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                <text>Los mapas de distancia panorámicos proveen información valiosa para navegación de robots móviles. Una opción para obtener tal mapa de distancia es implementar un sistema estereoscópico usando dos espejos hiperbólicos. El presente trabajo analiza el efecto sobre la estimación de distancia para dos configuraciones típicas de los espejos. En una de las configuraciones los espejos están ubicados a lo largo del eje vertical, mientras que en la otra, los sensores están dispuestos de forma horizontal. Ambas configuraciones deberían proporcionar errores similares de estimación en la distancia para una adecuada separación de los sensores y una apropiada medida del rango de interés. Aunque, dependiendo de la aplicación, algunos aspectos pueden hacer una configuración más adecuada que la otra. En la configuración vertical, las líneas epipolares corresponden a líneas radiales en la imagen omnidireccional, por lo tanto, el problema de la correspondencia estereoscópica puede ser resuelto de manera simple y tradicional, pero una desventaja de esta configuración es el espacio que requiere, en el caso de robots móviles y aplicaciones en vehículos se traduce en una menor resolución vertical y una aerodinámica más pobre.
El arreglo horizontal, por otra parte, requiere menos espacio si se monta en un robot móvil, en el techo de un vehículo o sus espejos laterales, pero implica complejas curvas epipolares parabólicas, elípticas o hiperbólicas que hacen que la solución del problema de la búsqueda de correspondencias en el sistema estéreo tenga un mayor costo computacional. A pesar de las evidentes ventajas y desventajas en la implementación de cada configuración, no suficiente información cuantitativa en la literatura sobre cual de estas dos configuraciones provee, en general, la más precisa reconstrucción 3D.</text>
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                <text>La velocidad de propagación del fuego en lechos de pino han sido ampliamente estudiadas en condiciones de laboratorio, pero no se he investigado mucho acerca de las diferencias entre muestras reconstruidas artificialmente y muestras naturales. Mediante el uso de un método de muestreo especialmente diseñado, fue posible evaluar las diferencias en la velocidad de propagación de muestras naturales y construidas, dentro de un túnel de combustión y bajo condiciones de velocidad de viento controladas. En total, 68 experimentos se realizaron bajo cuatro velocidades de viento distintas y seis valores de permeabilidad, uno de ellos es único y está asociado a las muestras naturales. Se observó que la permeabilidad tiene una fuerte influencia en la velocidad de propagación cuando la velocidad del viento es alta (2.1 - 3.6 m/s), por lo tanto, en zonas propensas a incendios forestales, lechos con alta permeabilidad debiesen ser removidos. Además, la velocidaddel viento y la permeabilidad tienen ambas una fuerte influencia en la velocidad de propagación del fuego, sin embargo, el efecto combinado de estas no es significativo y por lo tanto, ambas variables pueden ser tratadas de forma independiente. Por último, esta investgación concluyó que para muestras construidas con una permeabilidad de 1 - 10-7m2, la velocidad de propagación del fuego es similar a la de las muestras naturales, para las mismas velocidades de viento. Estos hallazgos son prometedores y sugieren que es posible imitar el comportamiento de la velocidad de propagación del fuego si es que las permeabilidades se igualan. lo que permitiría el uso de muestras construidas para replicar en laboratorio condiciones de campo.</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2008</text>
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                <text>El presente trabajo de Tesis describe la implementación de un filtro activo y compensador estático de reactivos con capacidad de inyección de potencia activa, utilizando un inversor multietapa de 27 niveles. Cada fase del inversor está compuesta por tres puentes \201CH\201D, todos los cuales están conectados a la misma barra DC, mientras que sus salidas están conectadas a transformadores escalados en potencias de tres. El filtro puede compensar corrientes de carga con alto contenido armónico y bajo factor de potencia, lo que resulta en entrega de corrientes sinusoidales desde la red. Para tomar mayor ventaja de este compensador, la barra DC, en vez de un condensador, utiliza un banco de baterías, el que es cargado a través de un arreglo fotovoltaico conectado a las baterías a través de un MPPT (Maximum Power Point Tracker). Esta topología combinada hace posible la producción de potencia activa, e incluso la alimentación de las cargas durante apagones prolongados. Se muestran resultados de simulaciones de esta aplicación, así como algunos experimentos realizados con un prototipo de inversor de 3 kVA.</text>
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                <text>Los colegios en Chile operan bajo un sistema de subsidios a la demanda que promueven la competencia. Los malos resultados del sistema escolar medidos por distintas pruebas estandarizadas generan dudas acerca de la calidad de la educación y la conveniencia de mantener este sistema de subsidios. En este trabajo medimos el efecto de la competencia en el rendimiento de los colegios en la prueba SIMCE y en la segregación de alumnos entre colegios particulares y privados. Encontramos una relación no lineal entre competencia y resultados del SIMCE. El efecto es positivo y de magnitud importante en el caso de los colegios particulares subvencionados. La relación entre competencia y segregación no es concluyente.</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2020</text>
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                <text>La búsqueda de caminos con múltiples agentes (MAPF por sus siglas en inglés) es&#13;
el problema de encontrar k caminos libres de conflictos que conecten k posiciones iniciales&#13;
con k posiciones objetivos en un mapa dado. En su variante de suma de costos, se&#13;
minimiza el número total de acciones realizadas por los agentes. Dado que MAPF es un&#13;
problema combinatorio, existan distintas compilaciones a Satisfacción Booleana (SAT) y&#13;
Programación de Conjuntos de Respuestas (ASP). En esta tesis, describimos en detalle la&#13;
primera familia de compilaciones a ASP que resuelven la variante de suma de costos de&#13;
MAPF sobre grillas 4-conectadas. En comparación con otras compilaciones existentes de&#13;
ASP, nuestra compilación se diferencia en que el número de cláusulas totales (después de&#13;
la instanciación) crece linealmente con el número de agentes, mientras que las compilaciones&#13;
existentes crecen de forma cuadrática. Además, el objetivo de optimización es tal&#13;
que su tamaño después de la instanciación no depende del tamaño de la grilla. Nuestra&#13;
evaluación experimental muestra que nuestro enfoque supera al estado del arte cuando&#13;
las grillas están congestionadas con agentes. Finalmente, mostramos una variante online&#13;
de nuestra compilación que permite solucionar problemas de mayor tamaño y número de&#13;
agentes.</text>
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                <text>Abordamos el desafío de identificar nuevos brotes de COVID-19 a través de la red de aguas residuales de una ciudad. Es posible que tengamos información parcial de la red. En particular, una serie de tuberías no identificables que aparecen en los datos no transportan flujo en la realidad. Resolvemos el problema de encontrar nuevos brotes realizando una secuencia de consultas adaptativas en los nodos de un grafo acíclico dirigido, el cual modela la red. Una consulta determina si el nodo infectado envía agua contaminada a través del nodo consultado, asumiendo que el agua fluye a través de un árbol dirigido desconocido. Nuestro modelo es robusto ante cualquier realización del árbol. Mostramos que el problema es NP-difícil cuando se intenta minimizar el número de consultas en el peor caso. Luego presentamos algunas características de la solución óptima, incluyendo propiedades y cotas inferiores para los escenarios promedio y peor caso. Demostramos que el treewidth del grafo no es una cota inferior de la altura de la estrategia de búsqueda óptima. Para resolver el problema computacionalmente, presentamos tres algoritmos heurísticos. El Algoritmo de Entropía proporciona soluciones efectivas cercanas a la solución óptima para el caso sin incertidumbre. Sin embargo, su tiempo de ejecución puede ser exponencial en el número de diferentes caminos del grafo. El Algoritmo de Separación de Caminos retorna resultados ligeramente peores, pero se puede implementar en tiempo polinomial.
Finalmente, conectamos con el marco de Group Testing. Damos un algoritmo óptimo para el caso sin restricciones en el tamaño del conjunto a testear, así como una 5-aproximación para cuando este tamaño está acotado por el número separador del grafo multiplicado por el grado de entrada. Nuestros hallazgos tienen impacto en las áreas de Group Testing, investigación de operaciones, diseño de algoritmos y epidemiología en aguas residuales.</text>
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                <text>Esta tesis describe el comportamiento de diez muros a escala real de albañilería armada de bloque con relleno parcial de celdas (PG-RMWs) probados bajo carga cíclica lateral. Se consideraron tres relaciones de aspecto Hef/B=0.44 (muros chatos), Hef/B=0.97 (muros cuadrados), y Hef/B=1.95 (muros esbeltos); dos cuantías de refuerzo horizontal ρH= 0.04% y ρV= 0.09%; esfuerzos a compresión de σC=8.4% f’m para simular edificaciones hasta tres niveles, excepto los muros M7 y M10 los cuales no se les aplico capaz carga axial y solamente estuvieron sometidos al peso propio de la viga superior, con de σC=0.5% f’m. Para tener una base de comparación se ensayaron dos muros con las mismas condiciones de carga, M2 replica de M1 y M4 replica de M3. Además se propone un modelo celosía (MC) no-lineal para PG-RMWs el cual es capaz de representar la degradación de resistencia, de rigidez y el “pinching” por agrietamiento de muros cuadrados. Para muros chatos se tiene aceptables resultados, no así muros esbeltos. Este modelo se valida mediante la comparación con la respuesta cíclica de tres PG-RMWs obtenida experimentalmente.</text>
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                <text>La mezcla desarrollada de hormigón liviano es un nuevo tipo de hormigón que reúne las propiedades y ventajas de un hormigón de alta resistencia estructural y peso liviano. Mediante el desarrollo del proyecto "Innovación y Desarrollo de Hormigones Livianos de Alto Desempeño (HLAD) para el uso en la Construcción de Infraestructura" de INNOVA Chile, se diseñaron y desarrollaron ensayos de 4 vigas y 2 losas con el fin de obtener las calidades del comportamiento flexural del Hormigón Liviano desarrollado mediante el estudio de diversas normas de diseño de elementos de hormigón con el fin de caracterizar adecuadamente y de forma realista el material propuesto.</text>
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                <text>Los valores obtenidos y curvas detalladas se asemejan a los esperados por la teoría. La densidad lograda es un 25% menor que la normalmente utilizada en elementos estructurales y las resistencias obtenidas superan el valor predicho por la teoría, por lo que el hormigón en estudio puede utilizarse con las normas, recomendaciones y métodos utilizados para el diseño de elementos estructurales del hormigón con las características de peso normal en lo referente a resistencia a la compresión, ya que los resultados en el agrietamiento permiten inferir una menor resistencia en tracción con respecto al valor teórico. Se debe mencionar también que hay una reducción en el módulo de elasticidad para el mismo nivel de esfuerzos, lo que puede verse reflejado en una mayor deflexión. Este material tiene un potencial en la industria del hormigón prefabricado y pretensado por su reducido peso propio, elevada resistencia y durabilidad.</text>
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                <text>Durante los últimos años, hemos visto una serie de escándalos corporativos, tanto en el sector privado como en el público, en Chile y en todo el mundo, que muestran cuan necesario es integrar la ética en la conducta de las organizaciones a través de la promoción no sólo del logro de resultados sino también de la manera en la que estos resultados son obtenidos. Las compañías actualmente destinan tiempo y recursos en el diseño e implementación de Programas de Ética y Cumplimiento para disminuir los riesgos asociados a las conductas de sus trabajadores.</text>
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                <text>La literatura señala que los Programas de Ética y Cumplimiento tienen dos componentes, una Explícita y otra Implícita. El modelo presentado en esta investigación está basado en estas dos componentes y su relación con el comportamiento ético (medido a través de la vivencia de valores y la presencia de conflictos éticos) y con los resultados económicos (medido a través de la apreciación que los trabajadores tienen acerca del impacto del Comportamiento Ético en los resultados del negocio). Para probar este modelo, se utilizó la encuesta llamada Barómetro de Valores y Ética Empresarial©, aplicada el año 2009 por Generación Empresarial, fundación dedicada a promover los valores y el comportamiento ético en las empresas.</text>
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                <text>El análisis realizado determinó las siguientes conclusiones: 1. Los resultados en la encuesta mostraron escalas apropiadas y la confiabilidad de la encuesta como instrumento de medición, para cada variable del estudio. 2. El análisis sobre la presencia de conflictos éticos determinó que existen tres dimensiones que los empleados consideran y valoran de diferente manera: la primera es "Lo que la empresa hace y afecta al empleado"; la segunda, "Lo que la empresa hace y afecta a otros"; y la tercera, "Lo que el empleado hace y afecta a la empresa".</text>
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                <text>3. Las percepciones de los trabajadores pertenecientes a distintos niveles jerárquicos en la organización y de distintos sectores productivos involucrados en el estudio, muestran diferencias relevantes en las variables usadas en el modelo. 4. Las Componentes Explícita e Implícita tienen un impacto significativo sobre: (1) la reducción de los conflictos éticos presentes en las organizaciones; (2) el aumento en la vivencia de valores en la empresa; (3) el aumento en el impacto del comportamiento ético sobre los resultados del negocio que perciben los propios trabajadores. En la medida que las compañías trabajan desarrollando las Componentes Explicita e Implícita de forma consistente, se fortalecen las culturas éticas y de cumplimiento en las empresas.</text>
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                <text>Comportamiento ético en la empresa chilena : análisis de los resultados del barómetro de valores y ética empresarial aplicado el año 2009</text>
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                <text>Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014</text>
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                <text>El terremoto del año 2010 en Chile causó daños en un 2% aproximadamente de los edificios de muros de hormigón armado del país. En la mayor parte de los muros dañados por el terremoto, ocurrió el fenómeno de aplastamiento del hormigón por flexocompresión, mostrando un comportamiento frágil, con gran pérdida de hormigón y pandeo de barras longitudinales. El objetivo de esta investigación es reproducir el daño observado en un edificio específico elegido para su estudio utilizando el software especializado DIANA. Para ello se realiza un modelo 2D de elementos finitos de los planos resistentes dañados, en los cuales se utiliza un modelo constitutivo no-lineal para el hormigón armado. Primero, se realiza un análisis de sensibilidad de los modelos constitutivos de hormigón disponibles en el software y una validación comparando los resultados experimentales obtenidos de un ensayo de un muro de hormigón armado (Alarcón, 2013), con aquellos obtenidos de un modelo analítico y numérico de dicho muro. Segundo, se estudia el edificio elegido y se describe de la forma más completa posible, calculando indicadores comunes a los edificios dañados en Chile, representativos de su comportamiento.Entre otros factores, se observa un bajo espesor de muros, manteniendo una densidad de muros promedio del 3% en cada dirección y una tendencia en el tiempo de aumento de cargas y tensiones axiales. Para el análisis del daño se realizó primero un análisis de colapso progresivo en el que se analiza un modelo lineal 3D en el software SAP2000, y se elimina cada muro del análisis al detectar su falla en flexocompresión, dado que dicha falla es frágil. Con los resultados de este modelo se determina el patrón de carga lateral del modelo no-lineal 2D. Finalmente, se estudia el daño presente en los muros y se determina el patrón de carga lateral que induce el daño observado.</text>
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