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                <text>Obtener información del trabajo realizado siempre es valioso para poder mejorar los resultados alcanzados. Las instituciones buscan entonces conocer la opinión de su público con el fin de enfocar sus esfuerzos para ofrecerles productos relevantes. Esto corresponde a una de las inquietudes de la Agencia de Calidad de la Educación, institución pública cuyo objetivo es apoyar y orientar las escuelas de Chile. La Agencia genera una gran cantidad de material y requiere evaluar su uso por la comunidad escolar. Así, en esta Tesis,se propone diseñar una herramienta que permite recoger este tipo de información de forma dinámica y a lo largo del tiempo. Consiste en una encuesta web muy concisa y simple de contestar, basada en conceptos de Usabilidad y Experiencia de Usuario para adecuarla a sus usuarios y obtener buenas tasas de respuestas. Además, se estudiaron factores que pueden favorecer la participación de los encuestados. Se realizaron dos testeos, probando la influencia del horario de envío y del formato de la encuesta. En el primero, se enviaron casi 2000 mensajes a 20 muestras (de lunes a viernes, horario de mañana y tarde). En el segundo, se compararon encuestas accedidas a través de un hipervínculo con encuestas integradas en el correo recibido. No se observaron diferencias significativas respecto de los horarios de envío pero sí una preferencia por el formato del hipervínculo.</text>
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                <text>En Chile, los accidentes viales constituyen una de las principales causas de muerte. En 2022, acorde a las cifras ministeriales, se registraron 86.050 accidentes de tránsito, resultando en 1.745 personas fallecidas, lo que equivale al 1,28% de las defunciones anuales. Con el objetivo de identificar y medir factores de riesgo en accidentes viales, se llevó a cabo la investigación utilizando datos proporcionados por la Comisión Nacional de Seguridad del Tránsito (CONASET). El estudio se enfocó en el análisis de accidentes mensuales a nivel regional entre los años 2000 y 2019, empleando modelos estadísticos a conteos y tasas per cápita de accidentes. Se plantearon seis hipótesis que podrían influir en la accidentabilidad, y para analizarlas, se desarrollaron modelos lineales generalizados Poisson y binomial negativo. Se realizaron pruebas comparativas y análisis de bondad de ajuste. Los resultados indican que la componente temporal afecta negativamente el número total de accidentes y fallecidos, pero al evaluar tasas per cápita, solo fatalidades disminuyen con el tiempo. Los meses más riesgosos en cuanto a la accidentabilidad y fatalidad son Enero y Diciembre. La cantidad de horas de luz muestra una incidencia negativa significativa en 7 de 10 modelos, siendo uno de los factores más influyentes. El tamaño de la población tuvo un impacto positivo en los conteos de accidentes, fatalidades y lesionados. Sin embargo, las densidades poblacionales tienen un efecto mixto en la tasa de accidentes según la región evaluada, y un efecto negativo en la tasa de fatalidades. La distribución de edad mostró que un mayor número de jóvenes viajeros se relaciona con una mayor incidencia en la tasa de accidentes y tasa de lesionados graves y fatales. En cuanto a las variables climáticas (lluvias, temperaturas y vientos), no se encontraron relaciones significativas en el territorio nacional.</text>
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                <text>En los últimos años, los modelos basados en redes neuronales convolucionales profundas (DCNNs, por sus siglas en inglés) han logrado un rendimiento excepcional en tareas de reconocimiento facial en muchos conjuntos de datos conocidos, donde la calidad de las imágenes faciales es relativamente buena. Sin embargo, en imágenes faciales de baja calidad, la precisión de estos modelos disminuye considerablemente. Uno de los modelos mas relevantes en el campo de reconocimiento facial es Arcface, un modelo DCNN que mantiene resultados de precisión entre los 3 primeros puestos en varios conjuntos de datos de referencia relevantes. Para evaluar el rendimiento del modelo de reconocimiento facial en condiciones de baja calidad, entrenamos y probamos extensamente a Arcface en diferentes escenarios de calidad. Observamos que la precisión de Arcface cayó significativamente cuando la calidad de las imágenes faciales se vio comprometida. Para mejorar el rendimiento en imágenes de baja calidad, proponemos varias estrategias de entrenamiento con ajuste fino sobre Arcface. Nuestros resultados muestran mejoras significativas entre&#13;
9.71-14.63% al aplicar ajustes finos al modelo. Además, desarrollamos múltiples variaciones de Arcface derivadas de dos enfoques principales: por un lado, entrenamientos con mapas de prominencia autogenerados y, por el otro lado, utilizando bloques de aprendizaje de atención residual (ARL, por sus siglas en inglés) que conforman la columna vertebral del modelo Arcface conocida como ResNet100. Concluimos que los modelos DCNN ya son altamente capaces de discriminar regiones semánticamente relevantes de las imágenes faciales, por lo que el uso de mapas de prominencia o bloques ARL solo mejoran levemente la precisión del modelo en algunos casos particulares en el orden de 0.15% a 0.64%. Para futuros experimentos, presentamos LQ-Faces, el nuevo conjunto de datos de imágenes faciales de baja calidad que ha sido utilizado en nuestro trabajo.</text>
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                <text>Uno de los desafíos más importantes en la minería subterránea es la planificación de trayectorias para excavadoras y camiones, debido principalmente al escaso espacio disponible para maniobrar y al consumo de combustible. Múltiples métodos para planificación de trayectorias para robots móviles han sido propuestos en las últimas décadas. Gran parte de estos métodos calculan trayectorias que satisfacen un criterio de optimización, pero no consideran la factibilidad de la trayectoria en términos de la dinámica de movimiento del robot. En este trabajo se presentan dos métodos de planificación de trayectorias que combinan el algoritmo de planificación RRT* con la solución de un problema de control óptimo sobre un número finito de subintervalos de una trayectoria poligonal, la cual se deriva del camino encontrado con RRT*. Los algoritmos propuestos consideran el modelo de movimiento del robot en la etapa de planificación, por lo que las trayectorias generadas son dinámicamente compatibles con el robot.</text>
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                <text>La primera estrategia resuelve un problema de control óptimo en la cercanía de los vértices de la trayectoria poligonal, mientras que el segundo método resuelve el problema de control óptimo conectando directamente los vértices. Geométricamente, el primer enfoque conecta líneas con curvas en los vértices, mientras que el segundo genera curvas suaves. En ambos casos las trayectorias pueden ser seguidas con un controlador de movimiento con errores insignificantes en comparación con las trayectorias generadas con RRT*. No obstante, una diferencia importante entre los métodos propuestos es que el segundo método es capaz de generar trayectorias que pueden ser seguidas con una velocidad longitudinal constante y cambios graduales en la velocidad angular. Los algoritmos propuestos se evaluaron en simulaciones y experimentos usando un cargador frontal Caterpillar CAT 262C. Los resultados muestran una disminución del error de seguimiento y el esfuerzo del controlador de un 30-70%, dependiendo del escenario.</text>
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                <text>El presente estudio tiene como objetivo levantar conocimiento acerca de los fondos de inversión de capital de riesgo chilenos, poniendo énfasis en la inversión tecnológica, papel de las administradoras y rol del gobierno. Responde a un estudio de tipo cualitativo, exploratorio-descriptivo, transeccional. Los resultados dan cuenta de las características de las inversiones de los fondos de capital de riesgo chileno, destacándose que el número de fondos chilenos y el capital levantado por ellos, aún parece pequeño, lo que podría explicar el bajo número de inversiones realizadas por los fondos chilenos. Chile posee un mercado de capital de riesgo averso al riesgo. El 15% de inversión en sectores relacionados con la tecnología, está lejos de lo esperado en este mercado. Sorprendentemente solo considerando la línea F3, con incentivos a la inversión tecnológica, esta inversión disminuye a un 13,3%. Al analizar el mercado de capital de riesgo se puede observar que los efectos de los incentivos para la inversión en innovación no han generado el dinamismo esperado en el mercado. La posibilidad de incorporar incentivos más agresivos para inversión en sectores tecnológicos debe ser evaluada, tales como la reducción de impuestos. Se identificó que el gobierno cumple el rol de intermediario financiero pasivo. Finalmente, los resultados de este estudio indican que las inversiones no están logrando los objetivos en inversión en innovación y tecnología.</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014</text>
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                <text>Una de las características que hace diferente a los sistemas eléctricos de otros mercados es que la energía generada, a diferencia de otros productos, debe ser consumida en su totalidad instantáneamente. El desarrollo de los sistemas de almacenamiento de energía (ESS) en el mundo ha dado mayor flexibilidad al seguimiento de la demanda por parte de la generación. Esto permite cierto grado de gestión energética para utilizar la energía cuando sea más provechosa para la red. Más aún cuando el almacenamiento es utilizado como complemento a la incertidumbre y variabilidad de ciertas fuentes de generación renovables. Este desplazamiento de carga trae consecuencias técnicas y económicas tanto en la operación de corto plazo como en las inversiones de largo plazo como los sistemas de transmisión. Su nivel de penetración, ya sea concentrada o distribuida, y las características nodales de su localización puede influir en la expansión óptima de la transmisión. Es necesario determinar el nivel de congestión existente en la zona de instalación junto con la capacidad de generación local o el nivel de demanda nodal.</text>
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                <text>Nosotros proponemos un modelo de planificación de largo plazo que considera la inversión y el funcionamiento de unidades genéricas de almacenamiento dentro de la expansión de la red de transmisión, resolviéndolo como un problema de programación lineal entero mixto (MILP). Se utilizan distintos bloques horarios de demanda para representar las diferentes características del sistema durante el año, como el nivel de carga o la disponibilidad de los recursos renovables. Esta metodología se aplicara a una red de 27 nodos que representa el caso Chileno.</text>
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                <text>Almacenamiento de energía - Modelos matemáticos.</text>
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                <text>Modelo para el impacto de los sistemas de almacenamiento de energía en la expansión de la red de transmisión</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2011</text>
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                <text>En esta Tesis se analizan las emisiones de GEI y los consumos de energía de los productos y procesos de una gran empresa de la minería del cobre en Chile. Se trabajó con datos de Codelco del año 2005 utilizando GaBi el cual es un software para hacer Análisis de Ciclo de Vida. Como resultados de esta análisis se obtuvo que a nivel de Empresa las emisiones de GEI propias del uso de combustibles representaron el 23%, las del consumo de electricidad el 65%, y las de la fabricación y transporte de insumos el 12%. A nivel de productos, los insumos representaron en promedio 521 kg CO2e/TMF Cu en el cátodo ER, y 97 kg CO2e/TMF Cu en el cátodo EO.</text>
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                <text>Las mayores opciones de reducción de las emisiones de GEI tienen que ver con la disminución del factor de emisión de las matrices eléctricas, lo que está fuera del control directo de la Industria Minera. Utilizando una matriz eléctrica 100% térmica a diesel en lugar de una matriz 100% hidro, el concentrado de cobre en la Empresa aumenta su emisión unitaria total en 3,9 veces, el cátodo ER en 3,4 veces, y el cátodo EO en 5,1 veces.</text>
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                <text>En esta Tesis se estiman también las emisiones de GEI y consumos energéticos de procesos no cuantificados por Codelco utilizando GaBi. Se estima la huella de carbono del óxido de molibdeno, la cual resultó ser en promedio para el período 2006-2009 de 3,5 tCO2e/TMF Mo, considerando el criterio de asignación por masa para el concentrado de molibdeno. El proceso de Tostación del concentrado de molibdeno aportó 1,1 tCO2e/TMF Mo. Además se desagregan las emisiones de GEI y consumos energéticos de las dos hidrometalurgias de la División Norte en sus subprocesos, donde la electro obtención representó un 79% del consumo energético en la hidrometalurgia de Chuquicamata, y un 91% del consumo energético en la hidrometalurgia de Radomiro Tomic.</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2020</text>
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                <text>Antártida es el continente con las condiciones más severas de la Tierra, a pesar de ello, reúne una&#13;
gran cantidad de población debido a su importancia en la investigación científica. Por su rol en el&#13;
conocimiento científico, este continente indefectiblemente estará más poblado en el futuro debido&#13;
a que nuevas áreas de investigación serán abiertas. Esta tesis desarrolla un concepto de planta de&#13;
energía basado en un reactor modular pequeño (SMR) acoplado a un ciclo Brayton de CO2 supercríıtico como una solución sustentable alternativa para la Antártida. Para ello, se realiza un completo&#13;
análisis de las estaciones científicas y sus requerimientos de energía con especial énfasis en&#13;
las estaciones McMurdo-Scott, Estación polar Amundsen-Scott y estaciones de la isla Rey Jorge.&#13;
Además, una comparación entre diferentes tecnologías de Reactores modulares pequeños (SMR)&#13;
y tecnologías de conversión de energía fue realizada. Para la optimización del ciclo térmico fue&#13;
utilizado un modelo matemático junto a un análisis del valor total de conductancia en los recuperadores.&#13;
El resultado es un Reactor Modular Pequeño de tubos de calor acoplado a un ciclo Brayton&#13;
de CO2 supercrítico con potencia eléctrica de 1500kW y una eficiencia de 40, 73% enfriado por&#13;
aire.Antártida es el continente con las condiciones más severas de la Tierra, a pesar de ello, reúne una&#13;
gran cantidad de población debido a su importancia en la investigación científica. Por su rol en el&#13;
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las estaciones McMurdo-Scott, Estación polar Amundsen-Scott y estaciones de la isla Rey Jorge.&#13;
Además, una comparación entre diferentes tecnologías de Reactores modulares pequeños (SMR)&#13;
y tecnologías de conversión de energía fue realizada. Para la optimización del ciclo térmico fue&#13;
utilizado un modelo matemático junto a un análisis del valor total de conductancia en los recuperadores.&#13;
El resultado es un Reactor Modular Pequeño de tubos de calor acoplado a un ciclo Brayton&#13;
de CO2 supercrítico con potencia eléctrica de 1500kW y una eficiencia de 40, 73% enfriado por&#13;
aire.Antártida es el continente con las condiciones más severas de la Tierra, a pesar de ello, reúne una&#13;
gran cantidad de población debido a su importancia en la investigación científica. Por su rol en el&#13;
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a que nuevas áreas de investigación serán abiertas. Esta tesis desarrolla un concepto de planta de&#13;
energía basado en un reactor modular pequeño (SMR) acoplado a un ciclo Brayton de CO2 supercríıtico como una solución sustentable alternativa para la Antártida. Para ello, se realiza un completo&#13;
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las estaciones McMurdo-Scott, Estación polar Amundsen-Scott y estaciones de la isla Rey Jorge.&#13;
Además, una comparación entre diferentes tecnologías de Reactores modulares pequeños (SMR)&#13;
y tecnologías de conversión de energía fue realizada. Para la optimización del ciclo térmico fue&#13;
utilizado un modelo matemático junto a un análisis del valor total de conductancia en los recuperadores.&#13;
El resultado es un Reactor Modular Pequeño de tubos de calor acoplado a un ciclo Brayton&#13;
de CO2 supercrítico con potencia eléctrica de 1500kW y una eficiencia de 40, 73% enfriado por&#13;
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                <text>Sustainable energy for scientific Antarctic stations : development of a concept power plant using a small modular reactor coupled with a supercritical a CO2 Brayton cycle</text>
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                <text>La programación orientada a aspectos permite a los desarrolladores de software modularizar las responsabilidades transversales (crosscutting concerns) al código. Mientras el énfasis de la investigación en esta área ha estado focalizado en la implementación de los programas, se ha argumentado que la aplicación de la orientación a aspectos a nivel del diseño también puede ser beneficiosa. En este caso, falta una notación conveniente \2013es decir, tanto simple como expresiva\2013 para representar diseños orientados a aspectos, en particular, para la elaboración de diseños en procesos de desarrollo ágiles y cortos. En esta tesis proponemos una notación basada en UML para modelar aspectos, en particular la unidad que representa al aspecto, su relación con el sistema base y su comportamiento interno.</text>
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                <text>La notación usa los diagramas de clases, secuencia y estado del UML, a los cuales se les agregó unos pocos nuevos elementos para permitir la especificación de pointcuts, su activación y el comportamiento interno de los aspectos; la especificación del pointcut es modelada hasta con tres niveles incrementales de detalle. La propuesta ha sido aplicada incialmente con éxito en una compañía que trabaja en proyectos cortos, con un limitado tiempo para actividades de diseño, tiene resultados iniciales exitosos con el uso de esta notación: Hemos sido capaces de modelar los aspectos a nivel de diseño de software, estos modelos tiene el nivel apropiado de detalle considerando las características de los proyectos, y hemos mejorado la comunicación de las ideas de diseño en el grupo de desarrollo.</text>
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