53 10 1408 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Escauriaza Mesa, Cristián Rodrigo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Carvajal Saavedra, Matías Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2018-01-30T13:02:01Z 2018-01-30T13:02:01Z 2017 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2017 Comprender la dinámica de la superficie libre de los fluidos es un aspecto clave en diferentes aplicaciones prácticas como por ejemplo, el proceso de erosión y sedimentación que ocurre en la zona donde una ola revienta. Para lograr un mejor entendimiento de estos fenómenos es importante contar con modelos numéricos precisos y robustos capaces de identificar el movimiento de la superficie libre junto a la dinámica del flujo. En este trabajo nosotros desarrollamos un método explícito, conservativo, en coordenadas curvilíneas generalizadas, de volúmenes finitos que incorpora el enfoque de conjuntos de nivel para simular fluidos incompresibles de dos fases. A diferencia de otros métodos, modificamos el método de compresibilidad artificial (CA) para considerar una densidad y viscosidad variable, en el cual se avanza el tiempo con una metodología de paso de tiempo dual. Para incorporar las propiedades no uniformes nos aprovechamos de la formulación del método de CA con suavizado residual en base a la presión, en el cual el algoritmo diagonal-bloque, usado para resolver el sistema de ecuaciones, es natural y levemente modificado. Demostramos la precisión y robustez del modelo desarrollado simulando casos de referencia que involucran el movimiento de la superficie libre de un flujo, como el caso de un tanque oscilante, una ola lineal progresiva y el problema del rompimiento de presa. En el futuro esperamos aplicar el modelo desarrollado en la zona de rompimiento de una ola donde ocurren importantes procesos biológicos. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 44 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21486 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21486 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21486 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Dinámica de fluidos - Modelos matemáticos. Title A name given to the resource A level-set method for artificial compressibility with pressure-based residual smoothing Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Cortázar S., Gonzalo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Vásquez Navarrete, Diego Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-28T19:48:45Z 2013-10-28T19:48:45Z 2012 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2012 Existe evidencia empírica en la literatura financiera que sostiene que la ocurrencia de eventos inesperados y la llegada de información al mercado, tiene una fuerte influencia en la estructura de tasas observada. Toda esta información que recibe diariamente el mercado, introduce cambios discretos a la estructura de tasas de interés teniendo como resultado estructuras que no son consistentes con los modelos de noarbitraje tradicionales, esto dado que en ellos se considera que la tasa cambia de manera continua en el tiempo. Este trabajo presenta un modelo de no arbitraje para la estructura de tasas reales en el cual, el precio de un bono depende explícitamente de la expectativa de inflación que se tiene para el próximo período. El modelo es implementado usando precios de depósitos bancarios de corto plazo emitidos por bancos que operan en la bolsa chilena. La estimación se realiza por medio del filtro de Kalman, utilizando paneles de datos incompletos. Los resultados muestran que el modelo es capaz de ajustar de buena manera los precios observados y que es posible estimar la expectativa de inflación existente para el próximo período. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 93 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1893 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1893 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1893 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 330 Economía Filtración kalman. Tasas de Interés - Modelos Matemáticos. Inflación - Modelos matemáticos. Title A name given to the resource Estructura de tasas de interés reales y estimación de las expectativas de inflación utilizando el filtro de Kalman Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Cataldo Cornejo, Alejandro Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Constabel Butz, Christine Alexandra Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2023-10-04T18:53:43Z 2023-10-04T18:53:43Z 2023 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2023. El cáncer de mama (CM) es el cáncer más común en mujeres. La determinación de factores pronósticos es relevante para la decisión de terapia sistémica. El objetivo del presente estudio fue determinar, en el mundo real, el rol pronóstico de Ki67 en pacientes con CM no metastásico en dos centros de cáncer; uno académico y otro de la comunidad. Se realizo un análisis retrospectivo de un registro longitudinal de pacientes con CM. Se analizaron las características clinicopatológicas y sobrevida especifica por CM (SEE) de 3.969 mujeres diagnosticadas en etapas I/II/III entre los años 2012-2021. En el análisis univariado los factores pronósticos asociados significativamente a SEE fueron: etapa, motivo de consulta (tamizaje vs síntomas), estado de receptores hormonales, grado histológico (GH) y Ki67. En el análisis multivariado, la etapa III, Ki67 20% y GH3 se asociaron significativamente a un riesgo de muerte (HR) de 4,41, 2,52 y 1,92; respectivamente, independiente del centro de tratamiento y subtipo de CM. Sin embargo, en el grupo receptor hormonal RH+/HER2- el GH presento mayor poder discriminatorio que Ki67. Las curvas ROC-AUC para Ki67 indicaron que el mejor punto de corte para SEE fue de 20%, para la cohorte completa y también para el grupo RH+/HER2-. Se concluye que el comportamiento de las variables pronosticas fue esperado y coincidente con la literatura. El GH parece ser un mejor predictor de mortalidad especifica por CM. Ki67 mostró un valor de corte consistente con lo sugerido en consensos de expertos no solo para la cohorte completa, sino también para tumores RH+/HER2-. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 44 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/75007 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/75007 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/75007 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Cáncer de mama Sobrevida específica por enfermedad Factores pronósticos Ki67 Grado histológico Curvas ROC-AUC 620 Ingeniería Title A name given to the resource El grado histológico es un mejor predictor de sobrevida específico que KI67 en cáncer de mama localizado RH+/HER2-: Un estudio del mundo real Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Casassus Vargas, Jaime Enrique Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Dufeu Abeliuk, Rodrigo Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:46Z 2012-10-25T12:20:46Z 2009 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2009 A lo largo de este documento, se desarrolla un modelo que nace a partir de la intuición y evidencia empírica. En efecto, un análisis del comportamiento conjunto de los swaps de tasa de interés y los bonos libres de riesgo pone en evidencia las dificultades que tienen los modelos tradicionales de estructura de tasa de interés para explicar ciertas características empíricas. En particular, a partir de estas observaciones nace la necesidad de incluir una estructura de varianza-covarianza estocástica. La desatención de esta naturaleza tiene consecuencias directas en la valorización y la cobertura, subestimando los riesgos a los que se expone el inversionista. Peor aún, puede generar inconsistencias en la valorización relativa de instrumentos derivados. Por consiguiente, nadie puede dudar que las varianzas y covarianzas son de una importancia esencial al momento de valorizar. De esta manera, se extiende el modelo Vasicek de estructura de tasas de interés gracias a la incorporación del procesoWishart en la modelación de la dinámica de la varianza-covarianza. Su inclusión repercute entonces en las propiedades que son posibles deducir de los distintos instrumentos. Si bien aparecen desafios importantes para la estimación de este nuevo modelo, su consistencia teórica con la evidencia empírica es un avance destacable. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1347 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1347 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1347 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 330 Economía Tasas de Interés - Modelos Matemáticos. Procesos estocásticos. Valores de renta fija. Title A name given to the resource De la construcción de un modelo de estructura de tasas de interés con matriz de covarianzas estocástica : aplicación a la valorización de instrumentos de renta fija Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Cipriano, Aldo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Langlois Buchholtz, Juan Ignacio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2018-06-27T15:05:33Z 2018-06-27T15:05:33Z 2018 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018 Uno de los grandes desafíos de la industria minera chilena es el manejo de desechos provenientes del proceso de concentración mineral. Dada la geografía árida del país, el agua se ha convertido en un recurso estratégico para la minería, por lo que el método convencional para el manejo de relaves ha dejado de ser sustentable debido a que utiliza mucha agua. En este contexto, el manejo de relaves en pasta surge como una de las mejores tecnologías disponibles. Sin embargo, para poder realmente obtener los beneficios de este método se necesitan desarrollar estrategias de control avanzado, que permitan asegurar que la consistencia del relave depositado se mantenga en el largo plazo. El objetivo principal de esta tesis es el desarrollo de un simulador dinámico para el proceso de producción de relaves en pasta que pueda ser utilizado para el estudio de estrategias de control avanzado multivariable. Para ello, se realizó una rigurosa revisión bibliográfica en temas relacionados al modelamiento dinámico de espesadores y modelos estáticos de variables reológicas y operacionales, como por ejemplo, yield stress, floculación y torque de rastrillo. Una contribución importante de este trabajo es la extensión del modelo dinámico del espesador para incluir el transporte de propiedades relacionadas con la granulometría del relave en la alimentación y la extensión del modelo de yield stress para incluir el efecto de estas. El simulador dinaáico fue desarrollado en el contexto de programación Simulink Rde MathWorksR y validado cualitativamente a través de pruebas de lazo abierto y simulaciones de estrategias de control convencional simples. Los modelos seleccionados demostraron ser capaces de simular de forma correcta las variables importantes del proceso de producción de relaves en pasta y el simulador desarrollado prueba ser una herramienta confiable para el estudio de estrategias de control avanzado multivariable. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xxii, 160 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21925 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21925 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21925 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Relaves (Cobre) - Métodos de simulación. Industria minera - Aspectos ambientales - Chile. Title A name given to the resource Desarrollo e implementación de un simulador dinámico del proceso de producción de relaves en pasta para aplicaciones de control Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Nussbaum Voehl, Miguel Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Río Joglar, Rodrigo del Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-07-05T19:26:29Z 2016-07-05T19:26:29Z 2015 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015 La actual tendencia en la investigación en educación escolar reconoce la necesidad de la integración de las llamadas “habilidades del siglo XXI” al currículum y a la instrucción escolar. Una de las habilidades centrales, en este sentido, es el pensamiento crítico, que es reconocido al interior del currículum nacional. La consecuencia de cambiar la orientación curricular hacia este nuevo paradigma implica una transformación de la evaluación de estas competencias. Sin embargo, hoy no se dispone de instrumentos específicos que cumplan este propósito para los niveles de educación primaria. Esta investigación plantea un modelo de evaluación y el diseño de un test de pensamiento crítico para estudiantes de tercer y cuarto grado. El test se diseñó específicamente en el dominio de lenguaje y comunicación mediante la utilización de una novela gráfica. El test fue validado por medio del análisis de: validez del constructo, del contenido, del criterio, además de un análisis de la confiabilidad y de ítems. El instrumento presenta un diseño adecuado a modelos multidimensionales de la habilidad evaluada, que entrega una imagen más detallada y completa del aprendizaje del estudiante. Una vez validado el instrumento, los datos permitieron examinar la diferencia en el nivel de pensamiento crítico de los estudiantes de acuerdo a su estrato socioeconómico. Se encontraron diferencias significativas en el nivel de pensamiento crítico entre los grupos. Estas diferencias deberían ser consideradas en futuras investigaciones dadas las posibles influencias del factor socioeconómico sobre la evaluación de pensamiento crítico en estudiantes de educación primaria. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource ix, 70, [41] hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/15616 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/15616 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15616 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Pensamiento crítico - Pruebas. Lenguaje - Enseñanza básica - Pruebas. Title A name given to the resource Modelo de evaluación y diseño de test de pensamiento crítico en el dominio de lenguaje y comunicación para educación primaria Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Sáez Robert, Esteban Browning, John Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Hidalgo Ávila, Tomás Emilio Felipe Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021-09-27T22:31:38Z 2021-09-27T22:31:38Z 2021 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2021 El método de diseño de minería subterránea denominado block caving fragmenta el cuerpo de roca colapsándola con su peso iniciando así la minería. Este trabajo evaluó el comportamiento de un material análogo a roca en marco de trayectorias biaxiales habilitado para tales condiciones en probetas de 120 × 60 × 19 cm. El objetivo de este dispositivo es medir el rol de las fracturas durante la propagación del caving. El material análogo se compone de yeso, agua y retardante de yeso (RP). Representa las características de roca dura frágil con propiedades reducidas y se caracterizó mediante ensayos de laboratorio uniaxiales y velocidades de onda para luego ser comparados con los resultados biaxiales, obteniendo módulos de Poisson y Young similares y dentro del rango que Heuer y Hendron (1969) proponen. Se rehabilitó un marco de carga biaxial desde aspectos técnicos de funcionamiento como mangueras y conexiones, hasta adecuaciones del equipo para ensayar cuatro probetas confeccionadas con este material análogo. Se utilizaron transductores de desplazamiento en dos orientaciones sobre la superficie de la probeta para controlar las deformaciones. Estas mediciones directas fueron complementadas y comparadas con mediciones indirectas mediante correlación de imágenes. Se realizaron dos ensayos exploratorios verificando la capacidad del equipo para otorgar las tensiones y desplazamientos necesarios para que la probeta lograra una falla frágil. Establecido el protocolo de cargas, se realizaron dos ensayos con diferentes niveles de confinamiento: 0.2 y 1 MPa. Los principales resultados demostraron que el marco biaxial rediseñado y el material análogo son adecuados para representar aspectos del comportamiento de deformación y fracturamiento en condiciones de tensiones horizontales elevadas. En el futuro, se espera que el equipo pueda utilizarse para estudiar los procesos fundamentales relacionados con la fractura de roca durante block caving. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xviii, 120 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/62509 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/62509 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/62509 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 624.15132 Ingeniería Rocas - Fractura - Pruebas Mecánica de rocas Minería por derrumbe Title A name given to the resource Habilitación de un marco de carga de biaxial para el ensayo de materiales análogos a rocas Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Ferrer Ortiz, Juan Carlos Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Jadue Fagres, Fabián Antonio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-08-17T14:21:06Z 2016-08-17T14:21:06Z 2014 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014 La competitividad que ha alcanzado la economía en todas sus áreas (compañías manufactureras, de transportes, retailers, etc.), ha derivado en que se requiera minimizar las diversas incertidumbres presentes en los procesos de cada negocio y en que se ejecute una minuciosa planificación estratégica. Con el fin de cumplir con lo anterior, es que estimar la demanda futura con la máxima precisión posible, se ha convertido en un procedimiento fundamental para todo tipo de planificadores. Sin embargo, los elevados costos para obtener información regular y de confianza, han generado que muchas veces la precisión de éstos no sea la deseable. Se enfrentan en este trabajo dos problemas típicos que surgen al querer pronosticar demanda de forma precisa: i) la información poco confiable, faltante o atípica, que deriva en observaciones perdidas, y ii) la no inclusión del efecto del precio en la demanda en los modelos de pronósticos. Se propone en un primer capítulo un algoritmo para completar series con observaciones perdidas, basados en la metodología de Aprendizaje Bayesiano, comparando su desempeño contra otros métodos tradicionales de relleno de series incompletas para distintos niveles de frecuencia de información. Ésto utilizando series de tiempo aleatorias generadas a partir de modelos ARIMA. En un capítulo más extenso y desarrollado que el primero, se proponen diversas alternativas para incluir la variable precio en el modelo de atenuación exponencial, debido a que ésta condiciona directamente la cantidad demandada en series elásticas y representa una variable de control para los planificadores. Se prueban las alternativas propuestas utilizando series aleatorias. Se demuestra finalmente que la inclusión del precio en los modelos de atenuación exponencial permite obtener menores errores al pronosticar series con comportamiento elástico con respecto al precio. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 56 hojas  application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/16529 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/16529 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/16529 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 340 Derecho Demanda (Teoría económica) Precios Title A name given to the resource Tratamiento de observaciones perdidas y efecto precio en series de tiempo para pronosticar demanda. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Torres Torriti, Miguel Attilio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Calabi Guzmán, Daniel Alberto Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-07-20T15:27:19Z 2016-07-20T15:27:19Z 2016 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2016 La automatización y teleoperación de vehículos, particularmente cargadores y excavadores, posee grandes ventajas tales como el mejoramiento de la seguridad de los conductores, la reducción del consumo de energía y el aumento de la productividad. Cuando el sistema opera correctamente se maximiza la capacidad de carga de cada máquina a la vez que se reducen los errores humanos de conducción y con esto el tiempo que las máquinas deben ser reparadas en el taller. Una de las dificultades que han surgido al hacer que las máquinas sean teleoperadas o autónomas es el resbalamiento de las ruedas del vehículo, puesto que al no haber un conductor físicamente presente, no hay alguien que pueda percibir a través de las vibraciones y el ruido del motor que se hace necesario dejar de acelerar para no resbalar. Por lo anterior, se produce un mayor desgaste de neumáticos y consumo de combustible en máquinas teleoperadas, particularmente en los equipos LHD (load, haul and dump) empleados para mover rocas y tierra en minería subterránea. Los modelos existentes de resbalamiento tienen problemas en describir la transición entre rodadura perfecta y resbalamiento, particularmente porque a bajas velocidades se indefine la razón entre la velocidad angular de las ruedas y la velocidad del vehículo. Por otro lado, los modelos existentes requieren parámetros de deformación rueda-terreno y el hundimiento de la rueda, ya que estas son dos características macroscópicas que permiten en gran parte explicar la resistencia a la rodadura y la tracción. Sin embargo, el proceso físico es más complejo e involucra también interacciones a nivel microscópico en el área de contacto que son difíciles de modelar. Por esta razón se propone un modelo de tracción computacionalmente simple que no requiera la modelación de fenómenos microscópicos, y a la vez que no requiera de supuestos de hundimiento o deformación de ruedas, ya que en pavimentos de tierra compactada u hormigón, los vehículos con ruedas rígidas o casi indeformables se comportan de manera muy similar a los vehículos con ruedas deformables o sobre terreno deformables, como caminos de ripio, arena, nieve o barro. El trabajo presentado modela la fuerza de tracción efectiva de un vehículo a partir del producto clásico entre el coeficiente de roce rueda-terreno y la fuerza normal sobre la rueda, pero agrega de manera novedosa el resbalamiento sin la necesidad de incorporar los parámetros de deformación de la rueda-terreno y hundimiento. De esta manera, a partir del modelo se desarrolló un controlador que disminuye de manera efectiva el resbalamiento ajustando el torque aplicado a las ruedas. El modelo de tracción fue validado experimentalmente utilizando un cargador compacto de giro deslizante CAT262 C2 conducido en pavimento seco y ripio. El controlador de resbalamiento se evaluó en una serie de experimentos bloqueando la pala para evitar que la máquina siga avanzando, creando de esta manera condiciones de resbalamiento puro. Se utilizó un cargador compacto robotizado para validar la factibilidad de emplear el método propuesto en aplicaciones industriales, en vez de los robots pequeños usualmente utilizados en los laboratorios de investigación. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiv, 60 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/15738 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/15738 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15738 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Excavadoras - Transmisión eléctrica. Vehículos de motor - Tracción. Title A name given to the resource Modelo de tracción y controlador de resbalamiento para excavadoras robotizadas Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Pizarro Artigas, Francisco J. Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Franco Quiroga, Santiago Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021-01-02 2021-01-04T15:27:45Z 2020 2020-12-31T15:20:54Z Description An account of the resource Tesis (Magíster en Innovación)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2020 Este trabajo presenta el proyecto E-Hueca, cuyo objetivo general grupal consiste en desarrollar una propuesta de valor para una plataforma two-sided market de comida casera ecuatoriana en la ciudad de Guayaquil. El objetivo general individual de esta tesis consiste en desarrollar la propuesta de valor para los comensales (consumidores) de E-Hueca. Actualmente, 6 de cada 10 ecuatorianos sufren problemas de sobrepeso y obesidad por tener malos hábitos alimenticios (Primicias, 2019). Esta realidad le cuesta al Ecuador $4,300 millones cada año, es decir, el 4.3% del PIB (PMA, 2017). El proceso metodológico aplicado para el cumplimiento del objetivo general está estructurado en 3 principales hitos: comprensión profunda del problema mencionado, el diseño de una propuesta de solución y el testeo de los atributos más relevantes de la solución. La muestra alcanza un total aproximado de 300 participantes entre las entrevistas y encuestas realizadas a lo largo de los 3 hitos. Los resultados obtenidos fueron positivos, ya que se comprobó la disposición tanto de los comensales como de los hosts en formar parte de un marketplace. Sin embargo, con la llegada del COVID-19 que convirtió a Guayaquil en foco infeccioso no solo del Ecuador sino de Latinoamérica, la disposición de los comensales y hosts cambió de forma abrupta. Esto llevó al proyecto a iterar y a replantearse las hipótesis y objetivos iniciales. Si bien es cierto que la necesidad no cambió, sí tuvo que cambiar la propuesta de solución algo que fue posible gracias a la flexibilidad de la propuesta metodológica. 2021-01-02 Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 87 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/50065 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/50065 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/50065 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 647.95068 Administración Servicios de alimentación - Innovaciones tecnológicas - Ecuador Negocios - Innovaciones tecnológicas Title A name given to the resource Análisis de propuesta de valor para comensales de E-Hueca : marketplace de comida casera que conecta comensales (consumidores) con hosts Type The nature or genre of the resource tesis de maestría