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Title
Weighted real-time heuristic search
Subject
000
Ciencias de la computación
Heurística.
Programación heurística.
Description
Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2013
Multiplicar la función heurística por un peso mayor que uno es una conocida técnica en Búsqueda Heurística. Cuando se aplica a A* con una heurística admissible ella produce considerables ahorros de tiempo, a costo de sacrificar optimilidad de la solución. Pocos trabajos han estudiado la aplicabilidad de esta técnica a Búsqueda Heurística en Tiempo Real, un enfoque de búsqueda basado búsqueda heurística. En esta tesis, presentamos dos nuevos enfoques para usar pesos en Búsqueda Heurística en Tiempo Real. El primero, weighted lookahead, es una variante del existente enfoque de Shimbo e Ishida. El incorpora pesos a la fase de lookahead del algoritmo de Búsqueda en Tiempo Real. El segundo, weighted update, incorpora los pesos en las aristas del grafo de búsqueda durante la fase de learning. Ambas técnicas son aplicables a una amplia clase de algoritmos de Búsqueda en Tiempo Real. Acá las implementamos a LSS-LRTA*, obteniendo dos nuevos algoritmos.
Creator
Rivera Aburto, Nicolás
Date
2013-11-11T20:47:41Z
2013-11-11T20:47:41Z
2013
Contributor
Baier Aranda, Jorge Andrés
Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería
Rights
acceso abierto
Format
xii, 56 hojas
application/pdf
Language
en
Type
tesis de maestría
Identifier
10.7764/tesisUC/ING/2869
https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/2869
https://repositorio.uc.cl/handle/11534/2869