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Title
Efficient simulation of accelerations during curve negotiation using a Stewart platform
Subject
700
Arte
Movimiento - Métodos de simulación.
Cinemática.
Manipuladores (Mecanismo)
Description
Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2011
La intención de este trabajo es contribuir a los estudios que se realizan utilizando simuladores de manejo de manera que puedan beneficiarse al contar con una simple y eficiente metodología para integrar el movimiento como parte de la simulación. Para esto, un algoritmo de movimiento dedicado a simular las aceleraciones de baja frecuencia características de un vehículo en curva es desarrollado y probado utilizando una Plataforma de Stewart. Se realizaron tres experimentos para probar la validez física de la metodología propuesta y para evaluar el desempeño general del sistema de simulación.
Los resultados mostraron que: (1) se consiguió la validez física dado que los errores entre las aceleraciones resultantes y de referencia se mantuvieron en el orden de los 10-2 g en los tres experimentos, y (2) el espectro efectivo de simulación puede ser aumentado cuando se escala la señal de entrada y se utilizan mayores tasas de inclinación que la tradicional de 3°/s. Este método puede ser replicado para complementar estudios que aborden el manejo de vehículos con simuladores, siendo adecuado para lograr movimientos más elaborados que aporten a la inmersión sensorial durante la simulación.
Creator
Arenas Donoso, José Tomás
Date
2012-10-25T12:20:41Z
2012-10-25T12:20:41Z
2011
Contributor
Chiang Sánchez, Luciano Eduardo
Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería
Rights
acceso abierto
Format
application/pdf
Language
en
Type
tesis de maestría
Identifier
10.7764/tesisUC/ING/1313
https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1313
https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1313