternativas. Estas ventajas radican en que CBA siempre genera alternativas que se encuentran en la curva de Pareto óptimo, es un método que permite comparar y evaluar las alternativas de manera más transparente según los tomadores de decisión y que CBA es un método preferido sobre WRC para tomar decisiones. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiv, 103 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/22998 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/22998 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/22998 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Edificios - Diseño y construcción - Toma de decisiones Industria de la construcción - Toma de decisiones Title A name given to the resource Sustainable building design decisions for a large number of alternatives. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Löbel Díaz, Hans-Albert Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Correa Hucke, Pedro Pablo Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021-04-08T18:02:03Z 2021-04-08T18:02:03Z 2021 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2021 La refinación electrolítica permite la obtención de cobre de alta pureza, y por ende mayor valor. La calidad del metal obtenido está asociada a dos indicadores de interés: la Eficiencia de Corriente y el Rechazo Físico de cátodos. Una correcta predicción de éstos reduce la variabilidad del proceso, lo que permite mejorar la gestión operacional. El presente trabajo presenta un mecanismo robusto de estimación para los indicadores mencionados. Para esto, se estudia el uso de redes neuronales recurrentes. Se revisa en primer lugar un modelo recurrente simple, así como uno con unidades LSTM. Finalmente se propone una arquitectura secuencial con mecanismo de atención, que permite ponderar de forma diferenciada la información de entrada, de acuerdo a su importancia. Se analiza además un baseline bajo un enfoque de análisis de series de tiempo, usando un modelo auto-regresivo de medias móviles con regresores exógenos (ARMAX). Para el estudio de los modelos propuestos, se utiliza información de una faena de electrorrefinación en Chile. La base de datos utilizada contiene 11.908 observaciones, correspondientes a 962 procesos de electrorrefinación, de entre 10 y 19 días. Al comparar el benchmark con los modelos estudiados, las métricas de error confirman la mayor capacidad del modelo secuencial con mecanismo de atención. Este permite mejorar el error relativo en un 84 % en el caso de la predicción de Rechazo, y un 81,4 % ´ en el caso de la Eficiencia de corriente. Además, el uso de mapas de atención como fuentes de información cualitativa del proceso, confirma la importancia del estado inicial de la cosecha en el valor de los indicadores al final de ésta. Esto establece el inicio de la cosecha como el momento crítico para intervenciones que apunten a mejorar las métricas de rendimiento de la operación. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiii, 66 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/57464 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/57464 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/57464 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 006.32 Ciencias de la computación Redes neurales (Ciencia de la computación) Refinación del cobre Title A name given to the resource Uso de redes neuronales recurrentes con mecanismos de atención para pronóstico de parámetros minero-metalúrgicos Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Soto Arriaza, Álvaro Marcelo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Correa Villanueva, Javier Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:51Z 2012-10-25T12:20:51Z 2007 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2007 La localización es un problema clave para la robótica móvil. Lograr una localización eficiente y robusta no es una tarea fácil, dado que un incremento en la robustez, implica una caída en la eficiencia y viceversa. Una forma de mejorar el proceso de localización es mediante la introducción de una estrategia de localización activa, en donde varios de los trabajos desarrollado se basan en la utilización del mismo movimiento del robot para lograr el comportamiento deseado. En este trabajo proponemos una estrategia de localización con sensores visuales activos. En nuestra propuesta separamos la acción de desplazamiento, de la acción de observación del robot. Para lograr esta separación, necesitamos la introducción de una etapa donde el robot sea capaz de seleccionar la mejor acción de observación posible, recurriendo a la ganancia de información para realizar la búsqueda de las posibles acciones.Así, la selección se plantea como la búsqueda de la acción más informativa para el proceso de localización. Otro punto importante es que aprovechamos el hecho que nuestro modelo de percepción visual se basa en la detección de hitos (landmarks), y a la utilización un filtro de partículas (un método de Monte Carlo) para llevar a cabo la localización del robot, para realizar una selección eficiente de la acción de observación a ejecutar. Después de llevadas a cabo varias pruebas tanto en ambiente simulados como reales, vemos que la introducción de nuestra estrategia para lograr una localización activa, genera una mejora en el proceso de localización del robot, obteniendo estimaciones más acertadas sobre la posición real del éste. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1423 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1423 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1423 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Robots móviles. Robots - Sistemas de control. Método de Monte Carlo. Title A name given to the resource Active visual localization for mobile robots Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Mery Quiroz, Domingo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cortázar Morizon, Esteban Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-28T19:48:41Z 2013-10-28T19:48:41Z 2012 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2012 En aprendizaje supervisado existen numerosos algoritmos de preprocesamiento, selección de variables y clasificación, cada uno de los cuales tiene parámetros que permiten ajustarlo. El conjunto de combinaciones de algoritmos y parámetros (modelos) es enorme. Además, cada posible modelo debe ser entrenado y probado numerosas veces para una evaluación certera de su poder predictivo. Esta combinación de espacio de búsqueda grande y tiempo de evaluación elevado hace que encontrar un buen modelo puede tomar mucho tiempo. Por ejemplo, en el capítulo de experimentos, se puede ver que PSMS (un algoritmo de estado del arte, específicamente diseñado para la selección de modelo) requiere de más de dos semanas y media en la búsqueda de un modelo para un conjunto determinado de datos. Esta investigación tiene como objetivo diseñar e implementar un algoritmo que logre encontrar el mejor modelo posible en un tiempo razonable. Para esto, se basa inicialmente en un algoritmo ya validado, llamado paramILS. Este, propuesto por Hutter et al (2009), es un algoritmo de optimización diseñado para calibrar parámetros de modo de disminuir el tiempo de ejecución de programas complejos. Luego, manteniendo la misma trayectoria de búsqueda de paramILS, se propone en esta tesis un nuevo algoritmo (PILS), el cual incorpora técnicas probabilísticas de modo de poder trabajar con una función objetivo estimada. Esta función objetivo retorna un estimador ruidoso de la calidad de cada modelo candidato, a cambio de una ganancia sustancial en tiempo de ejecución. Los resultados mostraron que no solo se logró resolver el problema con un desempeño comparable al de algoritmos del estado del arte en este contexto, sino que se hizo utilizando entre el 5% y el 20% del tiempo requerido por los mismos. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource ix, 58 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1885 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1885 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1885 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 510 Matemática física y química Optimización matemática. Algoritmos. Análisis matemático. Title A name given to the resource Algoritmo de optimización probabilístico para resolver el problema de selección de modelo. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría