A common-platform approach to the development of training simulators with real-time dynamics

A common-platform approach to the development of training simulators with real-time dynamics

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Ingeniería

Simulación por computadores digitales.

Industria minera - Simulación por computadores.

Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2009

En este trabajo se discuten aspectos teóricos y prácticos de una metodología para el desarrollo de simuladores de entrenamiento y sus aplicaciones para el desarrollo de un simulador hecho a la medida, con un sistema de tutoriales para la enseñanza. Investigaciones recientes han demostrado un positivo efecto en el aprendizaje usando tutoriales en un mundo virtual, con video juegos como asistencia a la enseñanza, pero el desarrollo de nuevos simuladores de entrenamiento o la modificación de uno ya existente generalmente requiere un considerable esfuerzo, tanto de tiempo como de dinero.

Nuestra propuesta es reducir el esfuerzo que se requiere en desarrollar un simulador de entrenamiento ocupando un equipo mecánico basado en el desarrollo de un software reusable llamado PADROB, que resuelve la cinemática y dinámica en tiempo real, desplegando en 3D los mecanismos. En el software las ecuaciones de movimiento del mecanismo son automáticamente generadas de un modelo conectado (offline) y luego las resuelve numéricamente en tiempo real durante la operación de simulación. La interacción del usuario se hace a través de un joystick o una consola construida a la medida. Incluye gráficos 3D que permite visualizar con una alta fidelidad el modelo en movimiento. La aplicación para ilustrar la metodología propuesta es un simulador para el entrenamiento en la operación de un complejo tipo de manipulador usado al interior del molino SAG, en la industria minera.

Gómez Barrios, Cristián Eduardo

2012-10-25T12:20:45Z

2012-10-25T12:20:45Z

2009

Chiang Sánchez, Luciano Eduardo

Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería

acceso abierto

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en

tesis de maestría

10.7764/tesisUC/ING/1336

https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1336

https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1336