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                <text>La geofísica somera ha demostrado ser una herramienta de gran utilidad para la caracterización de sitios arqueológicos debido a su capacidad de cubrir grandes superficies en cortos períodos de tiempo obteniendo datos de alta resolución para mapear objetos y estructuras en profundidad. Esto permite caracterizar diversas propiedades del subsuelo y&#13;
definir zonas anómalas claves para las excavaciones, limitando así la destrucción del sitio. En ambientes hiper áridos, las técnicas utilizadas para la caracterización de sitios arqueológicos se ven afectadas por el bajo contenido de humedad del subsuelo complejizando el estudio de estos.&#13;
El presente estudio propone la integración de 3 equipos geofísicos: ‘Ground Penetrating Radar’ (GPR), un equipo electromagnético de inducción (EMI) y un equipo de tomografía sísmica de alta resolución (HRST), para la caracterización de estructuras circulares alineadas en dirección EW que atraviesan al sitio arqueológico de Pampa Iluga, ubicado en la Pampa del Tamarugal (Desierto de atacama). El GPR fue capaz de reconocer depósitos aluviales y el relleno eólico de las estructuras circulares, alrededor de las cuales se encontraron raíces reconocidas como hipérbolas en la señal. Por otro lado, para el caso del equipo EMI, la componente de in-phase, normalmente desestimada, pudo identificar la presencia de cenizas y zonas quemadas asociadas a un alto local de susceptibilidad&#13;
magnética. Finalmente, la HRST reconoció el relleno eólico como un bajo de velocidad de la onda sísmica y anomalías puntuales de alta velocidad que se asocian a las raíces en profundidad. De acuerdo a lo anterior y corroborado por la excavación realizada en el sitio, las estructuras circulares son el resultado de un extenso proceso de deforestación ocurrido en la Pampa del Tamarugal, donde se extrajo tanto del tronco como de las raíces de algarrobos (Prosopis chilensis) o tamarugos (Prosopis tamarugo) probablemente para la producción de carbón. La metodología geofísica propuesta, entrega resultados prometedores para estudios de sitios arqueológicos en ambientes hiper áridos. Finalmente, una vez reconocida la presencia de árboles en el sitio, se estimaron sus tasas de evapotranspiración mensuales y anuales para determinar la necesidad aproximada de agua de los árboles que habitaron el sitio. Eventos pluviométricos ocurridos en los últimos 18,000 años, habrían generado las condiciones climáticas e hidrológicas que permitieron el desarrollo de los árboles en el sitio, lugar que hoy es hostil y no permitiría su desarrollo debido a la ausencia de agua en superficie y la profundidad de la napa subterránea. física, GPR, EM38, Desierto de Atacama, Zona hiper árida, deforestación.</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2010</text>
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                <text>El objetivo de esta investigación es la validación del uso de técnicas espectroscópicas para la medición de la densidad básica de la madera de Eucalyptus nitens a través de modelos de regresión multivariable PLS (Partial Least Squares). Las características de las muestras y métodos utilizados buscan emular las condiciones de terreno con el fin de sentar las bases para el futuro desarrollo de un instrumento portátil que permita medir las propiedades de la madera a partir del árbol en pie, lo que implicaría una gran reducción de costos para las empresas forestales ya que permitiría realizar las mediciones directamente en las plantaciones y de forma masiva, reemplazando el lento y costoso método tradicional de medición de la densidad básica en laboratorio. Se realizaron mediciones sobre muestras húmedas, extraídas de árboles de 8 años de edad aportadas por Forestal Mininco S.A, empresa con la cual se trabajó en conjunto desde el inicio de esta investigación.</text>
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                <text>A partir de cada muestra se obtuvieron dos tipos de espectros, Raman y NIR (Near Infra Red); para el primero se utilizó el espectrómetro BTR-111 MiniRam de B WTEK\2122 y para el segundo el espectrómetro USB2000 de Ocean Optics\2122. En la adquisición de los espectros se utilizaron sistemas ópticomecánicos construidos especialmente para cada caso. Sobre los espectros se aplicaron diversas técnicas de procesamiento de datos con el fin de mejorar los modelos de predicción de densidad básica obtenidos mediante el método de regresión multivariable PLS. El criterio de selección del mejor modelo de predicción de densidad básica se basó en altos índices de correlación en validación ( 2 v R ) y un mínimo RMSEP (Root Mean Square Error of Prediction). Los resultados obtenidos demuestran un gran potencial para el caso de la espectroscopía NIR con índices 2 v R de hasta 0,87 y RMSEP de 8,6 [Kg/m3]. Por otro lado, los resultados para la técnica Raman no fueron satisfactorios ya que la capacidad de predicción de los modelos resultó extremadamente baja.</text>
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                <text>Espectroscopía de Raman.</text>
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                <text>En el siguiente trabajo se desarrollaron diversas estrategias para crear una nueva propuesta de valor para la startup Split Space. Esta propuesta consiste en facilitar la producción de eventos corporativos conectando lugares y servicios básicos asociados para su realización de manera simple, rápida y a menor costo. Se desarrolló investigación basada en evidencia para determinar el estado del arte, soluciones actuales y mercado relacionados con la industria de los eventos corporativos. La fase experimental consistió en probar esta propuesta siguiendo la metodología Running Lean. Se realizaron tres ciclos de experimentación consistentes en: Definición del problema, definición de la solución y pruebas del producto mínimo viable (P.M.V.). Los problemas asociados más comunes son: el conjunto de servicios necesarios para producir un evento corporativo, falta de cotización y reserva automática y pobre descripción de los servicios a arrendar de manera digital. Para la solución se desarrolló un P.M.V. que incorporó estas características. En la primera prueba pública del P.M.V. se obtuvo una buena tracción concretándose dos ventas. Dentro de este ciclo la pandemia por Covid-19 llegó a Chile afectando las industrias del mercado de reuniones. Para hacer frente a esta disrupción se adaptó la propuesta de valor en tres ocasiones: ofreciendo descuentos por reserva anticipada y fechas flexibles para la organización de eventos, ofreciendo realizar eventos online y una combinación de ambas. En todos los ciclos hubo interesados, sin embargo al decretarse la cuarentena total en santiago, éstos disminuyeron, volviendo a aumentar cuando se incluyó la oferta de eventos online. Pudimos concluír que existe interés del mercado por nuestra propuesta (incluso en condiciones muy adversas), sin embargo debe terminar de ajustarse el encaje del producto al mercado una vez que éste se normalice, para continuar con la prueba del modelo de negocio y así cerrar el ciclo de desarrollo de este producto.</text>
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                <text>Actualmente, Chile el cuarto país exportador de vino del mundo. La mayor parte del vino se transporta en contenedores estándar, lo que lo expone a las condiciones de temperatura del ambiente durante su transporte marítimo, lo que puede afectar su calidad. Las decisiones de transporte se basan principalmente en los costos, y generalmente se prefiere la ruta más barata, sin considerar los riesgos potenciales de temperatura. En este estudio, desarrollamos un modelo de apoyo a las decisiones para el problema de selección de rutas de envío, teniendo en cuenta el riesgo de temperatura durante el transporte marítimo. Para lograrlo, construimos un modelo que considera la información de temperatura al interior de contenedores, obtenida de 167 dataloggers distribuidos en 74 envíos marítimos de vino, y determinamos la correlación de esta variable con la temperatura externa. Gracias a que la temperatura externa está disponible en la base de datos global NCEP-NCAR, podemos determinar la temperatura interna del contenedor de cualquier ruta de envío. También presentamos un conjunto de índices de riesgo de temperatura, que nos permite evaluar el riesgo para el vino si se envía por una ruta específica. Los resultados indican un buen rendimiento del pronóstico para nuestro modelo, con baja desviación media acumulada y bajos valores de error cuadrático medio. Validamos este modelo aplicándolo a un grupo de rutas y mostramos que la ruta de menor costo puede implicar un mayor riesgo para la calidad del vino. Por lo tanto, debe considerarse una ruta alternativa que puede ser más costosa, pero menos riesgosa.</text>
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                <text>Esta tesis presenta el desarrollo e implementación de un nuevo sensor de posición óptico basado en un código serial de n bits distribuido perimetralmente a lo largo de un disco. Se entrega una síntesis relativa a los sensores en general, una revisión del estado del arte en los encoders absolutos, sus aplicaciones y la necesidad de producir un sensor óptico de menor tamaño y volumen que el convencional. Así, este trabajo plantea el objetivo de desarrollar un sensor de posición cuya lectura sea perimetral y no radial favoreciendo la optimización de tamaño y con ello la hipótesis sobre la factibilidad de poder codificar la posición empíricamente. El trabajo desarrollado derivó en el establecimiento de condiciones para la generación de código secuencial a inscribir perimetralmente en el disco, como así también en un algoritmo para la producción de secuencias capaces de codificar posición a cualquier resolución deseada.A partir de lo anterior, fue diseñado y construido un sensor de 4 bits para ser instalado en el generador eléctrico de un vehículo híbrido tipo serie, que será utilizado además como motor de partida para el motor de combustión interna. Se presentan las consideraciones mecánicas en diseño y construcción del disco como así también la estructura lectora. Finalmente, este sensor fue probado en un banco de pruebas que involucra un generador de similares características al que se encuentra dentro del vehículo, logrando un desempeño acorde con lo requerido para la aplicación. Los resultados obtenidos con este banco de pruebas validan la hipótesis planteada, por cuanto el sensor es capaz de discriminar todas las posiciones existentes para una resolución dada, y las imprecisiones propias de construcción pueden ser mitigadas con ayuda de filtros digitales.</text>
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                <text>Los manipuladores robóticos con grados redundantes de libertad permiten la incorporación de objetivos secundarios, tales como la minimización de energía, la evasión de obstáculos o configuraciones de reposo, objetivos que no interfieren con el movimiento deseado del extremo efector. Técnicas tradicionales de control óptimo incorporan estos objetivos secundarios mediante formulas analíticas, pero desafortunadamente, este tipo de métodos depende de la suposición de un modelo perfecto. Además, los objetivos secundarios son fijos y no se pueden cambiar de forma adaptativa. En este trabajo, se propone una estrategia de control que combina un agente basado en el algoritmo Actor Crítico Suave con un Controlador en el Espacio Operacional. De esta forma, se consigue tanto una planificación de rutas como una resolución de la redundancia mediante el uso de torques de compensación en el espacio nulo. El método es validado tanto en simulación como en experimentos reales utilizando el brazo robótico Franka Emika Research 3, evaluando su desempeño en la tarea de alcanzar objetivos dentro de su espacio de trabajo. Los resultados de la simulación indican que el método propuesto logra un aumento del 29.0% en el porcentaje de cumplimiento de la tarea, una disminución del 20.0% en el tiempo que le lleva completar la tarea y una reducción del 30.8% en el consumo de energía, todo esto en comparación con el control operacional tradicional. Los resultados experimentales muestran que la estrategia propuesta mejora la capacidad del control operacional, permitiéndole hacer un mejor uso del espacio de trabajo del robot y dándole un sentido de conciencia de las limitaciones de sus articulaciones.</text>
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                <text>Las observaciones astronómicas requieren instrumentos con capacidad de observar un campo amplio con alta resolución, idealmente de forma simultánea. Este trabajo contribuye en ambos sentidos. Primero, para el instrumento BOMBOLO (Guzmán et al.,2014), concebido y propuesto como instrumento visitante para el telescopio SOAR de 4 metros, como imagen de campo amplio de múltiples canales, capaz de observar en tres bandas del espectro de forma simultánea e independiente. Como parte de su desarrollo, una estructura mecánica es requerida, la cual se presenta aquí en detalle junto a un análisis de elementos finitos para evaluar su desempeño. La evaluación de desempeño considera las peores condiciones de operación que el instrumento podría experimentar (Garcés et al.,2016) en términos de la orientación del vector de gravedad. Con ciertas consideraciones, el diseño de la estructura es capaz de minimizar la pérdida en calidad de imagen que produce la deformación de la estructura como consecuencia de la orientación variable del instrumento. Segundo, una técnica basada en Redes Neuronales Artificiales (ANN) fue evaluada en laboratorio, para calcular el centroide en spots elongados en sensores de frente de onda Shack-Hartmann (Mello et al., 2014), para el caso de Óptica Adaptativa en instrumentos de amplio campo de vista para Telescopios Extremadamente Grandes. Dos experimentos fueron elaborados con diferentes capacidades de emulación, con uno de ellos ideado para producir datos de entrenamiento para la ANN. Dos ANN fueron entrenadas, con diferentes arquitecturas. Coeficientes de correlación de Pearson fueron calculados para medir el desempeño, y conclusiones relevantes fueron obtenidas para el trabajo futuro en esta área.</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2021</text>
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                <text>En el último tiempo las actividades laborales se han ido tornando cada vez más demandantes en cuanto al esfuerzo mental requerido para llevarlas a cabo. Esto ha ido&#13;
acompañado de elevados niveles de estrés laboral en los trabajadores. Diversos estudios&#13;
han demostrado que una de las profesiones más afectadas ha sido la conducción en el&#13;
transporte público.&#13;
Por una parte, en esta investigación se busca entender los orígenes y consecuencias del&#13;
estrés tanto en el bienestar del conductor como en el desempeño del sistema de transporte&#13;
público. En este sentido, se desprende que la congestión vehicular y la interacción con&#13;
los pasajeros resultan ser los factores estresantes más comunes, revelando que la tensión&#13;
mental surge de la combinación entre altas demandas laborales y un bajo control por sobre&#13;
ellas.&#13;
Por otro lado, esta investigación busca diseñar esquemas de incentivos óptimos en&#13;
situaciones en donde el estrés laboral tiene efectos negativos en el comportamiento del&#13;
conductor. El estrés laboral genera un problema de asimetría de creencias entre el conductor y el operador, por cuanto las preocupaciones de carrera del primero pueden influenciar&#13;
la manera en que se toman la decisiones. El modelo muestra que los incentivos implícitos&#13;
fuerzan al operador a compensar al conductor por las eventuales pérdidas de productividad&#13;
que el estrés laboral le pueden significar.&#13;
Las futuras líneas de investigación debiesen apuntar a mejorar el modelo microeconómico en términos de representar ciertos atributos característicos de la conducción&#13;
en el transporte público, como por ejemplo la presencia de multitasking, es decir, cuando&#13;
el conductor debe realizar más de una tarea simultáneamente.</text>
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                <text>Choferes de buses - Chile - Condiciones económicas</text>
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                <text>En sectores como la minería, los sistemas de distribución y tratamiento de agua, la producción de alimentos, textiles y en general casi toda la industria que requiere procesos en los cuales se necesita convertir la energía eléctrica en energía mecánica, son necesarios equipos de diversas características que en su mayoría producen vibraciones mecánicas. Si bien, en la mayoría de los casos, las personas que frecuentan lugares cercanos a estos equipos, se han acostumbrado a convivir con las vibraciones que estos generan, la realidad es, que es sabido que estas vibraciones afectan las estructuras que se encuentran en su área de influencia. Por otra parte, ante la presencia de eventos sísmicos, es menos sabido aun el comportamiento de este tipo de equipos en la interfaz suelo-estructura.Teniendo en cuenta la respuesta sísmica de equipos de aire acondicionado con sistemas de control de vibraciones, un nuevo tipo de aislador sísmico y de vibraciones (ISO3DG) es desarrollado en este documento. El ISO3DG es capaz de realizar un aislamiento de doble vía. Esto significa que el sistema de aislamiento propuesto protege el entorno de las vibraciones generadas por el equipo y protege al equipo de las aceleraciones provenientes del suelo ante un evento sísmico. El ISO3DG está compuesto por tres componentes: Un armazón metálico, una serie de resortes y un sistema de disipación de energía. En esta tesis se evaluó un sistema de aislamiento para un equipo de aire acondicionado (tipo Chiller) de doce toneladas. En este escenario se evaluó la respuesta del sistema ante las vibraciones generadas por el Chiller y el mismo ante aceleraciones provenientes de un evento sísmico. A demás de esto se desarrolló un prototipo del aislador propuesto y se ensayó en el laboratorio con el fin de validar las relaciones constitutivas y ajustar los modelos teóricos. En esta investigación se concluyó que el principal aporte de este sistema en comparación con los sistemas actuales en el mercado, yace en la reducción de las respuestas de aceleración ante eventos sísmicos de gran intensidad, esto fue validado además, a través de un análisis de fragilidad en el cual se tomó como criterio de falla una respuesta de aceleración horizontal y en la cual se observó que al compararse con dicho sistema (actual en el mercado), hubo una reducción notoria en la probabilidad de falla del conjunto.</text>
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