33 10 1408 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Escobar Moragas, Rodrigo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Frindt Vidal, Harald Andrés Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:47Z 2012-10-25T12:20:47Z 2009 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2009 La energía proveniente de plantas solares fotovoltaicas ha aumentado su importancia en el último tiempo, mostrando un crecimiento exponencial de la capacidad instalada en el mundo. Aparte de los tradicionales sistemas fotovoltaicos estáticos, se han desarrollado sistemas de seguimiento solar con el objetivo de incrementar la energí a recolectada manteniendo constante la potencia máxima instalada en la planta. El aporte energético como consecuencia del uso de estos sistemas de seguimiento no está claro, como se puede observar en la gran variedad de resultados académicos existentes, como también en lo que ofrece la industria solar. Habiendo renovado dos plantas solares existentes en la Universidad Técnica de Munich en Baviera, se continuó con la medición de datos utilizando una planta solar estática y una con un sistema de seguimiento en 2 ejes con mecanismo VIAX, con la intención de analizar el aporte energético debido al sistema de seguimiento. A la vez se desarrollaron modelos computacionales para diversos sistemas de seguimiento. Los resultados experimentales se utilizaron para validar las simulaciones computacionales. Posteriormente se utilizaron los modelos en simulación para extender los resultados a periodos de tiempo más extensos, a otras regiones y a otros sistemas de seguimiento. Adicionalmente se estudiaron fenómenos asociados a las simulaciones computacionales. Los resultados muestran que desde un punto de vista energético todos los sistemas de seguimiento estudiados son recomendables. Mientras que en Munich el aporte utilizando un seguidor en 2 ejes es en torno al 27%, en el norte de Escandinavia puede alcanzar un 50%. Los sistemas de seguimiento pudieron ser modelados correctamente y las distorsiones fueron examinadas, entregando resultados importantes para la investigación. Finalmente se presenta una breve evaluación económica, además de estimar el rendimiento de los sistemas de seguimiento en dos lugares en Chile. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1358 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1358 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1358 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Producción de energía fotovoltaica. Células fotovoltaicas. Energía solar. Title A name given to the resource Analysis of solar tracking systems for photovoltaic power plants considering experimental and computer modeled results for Munich, Germany Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Alarcón Cárdenas, Luis Fernando Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Luna Guzmán, Roberto Mauricio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-07-04T16:51:20Z 2016-07-04T16:51:20Z 2015 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015 En busca de evaluar el estado de la gestión de la seguridad al interior de proyectos de construcción e identificar la percepción que tiene la industria sobre la seguridad de los proyectos, surge la presente investigación. Esta tesis describe el estudio realizado para evaluar la importancia de las prácticas de prevención de riesgos (PPdR), identificar los niveles de implementación de las mismas en proyectos de construcción e identificar la relación existente entre la percepción de importancia y los niveles de implementación de las PPdR. Mediante revisión bibliográfica se identificaron 13 PPdR que tenían relación con el desempeño de seguridad. Con estas prácticas se elaboró una encuesta para medir la percepción de importancia de las PPdR que fue aplicada a 422 ejecutivos y profesionales de la industria. Posteriormente con el asesoramiento de expertos, se propusieron los niveles de implementación de las PPdR identificadas previamente. Seguidamente, se identificaron los niveles de implementación de prácticas en 14 proyectos que formaron parte del estudio. Se determinó que la práctica del Equipo de Protección Personal y el Compromiso de la Administración son las más importantes para la industria de la construcción y de la minería. Al evaluar la relación entre la percepción de importancia de las PPdR y sus niveles de implementación, se demostró que no existe concordancia entre lo que la industria establece como importante y lo que se implementa en proyectos de construcción en temas relacionados con la seguridad. Finalmente, con base en los niveles de implementación de PPdR, se propuso un método de evaluación de la gestión de seguridad, que permite conocer el estado de un proyecto identificando la presencia o no de las PPdR. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiv 269 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/15604 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/15604 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15604 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Industria de la construcción - Medidas de seguridad. Title A name given to the resource Propuesta de niveles de implementación de prácticas de prevención de riesgos para la industria de la construcción Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Nussbaum Voehl, Miguel Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Martínez Galarza, Tomás Ignacio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-07-20T15:27:07Z 2016-07-20T15:27:07Z 2015 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015 Multidispositivos y shared display son tecnologías que permiten, respectivamente, utilizar un solo computador con muchos dispositivos de input (teclados) distintos en simultáneo y una misma pantalla proyectada para múltiples alumnos. Al combinar estas tecnologías se logra generar sistemas para la enseñanza que simulan que cada alumno tiene su propio computador a una fracción del precio. Además, al estar todo conectado en un solo computador se abren nuevas oportunidades, específicamente la posibilidad de realizar trabajo en grupos en vez de individual, de donde nace la pregunta: ¿Es posible desarrollar colaboración en grupos pequeños con shared display para enseñanza del lenguaje? Con este fin se desarrolló software para evaluar las capacidades ortográficas de niños de tercero básico en base a un proyecto similar para matemáticas existente (MultiMouse), que al fin de cada sesión genera un reporte de las áreas más débiles de los alumnos y así se realiza un repaso dirigido. Este proceso fue realizado a lo largo de un semestre en un colegio con alumnos de tercero básico. Los resultados obtenidos no muestran una mejora significativa respecto a los resultados obtenidos con clases tradicionales, y esto se considera que se debe a varios factores, entre ellos la inestabilidad física del sistema y las condiciones poco favorables del colegio con el que se trabajó. Sin embargo, la arquitectura de software desarrollada para el sistema colaborativo fue reutilizada exitosamente para un paradigma individual, con el que se condujo otro experimento en donde se demostró la diferencia que distintos tipos de tecnología tienen en la eficacia de la introducción de tecnología en la sala de clases. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 109 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/15714 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/15714 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15714 Language A language of the resource es en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Enseñanza con ayuda de computadores. Aprendizaje colaborativo. Lenguaje - Enseñanza básica. Title A name given to the resource Evaluación del uso de multidispositivos y shared display como herramientas para la enseñanza colaborativa del lenguaje en alumnos de tercero básico Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Nussbaum Voehl, Miguel Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Tagle Correa, Arturo J. Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-28T19:48:36Z 2013-10-28T19:48:36Z 2012 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2012 La introducción de tecnología en la sala de clases cada día cobra más importancia. Entre las distintas tecnologías que han surgido últimamente, la iniciativa "One Laptop per Child" ha sido la que ha tenido un mayor impacto debido a su bajo costo de cerca de US$200 por dispositivo. Sin embargo este precio aun es muy caro para países en vías de desarrollo. "One Mouse per Child" surge como una alternativa de menor costo que "One Laptop per Child". Esta consiste en el uso de un mouse por alumno con un computador interpersonal, compartido por toda la clase. En la siguiente tesis se presenta una descripción del software utilizado en los experimentos y luego se presenta un estudio comparativo entre el uso de tecnologías de computadores personales e interpersonales para una aplicación de enseñanza de aritmética en un curso de tercero básico. Los grupos que trabajaron con tecnología fueron contrastados con un grupo que trabajo en ejercicios similares en papel y lápiz. En este estudio, los resultados experimentales mostraron que hubo diferencias significativas entre el grupo que trabajó con un computador interpersonal y el grupo que trabajó con papel y lápiz, a pesar de que los últimos realizaron una cantidad mayor de ejercicios. Este resultado sugiere que las diferencias en el aprendizaje se deben a la presencia de retroalimentación inmediata, sea esta mostrada de manera pública o privada. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 101 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1872 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1872 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1872 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Enseñanza con ayuda de computadores. Title A name given to the resource Interactive learning : a comparison of individual and interpersonal computer technologies Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Mac Cawley Vergara, Alejandro Francisco Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Lucas Lizárraga, Josefa Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2018-01-03T14:25:45Z 2018-01-03T14:25:45Z 2017 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2017 Nuestras actividades diarias pueden organizarse bajo dos estructuras mentales asociadas con la carga de trabajo cognitiva: donde nuestra experiencia es lo que nos guía, y donde las acciones son reflexivas y completamente racionales. Una de las características principales que los distinguen es la posibilidad de hacer otra cosa en simultáneo.Este trabajo propone un algoritmo que analiza la actividad cerebral a través de un electroencefalógrafo de bajo costo para conocer en tiempo real, si la carga cognitiva de dicha tarea corresponde a una de Demanda Exclusiva (ej. multiplicación de números de dos dígitos), o de Demanda Colectiva (ej. reconocer el género de una persona). El modelo matemático establece un intervalo de confianza para determinar bajo que parámetros, utilizando una combinación de áreas y frecuencias cerebrales, la tarea es o no de Demanda Exclusiva. Además, se evalúa la mejora en el rendimiento al considerar información del comportamiento cerebral segundos previos.Los resultados del modelo muestran que los mejores diferenciadores se encuentran en la frecuencia comprendida entre 2 y 7 Hz (Theta y Delta) y para los sensores ubicados en el lóbulo pre-frontal y occipital, además de los parietal y temporal del hemisferio derecho. Por último, la incorporación de la información cerebral de cinco segundos previos aumenta el desempeño promedio del sistema de 82,3% a 87,3%, sin embargo, existe una pérdida en la inmediatez de la respuesta. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource ix, 69 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21405 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21405 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21405 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 150 Psicología Cognición Neurociencia cognitiva. Title A name given to the resource Desarrollo de algoritmo para identificar la presencia de tareas de demanda exclusiva a través de encefalógrafo de bajo costo Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Chiang Sánchez, Luciano Eduardo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Díaz Wichmann, María Consuelo Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:54Z 2012-10-25T12:20:54Z 2008 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2008 Hoy en día, la fabricación de órtesis y prótesis (O y P) se realiza de forma manual, moldeando el muñón con el yeso para crear un molde positivo de éste, el que luego se modifica manualmente para crear el molde inverso del socket. En países más desarrollados, son utilizados software CAD (Computer Aided Design) que permiten realizar el diseño de este molde inverso mediante herramientas computacionales. El uso de software de CAD para el diseño de socket de CyP permite por un lado reducir los tiempos de toma de molde y de diseño, además de ahorrar material y una alta capacidad de almacenamiento de datos. Sin embargo, una de las desventajas es que el proceso se ve despersonalizado al trabajar con librerías de moldes predefinidas previamente los que son ajustados a las dimensiones del paciente. El objetivo de este trabajo fue crear un algoritmo que permitiera modificar el molde digitalizado del paciente en cualquier punto y con la forma que el usuario escoja entregando una mayor libertad en el diseño del socket. Este trabajo se enfocó en las modificaciones de carga y descarga sobre el muñón. Usando distintas superficies geométricas, las que son determinadas por el usuario, se modifica el molde digital en la región deseada. Para esto, se posiciona la superficie geométrica y los puntos que quedan dentro de la curva generada por la intersección entre ambas superficies se desplazan hacia la superficie geométrica generando así la deformación. Por último se suavizan los borden para eliminar aristas pronunciadas. Mediante este método se lograron realizar modificaciones en varios puntos de la superficie digitalizada con la limitación de que al intersectar las superficies debe generarse una curva cerrada. En cuanto a la aplicación se logró el objetivo de entregar libertad al usuario de realizar modificaciones en cualquier punto deseado. La utilidad que estas modificaciones puedan prestar al diseño final sólo podrá evaluarse a través del uso del socket por parte de un paciente. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1446 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1446 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1446 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 600 Tecnología Industria de prótesis - Innovaciones tecnológicas. Prótesis - Diseño asistido por computador. Title A name given to the resource Diseño y modificación de molde inverso para prótesis mediante herramientas computacionales Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Pascual Jiménez, Rodrigo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Santelices Volante, Gabriel Alejandro Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-08-17T14:21:39Z 2016-08-17T14:21:39Z 2015 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015 Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource ix, 30 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/16594 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/16594 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/16594 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Mantenibilidad (Ingeniería). Mantenimiento. Title A name given to the resource On the effects of short term maintenance service contracts on related decision making Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Nussbaum Voehl, Miguel Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rumie Grez, Kerim Assad Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021-07-08T15:31:12Z 2021-07-08T15:31:12Z 2020 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2020 El aumento de alumnos en ingeniería acelera el desafío de saber cómo cuidar, tratar y mejorar tanto la educación como la experiencia de los estudiantes. Dado este aumento, es útil analizar los casos de éxito de la Escuela y para eso, es importante saber qué es lo que define a un alumno exitoso, si estas características son congruentes con el perfil de egreso de la Escuela de Ingeniería UC y a partir de esto saber cómo explotar el conocimiento con el fin de proponer mejoras para la institución educacional, como por ejemplo, saber cuál es el impacto de la Escuela de Ingeniería UC en sus alumnos y tomar acción sobre el resultado final del estudio. El objetivo de este estudio es identificar y comprender que variables son las que impactan en el éxito académico de los alumnos de ingeniería de la Pontificia Universidad Católica. En este estudio se usó como definición de éxito académico al estudiante que completa sus estudios en el menor tiempo (Zhang, G., et al. 2004), también al estudiante que obtiene las mejores calificaciones (Burton, L. et al. 2009) y por último se propuso la combinación de las dos definiciones mencionadas anteriormente. Se analizó la base de datos conformada por los alumnos egresados entre 2007 y 2012, conformando una muestra de 2725 estudiantes. En primera instancia se preparó la información para luego analizarla con técnicas de minería de datos, tales como árboles de decisión y “Random Forest”. Se consideraron datos demográficos, características académicas, participación en actividades extra – programáticas y el compromiso con la escuela entre la información de los alumnos, dispuesta por la Dirección de Pregrado de la escuela de Ingeniería UC. Luego de este análisis, parecen ser más relevantes el éxito académico previo al ingreso a la universidad y el desempeño académico universitario que las características demográficas y que las actividades extra programáticas realizadas por los estudiantes para alcanzar el éxito académico definido anteriormente. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xii, 61 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/60976 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/60976 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/60976 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 378.00983 Educación Rendimiento en la educación superior - Investigaciones - Chile Estudiantes de ingeniería - Investigaciones - Chile Minería de datos Algoritmos computacionales Title A name given to the resource Exploración del éxito académico a través de algoritmos de data mining Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Torres Torriti, Miguel Attilio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Aguilera Marinovic, Sergio Francisco Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-07-20T15:27:15Z 2016-07-20T15:27:15Z 2014 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014 El trabajo presentado modela la dinámica de un manipulador móvil con base giro deslizante genérico utilizando el formalismo y herramientas del algebra de vectores espaciales. Se propone un modelo general y unificado de una base flotante de 6-DOF con un manipulador de N-DOF, considerando fuerzas de tracción, así como también la interacción manipulador-vehículo y vehículo-terreno. Este modelo demuestra los beneficios de utilizar la formulación de algebra de vectores espaciales sobre otros enfoques de modelamiento y herramientas de simulación existentes y abre el camino para la investigación de sistemas mecánicos más complejos y su control. Este modelo fue validado utilizando medidas inerciales obtenidas durante pruebas de terreno utilizando un cargador frontal con base giro deslizante. Se hace notar que la mayoría de los modelos y simulaciones existentes de manipuladores móviles en general consideran sistemas de dos ruedas con movimiento diferencial de 3-DOF en vez de modelos de bases giro deslizantes debido a la complejidad de simular ruedas que deslizan mientras giran. Sin embargo, la tracción de bases giro deslizante es la más utilizada por la maquinaria en la construcción industrial y minería debido a su sistema mecánico simple, alta confiabilidad y mejor movilidad en terrenos complicados. Es por esto que el desarrollo de un modelo físico preciso de un manipulador móvil con base giro deslizante es fundamental. Además, se desarrolló un modelo de una base móvil de 6-DOF considerando puntos de contactos no-permanentes que permiten tener tomar en consideración la interacción de la base con el terreno. Se escogió validar el modelo utilizando un cargador frontal con base giro deslizante Catr 262C en vez de los robots pequeños, generalmente utilizados en los laboratorios de investigación para destacar la utilidad del modelo presentado y del enfoque que entrega el álgebra de vectores espaciales. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 104 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/15730 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/15730 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15730 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos. Álgebra vectorial. Title A name given to the resource Dynamic model of a skid-steer mobile manipulator using spatial vector algebra and experimental validation with a compact loader. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Pichara Baksai, Karim Elías Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Saldías Fuentes, Belén Carolina Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2017-12-19T15:48:13Z 2017-12-19T15:48:13Z 2017 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2017 Crowdsourcing se ha convertido en una técnica ampliamente adoptada en escenarios donde los conjuntos de entrenamiento para modelos supervisados son escasos y difíciles de obtener. La mayoría de los modelos de crowdsourcing en la literatura asumen que los anotadores pueden proporcionar respuestas para preguntas completas, éstas se refieren a preguntarle a un anotador que discierna entre todas las clases posibles para un objeto. Desafortunadamente, ese discernimiento no siempre es fácil en escenarios realistas, pueden haber muchas clases donde se desconoce cómo diferenciarlas. En este trabajo, se propone un modelo probabilístico para un tipo más corto y fácil de preguntas. Estas preguntas más simples sólo requieren una respuesta del tipo “sí” o “no”. Este modelo estima una distribución posterior conjunta de matrices relacionadas con las confusiones y errores de los anotadores, además de la probabilidad posterior de la clase de cada objeto. La solución se lleva a cabo mediante inferencia aproximada, se usa en primer lugar muestreo de Monte Carlo y en segundo lugar el método de Inferencia Variacional como Caja Negra (BBVI). Para este último enfoque se provee la derivación de los gradientes necesarios para la aproximación del modelo. Se construyeron dos escenarios web reales de crowdsourcing, donde anotadores fueron invitados a participar. En el primer escenario se muestran series de tiempo astronómicas a ingenieros y astrónomos. El segundo escenario se basa en clasificación de animales mediante la observación de imágenes. Los resultados muestran que es posible lograr resultados comparables con la pregunta completa para clasificación en crowdsourcing. Además, se prueba que tomar muestras de cómo los anotadores se equivocan al responder preguntas es importante para la convergencia del modelo. Finalmente, se deja disponible para la comunidad los dos conjuntos de datos obtenidos desde los experimentos reales generados. Todo el código está públicamente disponible. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xii, 49 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21364 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21364 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21364 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Aprendizaje de máquina. Computación humana. Title A name given to the resource A full probabilistic model for yes/no type crowdsourcing in multi-class classification Type The nature or genre of the resource tesis de maestría