49 10 1408 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Nussbaum Voehl, Miguel Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Galarce Urbina, Jeremy Andre Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2022-04-05T13:38:12Z 2022-04-05T13:38:12Z 2021 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2021 El currículum nacional es un instrumento educativo, creado por entidades estatales, que regula los contenidos a abordar en los distintos grados de enseñanza, sin embargo, es generado de forma ajena a los gustos y aspiraciones que poseen los alumnos. El presente trabajo, aborda la temática recién expuesta y nace de la inquietud de plantear una metodología que determine la distancia cuantitativa entre dicho instrumento y los gustos e intereses para la vida futura de los estudiantes. Los métodos utilizados para llevar esto a cabo, se basan en regresiones econométricas que determinan variables explicativas de las preferencias de asignaturas de los alumnos y grados de coherencia entre horarios ideales del estudiante y el currículum nacional. Los resultados obtenidos señalan que la variable asociada al género del estudiante es aquella que explica en mayor parte sus gustos y preferencias de aprendizaje, y además se logra determinar que los estudiantes consideran que el currículum nacional es una guía de los saberes necesarios para su desempeño en la vida futura. Finalmente, se reafirma el rol socializador y la importancia del diseño del currículum nacional, así como también su nivel de impacto en las decisiones que tomará el estudiante para su futuro educativo y laboral. Es por lo anterior, que a partir de este trabajo se desprende que la construcción del currículum debe considerar la realidad donde se implementa y ser un marco flexible y adaptable a los nuevos requerimientos que se van presentando en la vida moderna. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiv, 121 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/63643 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/63643 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/63643 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Currículum nacional Aspiraciones Regresion dirichlet Regresión beta Horarios ideales 375.00983 Educación Educación - Currículum - Chile Análisis de regresión - Modelos matemáticos Title A name given to the resource Distancia entre los intereses de aprendizaje de los estudiantes chilenos y lo propuesto por el Ministerio de Educación en el currículum nacional Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Yáñez Carrizo, Gonzalo Alejandro Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Lizarde Garrido, Catalina Constanza Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2023-10-20T16:34:33Z 2023-10-20T16:34:33Z 2023 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2023 Una forma de luchar contra el cambio climático es comprender la zona crítica (CZ), el lugar donde ocurren los procesos esenciales para la vida. En este sentido, esta tesis se centra en la respuesta del suelo ante la presencia de procesos agrícolas de primer orden como cultivos, riego y manejo del suelo. Las técnicas tradicionales (FDR, sondeos, etc.) proporcionan información puntual e ignoran las heterogeneidades laterales. Para superar estas limitaciones, utilicé una combinación de métodos geofísicos: eléctrico y electromagnético; polarización inducida (IP); y refracción sísmica de alta resolución. Este enfoque geofísico integrado, calibrado mediante observaciones en un pozo de prueba, proporciona una estimación de los parámetros petrofísicos (por ejemplo, porosidad, contenido de agua). Medí dos sitios de cultivo permanente de manzanos (MAN) y almendros (ALM) y los comparé con un sitio sin cultivos (VIR). Los principales resultados mostraron que la intervención del suelo con fines agrícolas genera un incremento en el contenido de arcilla en el primer metro. Comparando zonas con y sin cultivos permanentes observé un aumento de 4 veces en el contenido de arcilla en áreas de cultivos activos, muy probablemente debido al uso de fertirriego y producción de biomasa. La perturbación del suelo por la actividad de los cultivos incluye zonas de mayor y menor porosidad asociadas a canales preferenciales condicionados por raíces y riego por goteo. Por otro lado, el uso de maquinaria pesada y el manejo del suelo genera un incremento en la compactación y puede homogeneizar el suelo. El uso de esta metodología geofísica integrada debería aplicarse a otros tipos de huertos para lograr una mayor comprensión de la CZ y la planificación y gestión de las plantaciones de cultivos. Para trabajos futuros sugiero el estudio en lapsos de tiempo más pequeños para ver procesos de tiempo más acotados, la implementación de XRF para diferenciar tipos de arcilla y el estudio de un sitio en continuo durante una década para ver los cambios en exactamente el mismo terreno. Fondecyt Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiii, 86 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/75142 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/75142 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/75142 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Zona crítica Geofísica Contenido de agua del suelo Riego Agronomía 620 Ingeniería Title A name given to the resource Does permanent crops and irrigation process alter the physical nature of soils?: a perspective from multiparametric geophysical observations Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Oberli Graf, Christian Robert Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Herrera Pereira, Lurys Guadalupe Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-12-18T15:28:08Z 2012-12-18T15:28:08Z 2012 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2012 La reducción de la interferencia entre celdas de un sistema celular es una de las directrices principales a considerar en el diseño de sistema celulares de próxima generación (4G), a fin de maximizar la eficiencia espectral del sistema. La coordinación de estaciones base es una técnica propuesta recientemente bajo esta directriz de diseño. Usando esta técnica, las estaciones bases funcionan como un único arreglo de antenas que transmite conjuntamente señales precodificadas a los usuarios, permitiendo que cada usuario reciba solamente la señal que se le ha destinado. Conocimiento imperfecto del canal y la variación temporal de éste pueden degradar el desempeño del precodificador, añadiendo interferencia entre usuarios. Aún no existen modelos matemáticos adecuados que describan el efecto causado por estos impedimentos a través de la potencia de la señal útil y de la interferencia observada por cada usuario. Esta tesis presenta un modelo para la señal recibida en el enlace de bajada de un sistema celular con estaciones base coordinadas y precodificación Zero-Forcing, considerando una estimación imperfecta del canal y un canal variante en el tiempo. Se obtiene la potencia media de la señal útil y de la interferencia, y se estudia el impacto producido por ambos impedimentos en el enlace de bajada. Se encontró que la degradación causada por la variación temporal al enlace de bajada es dominante frente a la degradación debido a conocimiento imperfecto del canal. En ambientes de baja movilidad (hasta 3 km/h), la frecuencia de actualización del precodificador debe ser menor o igual a 5 ms para garantizar un desempeño adecuado en el sistema. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1714 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1714 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1714 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Telefonía celular - Diseño y construcción. Telefonía celular - Matemáticas. Title A name given to the resource Downlink performance limitations of cellular systems with coordinated base stations and mismatched precoder Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Torres Torriti, Miguel Attilio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Jiménez Pinto, Javier E. Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-28T19:48:28Z 2013-10-28T19:48:28Z 2010 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2010 Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 44 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1854 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1854 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1854 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 150 Psicología Choferes - Actitudes. Cinemática. Procesamiento de imagen - Técnicas digitales. Title A name given to the resource Driver alert state and fatigue detection using optical flow analysis and driver's kinematics to achieve robust eye tracking Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Pertuzé Salas, Julio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Montégu, José Pablo Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2022-10-05T17:01:36Z 2022-10-05T17:01:36Z 2019 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica, 2022 In the Chilean business sector, research and development (R&D), innovation and productivity indicators lag far behind the figures reported in the most advanced economies. However, there is scarce empirical evidence on what is driving and hindering improvement in such areas. This work contributes to clarify the relationship between R&D investment, innovation, and labor productivity in Chilean firms by analyzing in depth the role of competition and international trade in this process. Our ability to explore these topics is made possible by merging two recent economic surveys and applying a microeconometric model that allows us to correct for selection bias and endogeneity. On the one hand, the results show that competition and R&D intensity are linked by an inverse U-shaped curve, but the estimated effects of competition on innovation output and labor productivity turn out to be rather ambiguous. This suggests that market structure has an impact on the incentives to innovate, but not necessarily on the firms’ innovative success. On the other hand, the results indicate that international trade can promote innovation and productivity. More specifically, we show that being a two-way trader (i.e., a firm that both imports and exports) enhances product innovation and labor productivity. We advance the argument that such an advantage is based on different complementarities between importing and exporting activities. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiii, 173 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/64978 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/64978 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/64978 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource R&D Innovation Productivity Competition Market Concentration International Trade Exports Imports CDM Model Chile 620 Ingeniería Title A name given to the resource Drivers of R&D investment, innovation, and productivity in Chilean firms: the role of competition and international trade Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Paredes M., Ricardo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Bezanilla Corte, Antonia Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2023-09-14T19:25:27Z 2023-09-14T19:25:27Z 2020 Description An account of the resource Tesis ( Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2020 Reducir la deserción en la educación superior es uno de los desafíos más relevantes en política educativa. En Chile, las instituciones de educación superior técnica presentan tasas de deserción más elevadas que las universidades, particularmente los programas vespertinos. Sin embargo, las comparaciones de promedios de deserción en los programas vespertinos versus los diurnos son poco confiables. Los estudiantes que participan en programas vespertinos o diurnos difieren en una variedad de características individuales. Usamos la metodología de propensity score matching para comparar deserción de estudiantes equivalentes de carreras técnicas para obtener estimaciones insesgadas del efecto de la jornada vespertina. Los resultados sugieren que no hay diferencia causal significativa como efecto de la jornada vespertina. Esto sugiere que las políticas relacionadas con el servicio y la calidad de los profesores que buscan mitigar la relativa mayor deserción en la jornada vespertina, en general, serán insuficientes para reducir la tasa al nivel de la jornada diurna, y en vez, deberían enfocarse en las necesidades de los estudiantes, particularmente en quienes enfrentan desafíos financieros de mayor envergadura. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource vii, 34 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context https://repositorio.uc.cl/handle/11534/74616 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Title A name given to the resource Dropout rates in hivet: does evening make the difference? Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Almazán Campillay, José Luis Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Vilca Córdova, Federico Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021-11-05T14:25:12Z 2021-11-05T14:25:12Z 2021 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2021 Aunque actualmente el efecto positivo del uso de aisladores sísmicos en estructuras es no cuestionado, la eficacia del aislamiento sísmico en estructuras sometidas a una fuerte excitación del suelo, incluidos los efectos cercanos a la falla, se ve potencialmente afectada en situaciones que inducen levantamiento indeseable en los dispositivos de aislamiento sísmico. El XY-FPS es un tipo de aislador de péndulo friccional con capacidad de resistir fuerzas de tensión. Este dispositivo consta de dos superficies cilíndricas deslizantes, ortogonales entre sí, y una unidad mecánica que evita el levantamiento y conecta las superficies (rieles) permitiendo el movimiento en sus dos direcciones de forma independiente. Este estudio intenta responder las siguientes preguntas: (i) qué efectos tiene el uso de los dispositivos XY-FPS en la respuesta sísmica tridimensional de las estructuras cuando se compara con los dispositivos FPS, incluso cuando no se produce ningún levantamiento; (ii) cuál es la magnitud de las fuerzas de tracción que se generan en estructuras esbeltas con dispositivos XY-FPS sometidos a terremotos de tipo impulsivo; y (iii) cuál es la magnitud del levantamiento y de las fuerzas de impacto en estas mismas estructuras cuando utilizan dispositivos FPS, y (iv) cuál es la respuesta sísmica de estructuras considerando el efecto lineal de la flexibilidad del suelo usando dispositivos FPS. Se han considerado tres modelos estructurales, llamados A, B y C. El modelo A corresponde a un edificio de un solo piso con “un” aislador, cuando no se produce levantamiento. El modelo B, es una estructura simétrica de marco resistente a momento de hormigón armado de 10 pisos, con ocho aisladores; y el Modelo C es similar al Modelo B y considera solo aisladores FPS, incluida la interacción lineal suelo-estructura. Se ha desarrollado un modelo novedoso del aislador XY-FPS, que incorpora un acoplamiento friccional total y grandes deformaciones. Se muestra que el efecto pendular del aislador XY-FPS es prácticamente idéntico al del FPS, mientras que el efecto de friccional en el aislador XY-FPS es fuertemente anisotrópico. Los resultados obtenidos con los modelos A y B indican que los desplazamientos máximos de los aisladores XY-FPS no solo son menores, sino que también son muy sensibles a la direccionalidad del movimiento sísmico, en comparación con su contraparte del FPS. Por el contrario, la respuesta de la superestructura es mayor para las estructuras con XY-FPS. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiii, 49 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/62923 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/62923 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/62923 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 624.1762 Ingeniería Construcciones antisísmicas - Modelos matemáticos Diseño antisísmico - Modelos matemáticos Deformaciones (Mecánica) - Modelos matemáticos Title A name given to the resource Dynamic analysis of structures with XY-FPS and FPS isolators and the influence of SSI under uplift conditions Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Hube Ginestar, Matías Andrés Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Pizarro Pohl, Diego Martín Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-07-05T19:48:59Z 2016-07-05T19:48:59Z 2015 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015 El objetivo de esta investigación es estudiar las características dinámicas de un puente colgante longitudinalmente asimétrico de múltiples vanos. El diseño actual del Puente Chacao (hasta Marzo de 2015) se utilizará como caso de estudio. Con un largo total de 2.75 km y dos vanos principales de 1,1155 m y 1.055 m, el Puente Chacao será la estructura con el vano más grande de Latino América y el puente colgante de múltiples vanos más largo del mundo. Como el puente estará localizado en una zona altamente sísmica, el principal objetivo de esta tesis es determinar los modos relevantes que afectan al corte basal de las pilas. Para alcanzar este objetivo, se realizó un modelo tridimensional de elementos finitos, desarrollado en ANSYS. Antes de realizar el análisis modal, se debe correr un análisis estático para establecer la condición de equilibrio del puente bajo cargas muertas. Los resultados muestran que la primera frecuencia transversal del puente es 0.0625 Hz, y la primera vertical es 0.1115 Hz. Las frecuencias y formas modales estimadas se comparan con las de un puente colgante de múltiples vanos simétrico de características similares. La contribución modal al corte basal de las tres pilas, y para el desplazamiento longitudinal de la punta de la pila central se obtuvieron utilizando un espectro de diseño. Finalmente, se realizó un análisis paramétrico para analizar la influencia de agregar abrazaderas centrales y de modificar la rigidez de la pila central en la respuesta sísmica del puente. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiii, 70 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/15621 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/15621 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15621 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Puentes colgantes - Chile - Canal de Chacao. Puentes - Chile - Canal de Chacao. Puentes colgantes - Diseño y construcción. Title A name given to the resource Dynamic characteristics of a longitudinally asymmetrical multi-span suspension bridge : the Chacao bridge Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Agosin T., Eduardo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Saitúa, Francisco Javier Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-12-14T16:17:23Z 2016-12-14T16:17:23Z 2016 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2016 Pichia pastoris posee ventajas fisiológicas para la producción de proteínas recombinantes en comparación a las factorías celulares convencionales. Esta levadura es comúnmente cultivada en condiciones dinámicas, donde el ambiente extracelular cambia constantemente y numerosas variables inciden en la productividad del proceso. En este contexto, un modelo capaz de explicar y predecir el comportamiento celular para el diseño racional de bioprocesos es altamente deseable. En este trabajo, se ensambló un modelo dinámico a escala genómica de Pichia pastoris para cultivos aeróbicos batch y fed-batch limitados en glucosa. El modelo fue calibrado con datos de fermentaciones, luego de lo cual se realizaron diagnósticos de pre/post regresión para determinar problemas de sensibilidad, significancia e identificabilidad entre sus parámetros. Una vez identificados, los parámetros irrelevantes fueron fijados iterativamente hasta encontrar una estructura de modelación sin problemas paramétricos a priori. La robustez de estas estructuras fue comprobada mediante la calibración de nuevos datos experimentales, donde no aparecieron los problemas antes mencionados. Finalmente, el modelo fue validado para la predicción de dinámicas batch y fed-batch en condiciones similares a las estudiadas.Luego de la validación, el modelo fue utilizado para revelar estrategias de ingeniería genética y de procesos para optimizar la producción de Albúmina Sérica Humana (HSA) recombinante. La simulación de knock-outs indicó que el desvío del carbono hacia la formación de cisteína y triptófano podría mejorar la producción de HSA. En particular, la deleción de la enzima Metilen-tetrahidrofolato deshidrogenasa podría aumentar la productividad volumétrica de la formación de HSA en un 630%. Además, el modelo indicó que es posible mejorar en un 24% la productividad de la formación de HSA mediante una política de tasa de crecimiento decreciente en la fase de alimentación de un cultivo fed-batch. En conclusión, se formuló un modelo dinámico a escala genómica de Pichia pastoris capaz de entregar distribuciones de flujo realistas durante cultivos dinámicos y proponer, de manera racional, estrategias de ingeniería metabólica y de procesos para mejorar el desempeño de un biorreactor. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiii, 89 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/16902 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/16902 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/16902 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 570 Biología Proteínas recombinantes. Pichia pastoris. Title A name given to the resource Dynamic genome-scale metabolic modeling of the yeast Pichia pastoris Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Torres Torriti, Miguel Attilio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Aguilera Marinovic, Sergio Francisco Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-07-20T15:27:15Z 2016-07-20T15:27:15Z 2014 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014 El trabajo presentado modela la dinámica de un manipulador móvil con base giro deslizante genérico utilizando el formalismo y herramientas del algebra de vectores espaciales. Se propone un modelo general y unificado de una base flotante de 6-DOF con un manipulador de N-DOF, considerando fuerzas de tracción, así como también la interacción manipulador-vehículo y vehículo-terreno. Este modelo demuestra los beneficios de utilizar la formulación de algebra de vectores espaciales sobre otros enfoques de modelamiento y herramientas de simulación existentes y abre el camino para la investigación de sistemas mecánicos más complejos y su control. Este modelo fue validado utilizando medidas inerciales obtenidas durante pruebas de terreno utilizando un cargador frontal con base giro deslizante. Se hace notar que la mayoría de los modelos y simulaciones existentes de manipuladores móviles en general consideran sistemas de dos ruedas con movimiento diferencial de 3-DOF en vez de modelos de bases giro deslizantes debido a la complejidad de simular ruedas que deslizan mientras giran. Sin embargo, la tracción de bases giro deslizante es la más utilizada por la maquinaria en la construcción industrial y minería debido a su sistema mecánico simple, alta confiabilidad y mejor movilidad en terrenos complicados. Es por esto que el desarrollo de un modelo físico preciso de un manipulador móvil con base giro deslizante es fundamental. Además, se desarrolló un modelo de una base móvil de 6-DOF considerando puntos de contactos no-permanentes que permiten tener tomar en consideración la interacción de la base con el terreno. Se escogió validar el modelo utilizando un cargador frontal con base giro deslizante Catr 262C en vez de los robots pequeños, generalmente utilizados en los laboratorios de investigación para destacar la utilidad del modelo presentado y del enfoque que entrega el álgebra de vectores espaciales. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 104 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/15730 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/15730 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15730 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos. Álgebra vectorial. Title A name given to the resource Dynamic model of a skid-steer mobile manipulator using spatial vector algebra and experimental validation with a compact loader. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría