33 10 1408 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Galilea Aranda, Patricia Viviana Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Zamorano Moreno, Dante Nicolás Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021-12-21T19:35:17Z 2021-12-21T19:35:17Z 2021 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2021 La movilidad del cuidado está mayormente asociada a las mujeres debido al rol de género que tienen las actividades como cuidar a otros, realizar compras y labores domésticas (Montoya-Robledo et al., 2020). Desde la perspectiva de género, el patrón de movilidad típico de los hombres consiste en entrar y salir de la ciudad dos veces al día por razones laborales (Criado, 2019), mientras que las mujeres llevan a cabo más viajes y de menor distancia que ellos (SECTRA, 2012) o eligen distintos modos de transporte para llegar a destino (Carrasco, 2020). La literatura expresa que los roles de género pueden determinar tipologías de hogar que impactan en los patrones de movilidad asociados. Esta investigación pretende determinar tipologías de hogar que contribuyan a caracterizar la movilidad del cuidado y sus patrones para la ciudad de Santiago con un enfoque de género. La metodología consistió en el análisis de la EOD 2012 y en la aplicación del método de mapas autoorganizados para la determinación de tipologías de hogar y patrones de movilidad. Posteriormente, se aplica el método de árboles de decisión para caracterizar los patrones de movilidad. La metodología utilizada permite obtener estos grupos, dado que un análisis descriptivo sólo permite caracterizar los datos de forma superficial. Dentro de los resultados se observa que hombres y mujeres se desplazan de forma diferente por la ciudad, lo que se muestra a través de las seis tipologías de hogar y seis patrones de movilidad encontrados, que reflejan la predominancia del género femenino en actividades de cuidado, en viajes de cadena, viajes en horario fuera de punta y en modos como transporte público y caminata. Al georreferenciar los resultados se constata que las mujeres de hogares de jubilados, de 50 años y de adultos con menores registran las mayores diferencias con los hombres, así como que las mujeres del sector oriente tienen mayor probabilidad de usar el automóvil que el resto de las mujeres de la ciudad. Como futuras líneas de investigación, se sugiere profundizar en las personas que no viajan, el impacto de las trabajadoras domésticas en las tipologías de hogar como en los patrones encontrados y analizar las decisiones de localización de los distintos tipos de hogar. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource ix, 162 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/63069 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/63069 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/63069 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 307.2 Ciencias sociales Movilidad residencial - Chile - Santiago Mujeres - Chile - Santiago - Condiciones sociales Espacio urbano - Chile - Santiago Title A name given to the resource Construcción y definición de tipologías de hogar y patrones de movilidad para entender y cuantificar la movilidad del cuidado desde una perspectiva de género Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Suárez Poch, Francisco Ignacio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource González, Daniel I. Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-07-05T19:39:49Z 2016-07-05T19:39:49Z 2015 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015 Las piscinas solares con gradiente salino (SGSPs) son cuerpos de agua que pueden capturar y acumular grandes cantidades de energía proveniente del sol. El diseño de un campo de SGSP nunca ha sido analizado en términos del estudio del número óptimo de piscinas que se deben construir para maximizar la energía útil generada por dicho campo, o la manera más conveniente de conectar las piscinas. En este estudio, se utiliza diseño constructal para encontrar la configuración óptima de un campo de SGSP. Se desarrolló un modelo térmico en estado estacionario para estimar la energía producida por cada SGSP, y luego se generó un modelo complementario para determinar la temperatura final de cierto flujo másico de un fluido que se calienta por intercambiadores de calor conectados a piscinas solares. Empleando diseño constructal, se evaluaron cuatro configuraciones para el campo de SGSP, con distinta distribución del área superficial: configuraciones serie, paralelo, mixta serie-paralelo y en forma de árbol. Para el sitio de estudio en esta investigación, se encontró que la configuración óptima de un campo de SGSP consiste en 30 piscinas solares con distribución creciente del área superficial conectadas en serie. Este campo de SGSP incrementa la temperatura final del fluido a calentar en un 22.9% en comparación a la obtenida para una única SGSP que cubra el mismo territorio. Los resultados de este estudio muestran que es posible utilizar la teoría constructal para optimizar aún más la transferencia de calor en un campo de SGSP. En el futuro serían útiles resultados experimentales de estas configuraciones para validar la metodología propuesta en este estudio. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 49 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/15619 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/15619 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15619 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Energía solar. Colectores solares - Diseño y construcción. Title A name given to the resource Constructal design of salt-gradient solar pond fields Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Mery Quiroz, Domingo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Löbel Díaz, Hans-Albert Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:48Z 2012-10-25T12:20:48Z 2009 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2009 El conteo automático de personas es un problema fundamental que debe ser abordado en muchos escenarios, como sistemas de control de operaciones inteligentes para el transporte público o de vigilancia automática, donde estadísticas precisas del flujo de personas son necesarias para funcionar correctamente. En la mayoría de los trabajos se han utilizado técnicas de visión monocular, logrando buen rendimiento en entornos controlados. Sin embargo, en escenarios complejos, estas pueden fallar debido a oclusión, iluminación u otros problemas relacionados. Esta situación podría solucionarse usando más fuentes de información visual, pero el aumento en el tiempo de cómputo debido al procesamiento adicional es demasiado alto para producir un sistema de conteo en tiempo real. A fin de evaluar esta alternativa, se desarrolló un sistema de visión estéreo de línea base amplia no calibrado de 2 vistas, que cuenta la gente entrando o saliendo de un sector predefinido. Además, el sistema trabaja en tiempo real gracias a una implementación paralela en GPU. Este documento detalla todos los aspectos del sistema, incluyendo las técnicas utilizadas para calcular automáticamente la geometría epipolar del sistema, solucionar oclusiones y combinar la información de las vistas para realizar el conteo; y el detector de personas, desarrollado utilizando el entorno CUDA de NVIDIA para GPU. El sistema fue probado extensivamente con cuatro secuencias de video bifocales que totalizan 35 minutos y 98 personas. Los resultados confirman la validez del enfoque, logrando un aumento en la completitud promedio desde 0,80 a 0,91 con respecto al mismo sistema con una sola vista, mientras que la precisión promedio sube de 0,89 hasta 0,93. Además, el uso de GPU permite al sistema trabajar a 20 cuadros por segundo. Así, es posible inferir que el uso de más vistas generará un aumento del rendimiento global, sin un crecimiento excesivo del tiempo de ejecución. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1370 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1370 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1370 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Contadores digitales - Diseño y construcción. Instrumentos de medición - Diseño y construcción. Procesamiento electrónico de datos. Title A name given to the resource Conteo de personas en tiempo real usando visión estéreo de línea base amplia y GPGPU Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Paredes M., Ricardo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Munita Morgan, Juan Pablo Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:41Z 2012-10-25T12:20:41Z 2011 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2011 La matrícula en Educación Superior se ha incrementado en 251%a partir del año 1990 en Chile, mientras que las carreras del área de Educación lo han hecho al 335%. Ello ha afectado adversamente la calidad de los estudiantes matriculados, lo que en parte explica por qué el área de Educación tiene los peores puntajes de la Prueba de Selección Universitaria. Además, el nivel socioeconómico de los estudiantes de Pedagogía es más bajo que el resto de las carreras, lo que se asocia con menores habilidades culturales no capturadas en las pruebas de selección universitaria, lo que eventualmente perjudica más la calidad de la educación. Analizamos los determinantes de la elección de carreras y hallamos que existe un sesgo social hacia la carrera de Educación que predetermina a estudiantes de grupos socioeconómicos medios y altos a no optar por ella. Concretamente, encontramos que el "efecto par" que existe en la elección de carrera en Chile es más importante que en otros países. Ello confirma la idea que para mejorar la calidad de los profesores, es necesario afectar el ingreso y en particular, mejorar el prestigio de la carrera, de modo de atraer alumnos con mayor capital cultural. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1320 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1320 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1320 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Pedagogía - Chile - Modelos matemáticos. Logits. Educación superior - Chile - Modelos matemáticos. Title A name given to the resource Contexto social y la elección de ser profesor en Chile. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Dixon Rojas, Juan Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Mura Jornet, Maximiliano Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-28T19:48:25Z 2013-10-28T19:48:25Z 2009 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2009 En este trabajo se presenta el análisis, diseño e implementación de un control de torque para un motor síncrono tipo Brushless DC (BLDC) de 5 kW de potencia, con el objeto de ser utilizado en un vehículo eléctrico. El inversor a utilizar es de 9 niveles, construyéndose con 2 puentes H en cascada por fase y utilizando como única fuente de energía un módulo ultracapacitor de 48 Vdc por cada puente. A diferencia de los vehículos eléctricos convencionales que existen hoy en día, los cuales usan como fuente primaria de almacenamiento energético baterías de distintos tipos, el vehículo en el cual se implementará el controlador tendrá una capacidad de potencia mucho más elevada; permitiendo cargar el vehículo en el transcurso de segundos o minutos, dependiendo de la capacidad del cargador. Por otro lado, como los ultracapacitores actuales disponen de una baja densidad energética, la eficiencia del sistema de tracción y la capacidad de frenado regenerativo son puntos importantes en la implementación. La estrategia de control utilizada en este trabajo fue el control de corriente por medio de múltiples bandas de histéresis, el cual fue primero probado en simulaciones utilizando MATLAB/Simulink. El vehículo dispondrá en total de aproximadamente 280 Wh de energía, lo que le permitirá tener una autonomía cercana a 3 km., demostrando así que en cuanto los ultracapacitores basados en nanotubos de carbono salgan al mercado (con 20 o 30 veces más capacidad de almacenamiento que los utilizados en esta investigación), será perfectamente viable construir vehículos eléctricos que permitan su uso en ciudad, tengan un tiempo de carga muy reducido y no requieran ser cambiados en toda su vida útil. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 122 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1849 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1849 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1849 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Vehículos eléctricos. Inversores eléctricos. Condensadores eléctricos. Title A name given to the resource Control de torque para motor BLDC de vehículo eléctrico impulsado por ultracapacitores Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Torres Torriti, Miguel Attilio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Galarce Acevedo, Patricio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-08-17T14:21:38Z 2016-08-17T14:21:38Z 2015 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015 Esta tesis presenta el desarrollo de un controlador de posición para manipuladores móviles que considera la dinámica de la base y el brazo en forma conjunta y no de manera desacoplada como se realiza habitualmente. El controlador desarrollado corresponde a un control linealizante mediante retroalimentación no lineal de estado usando el modelo dinámico del manipulador móvil para anular los términos no lineales de las fuerzas y torques. Esta forma particular de linealización mediante retroalimentación no lineal del estado también es conocida como control por torque precalculado (CTP), y si bien es muy conocida en el ámbito de los robots manipuladores industriales, este trabajo extiende de manera novedosa la aplicación del método al caso de los robots manipuladores móviles. El CTP es validado en simulación como en experimentación, comparando su desempeño con respecto a un controlador por ejes basado en control proporcional-derivativo (PD) optimizado. Ambos controladores son aplicados a un manipulador móvil (MM) cuya base tiene tracción diferencial de giro deslizante y un brazo de tres grados de libertad (gdl.). El modelo considera el movimiento de la base móvil en el plano horizontal con tres gdl., dos de los cuales corresponden a la posición en el plano 2D y el tercero a la orientación (rumbo) de la base móvil, el brazo en cambio se mueve en el espacio 3D. Además otro aporte yace en el desarrollo del modelo dinámico del MM empleando el método recursivo de Newton-Euler para el cálculo de la dinámica inversa y una adaptación de la convención de Denavit-Hartenberg para incorporar la influencia de la base sobre el brazo y viceversa. Los resultados obtenidos muestran que a pesar de la incertidumbre en los parámetros del modelo, el CTP desarrollado tiene un mejor desempeño en términos del índice ITAE que el control PD optimizado. Esto se debe a que este último, si bien es más sencillo, no toma en cuenta la influencia de las perturbaciones que causan los movimientos de la base sobre el brazo, y viceversa. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource  xiv, 105 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/16592 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/16592 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/16592 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Robots móviles. Manipuladores (Mecanismo) Robots Title A name given to the resource Control de trayectoria de robots manipuladores móviles utilizando retroalimentación linealizante. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Pereda Torres, Javier Eduardo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Aldunate Fernández, José Santiago Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-10-07T14:46:13Z 2016-10-07T14:46:13Z 2016 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2016 Los convertidores de potencia son fundamentales para el desarrollo y globalización puesto que juegan roles tan diversos que van desde el cargador de baterías más pequeño hasta sistemas DC de alta corriente que interconectan países. Un problema con ellos es que introducen contaminación indeseable en la red eléctrica, lo cual se hace cada vez más perjudicial dada la masificación en aplicaciones como electrónica del hogar y energías alternativas. Es por esto que hoy en día se requiere el desarrollo de tecnologías que reduzcan la contaminación producida por estos, para mitigar los problemas que puedan causar estos en el futuro. Los conversores multinivel han surgido como una tecnología capaz de suplir los conversores convencionales, con operación a alta potencia y baja distorsión. Un problema con ellos es su complejidad para mayor número de niveles, el cual supone un obstáculo para competir con los convertidores convencionales. Aún así, en los últimos años los conversores multinivel han aumentado su número de aplicaciones y su investigación resulta importante dadas las soluciones que ofrecen.El siguiente trabajo propone un sistema de control que permita reemplazar múltiples fuentes flotantes por capacitores, a implementarse en un conversor multinivel en cascada. El control propuesto disminuye la complejidad y el costo, mejora la eficiencia, y permite una operación de baja distorsión en todo el rango de voltaje y frecuencia. Para llevarlo a cabo, la investigación desarrolla una formulación matemática, una serie de simulaciones y una implementación experimental de estas en un conversor puente-H en cascada para posterior análisis. Las soluciones y procedimientos elaborados son aplicables a cualquier tipo de topología de conversor multinivel en cascada, con especial énfasis en conversores puente-H en serie. El conversor puede ser utilizado en múltiples aplicaciones, como control de motores, generación de potencia y FACTS. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xv, 153 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/16857 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/16857 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/16857 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 600 Tecnología Convertidores de corriente eléctrica. Sistemas eléctricos de potencia. Title A name given to the resource Control híbrido para conversor multinivel con múltiples capacitores flotantes Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Pereda Torres, Javier Eduardo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rubio Barros, Francisco Javier Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2022-11-25T19:00:04Z 2022-11-25T19:00:04Z 2022 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2022 Los sistemas de almacenamiento de energía conectados a la red poseen un rol fundamental en la integración de energías renovables variables a la matriz energética, debido a que pueden proveer servicios complementarios, tales como regulación de frecuencia y gestión de carga. En la actualidad, la integración sistemas de almacenamiento de segunda vida, que naturalmente poseen una probabilidad de falla mayor a las baterías nuevas, depende crucialmente de como una eventual falla puede impactar la capacidad del sistema de almacenamiento. Los sistemas de almacenamiento de energía comerciales se basan en gigantescos paquetes baterías que se conectan a la red a través de inversores, careciendo de modularidad y generando grandes barreras de entrada al uso de baterías de segunda vida. Los Conversores Modulares Multinivel en Cascada con almacenamiento integrado surgen como una opción interesante a esta problemática. Esta tesis propone un conversor modular multinivel con almacenamiento parcialmente embebido utilizando baterías de segunda vida. Además de un control adecuado y la conexión de clusters en paralelo para aplicaciones de bajo voltaje y alta corriente. Primero se presenta una revisión y un análisis profundo de las aplicaciones, topologías, distribución del almacenamiento, ventajas y desventajas. Este análisis concluyó que la mayoría de los M2C-BESS con almacenamiento parcial propuestos en la literatura son para aplicaciones de HVDC, por lo que no se han desarrollado controladores ni topologías adaptadas que usen una etapa de modulación que permita balancear los estados de carga de las baterías sin inyectar armónicos no determinísticos de voltaje a la red en aplicaciones de bajo voltaje. En base a la revisión y análisis realizado, esta tesis posee dos propuestas: 1) una nueva topología M2C-BESS, con paralelización de clusters para aplicaciones de alta corriente, 2) un nuevo controlador capaz de controlar la topología propuesta y el M2C-BESS con cualquiera de sus SMs operando con o sin unidad de almacenamiento conectado a su DClink, de modo que este se pueda usar en aplicaciones de alta potencia, bajo voltaje. Finalmente, la propuesta 1) se valida mediante simulaciones al no contar con el hardware para su validación experimental, mientras que la propuesta 2) se implementa en un M2C-BESS experimental en el laboratorio, adaptado especialmente para probar las propuestas de esta tesis. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xvii, 109 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/65814 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/65814 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/65814 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Conversores modulares multinivel con almacenamiento integrado Baterías Baterías de segunda vida Estación de carga vehículo eléctrico Almacenamiento de energía modular Control predictivo Sorting híbrido 620 Ingeniería Title A name given to the resource Control intra-cluster para M2C de bajo voltaje con almacenamiento parcial y tolerancia a fallas en las baterías Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Cipriano, Aldo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Núñez Retamal, Felipe Eduardo Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:47Z 2012-10-25T12:20:47Z 2008 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2008 En el último tiempo el control basado en modelos ha cobrado gran popularidad debido a la posibilidad de controlar eficientemente diversos procesos. Sin embargo, existe una complicación extra en la obtención de los modelos involucrados. Por otra parte existen procesos en donde la apariencia representa una importante fuente de información acerca del desempeño del mismo. Es por esto que se hace preponderante contar con técnicas que permitan incorporar información visual al modelo del proceso. En este trabajo se estudian métodos de modelación de procesos visuales y se propone un esquema de control predictivo híbrido que incorpora la información visual en la forma de estados de operación discreto. Por esto se hace necesario estudiar técnicas de control predictivo, modelación híbrida y control predictivo híbrido; incluyendo identificación, estimación de estado y estabilidad. Se presentan ejemplos prácticos de control predictivo basado en estimación de estado para vehículos mineros LHD, control predictivo híbrido para un sistema MLD, control predictivo de un proceso visual generado artificialmente y modelación de información visual para un sistema de transportes. Los resultados obtenidos muestran que es posible extender los conceptos de control predictivo y modelo predictor a procesos visuales modelados según una estructura ARMAX. Finalmente se probó que es posible aplicar las técnicas de modelación de procesos visuales a un proceso de alta complejidad como la flotación de minerales, obteniéndose modelos que caracterizan la apariencia superficial de la celda de flotación en diferentes estados de operación. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1362 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1362 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1362 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Flotación (Minerales) - Métodos de simulación. Flotación (Minerales) - Control automático. Title A name given to the resource Control predictivo híbrido basado en sensores visuales : teoría y aplicación a flotación de minerales Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Cipriano, Aldo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Putz de la Fuente, Eduardo Ignacio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-08-17T14:21:09Z 2016-08-17T14:21:09Z 2014 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014 La minería es el sector de mayor actividad en la economía nacional, posicionando a Chile como el mayor productor y exportador de cobre a nivel mundial. Sin embargo, aún existen grandes desafíos que buscan mitigar el aumento en los costos de la energía y la disminución de las leyes de mineral, así como la promoción de nuevas tecnologías. Bajo este contexto, las tecnologías de automatización se presentan como una alternativa viable y necesaria para aumentar la productividad y confiabilidad de los procesos que forman parte de este negocio. Por otra parte, el interés en desarrollar estrategias de control para procesos de gran escala ha llevado a formular nuevas metodologías que consideren el comportamiento global de un proceso industrial, facilitando el diseño, validación y evaluación de estrategias de control avanzado de mayor complejidad. Una de estas metodologías es el control predictivo híbrido, el cual utiliza un modelo dinámico del proceso caracterizado por variables continuas, discretas y reglas lógicas. En este trabajo se formula una estrategia de control predictivo híbrido para una planta de flotación de minerales, válida para una línea compuesta por celdas y bancos bajo diferentes modos de operación. Para cumplir este objetivo, primero se desarrolla un simulador dinámico híbrido fenomenológico de una línea de flotación, el cual es calibrado mediante datos pertenecientes a una planta industrial. Posteriormente, se formula una metodología de identificación de modelos híbridos global, a partir de datos entrada-salida generados desde el simulador, obteniendo modelos lineales bajo una estructura PWARX, para ser utilizados como modelos de predicción en la estrategia de control. Finalmente, se comprueba que el controlador predictivo híbrido diseñado permite mantener la ley de mineral del flujo de cola de una línea de flotación en un valor de referencia, variando sus modelos de predicción de acuerdo a la condición de operación en la cual se encuentre el proceso. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 102 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/16535 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/16535 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/16535 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Flotación (Minerales) Flotación (Minerales) Title A name given to the resource Control predictivo híbrido para flotación de minerales. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría