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                <text>En la medida que los experimentos de física de partículas se han vuelto más complejos y ambiciosos durante los últimos años, con ejemplos como el Large Hadron Collider (LHC) or the Jiangmen Underground Neutrino Observatory (JUNO), estos han involucrado un mayor número de canales de detectores de partículas a ser adquiridos. Mientras que los circuitos Conversores Análogo-a-Digital (ADC) han sido la elección obvia cuando se trata de adquisición de datos, con un gran número de arquitecturas y alternativas comerciales disponibles, estos no son siempre la mejor solución en aplicaciones de señales pulsadas rápidas con un gran número de canales. Los circuitos de memoria analógica tienen la&#13;
función de “estiramiento temporal” de pulsos individuales, que pueden luego ser adquiridas por un ADC más lento, ofreciendo un mejor desempeño, eficiencia de potencia y costo reducido comparado con una adquisición en tiempo real con un ADC rápido individual. El proyecto Charge Monitoring Board (CMB) para el espectrómetro de muones del experimento ATLAS en CERN tiene la función de monitorear alrededor de 40.000 canales de detectores Thin Gap Chamber contra variaciones en su nivel base, que se espera que ocurran en la actualización de alta luminosidad del LHC. Esta tesis presenta el diseño e implementación de una nueva topología de un circuito integrado de memoria analógica de arreglo de capacitores conmutados (SCA) como un dispositivo de adquisición para las CMBs, propuesta con una alternativa de baja potencia a soluciones comerciales como el chip DRS4. Simulaciones de la implementación muestran resultados prometedores con respecto a la tasa de muestreo y el consumo de potencia, y entregan una buena intuición sobre posibles optimizaciones sobre excursión de voltaje y resolución para un diseño futuro.</text>
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                <text>Los métodos tradicionales de cuantificación de riesgo proporcionan muy poca información sobre el origen del riesgo, y tienden a producir evaluaciones estáticas y sobre-conservadoras, que no tienen en cuenta los cambios que pueden producirse en el rendimiento económico del proyecto. Las decisiones de inversión en grandes proyectos mineros requieren modelos de evaluación de riesgo más complejo, que incluya el valor de la flexibilidad, y los distintos niveles de riesgo asociados a la incertidumbre en las variables del proyecto, como el precio, la ley del mineral, la dilución, la capacidad de producción, etc. En este contexto, los métodos de evaluación mediante Opciones Reales tienen probado potencial para cuantificar el riesgo asociado con dichas variables, e integrar en el proceso de evaluación el valor de escenarios alternativos y estrategias de gestión. En este estudio, se desarrolla un modelo de cuantificación de riesgo que logra cuantificar de forma exitosa el riesgo asociado a la dilución de una mina, como función del ritmo de producción. Este modelo es validado en un caso de estudio del Proyecto Chuquicamata Subterránea.</text>
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                <text>Due to its significant impact on economic performance, an effective equipment overhaul and replacement strategy is a key aspect of physical asset management in capital intensive industries, such as the mining industry. Classical approaches suggest periodic interventions based on the physical condition of the equipment, considering factors such as availability and operational costs. These fixed models generally ignore two important aspects:first, the flexibility of the decision to overhaul or replace, which may be re-evaluated within a given period, and second, the uncertainty around economic factors that may affect future maintenance decisions, such as the product price. This work improves on classical models by considering the effect of integrated price uncertainty in the definition of joint overhaul and replacement strategy, using a real options approach and a mean reversion binomial model to represent the uncertainty in price. More specifically, we develop a real options model and use a backwards recursion algorithm to determine an optimal intervention policy that maximizes expected profits. We then present a numerical study of the mining industry to validate the effectiveness of the proposed methodology. Results show that the option-based decision model economically out performs the classical periodic strategy approach by 10.5%, offering evidence that a new approach to equipment overhaul and replacement strategy is needed.</text>
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                <text>La aplicación de mapas cuantitativos de susceptibilidad (QSM) ha cobrado un reciente interés en regiones fuera del cerebro, debido a su potencial como biomarcador de sobrecarga de hierro hepático y enfermedad crónica de riñón. No obstante, a diferencia del cerebro, la aplicación de QSM en el abdomen requiere modificar el proceso de reconstrucción para lidiar con las contribuciones adicionales en la señal de fase, provenientes de los gases y el tejido graso. Los trabajos más recientes abordan el problema de las contribuciones de grasa mediante distintas estrategias, pero no evalúan el desempeño de estas ni cómo los errores propagados desde las etapas de pre-procesamiento afectan a los mapas reconstruidos. En este trabajo presentamos un fantoma abdominal de QSM con texturas realistas, el cual puede ser empleado para evaluar y comparar el desempeño de diferentes estrategias de QSM abdominal. Hemos elaborado este fantoma empleando un modelo flexible, que permite emular distintos escenarios de susceptibilidad y contribuciones a la señal de resonancia magnética. A modo de validar su potencial como ground truth, hemos empleado el fantoma para evaluar cómo la estrategia de adquisiciones en fase y la estrategia basada en separación de agua y grasa por Iterative Graph Cuts (ICG) afectan el desempeño de los algoritmos de QSM. Las simulaciones realizadas muestran que el fantoma efectivamente simula valores de susceptibilidad con texturas de apariencia realista, a la vez que presenta&#13;
una correcta evolución de la señal de fase. Por otro lado, los experimentos de reconstrucción dejan en evidencia el potencial de nuestro fantoma para identificar las fortalezas y debilidades de las distintas estrategias estudiadas, como la tendencia de IGC a propagar errores residuales en regiones con cambios abruptos de susceptibilidad, o la robustez de&#13;
los métodos de reconstrucción basados en regularización por variación total (TV).</text>
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                <text>La modelación y simulación de sistemas robóticos es esencial para efectos del diseño y programación de robots, así como para el entrenamiento de operadores. De las herramientas desarrolladas a lo largo de los años, algunas han alcanzado niveles razonables de madurez pero son específicas a robots manipuladores y no incluyen herramientas apropiadas para modelar bases móviles, mientras que otras se centran en bases móviles en espacios planos en 2D pero que no consideran entornos 3D. Otras herramientas pueden integrar modelos ya construidos para simular manipuladores móviles complejos o incluso humanoides pero tienen empinadas curvas de aprendizaje y requieren tiempo y habilidades significativas de programación. 
La situación es aún más complicada debido a la falta de estándares de simulación y lenguajes ampliamente aceptados entre los desarrolladores de robots, quienes a menudo implementan simulaciones personalizadas específicas a una cierta aplicación u otros aspectos particulares como, por ejemplo, la planificación de movimiento y navegación de robots, diseño y evaluación mecánica, entrenamiento, etc. Sin embargo, la aplicación de robots a tareas cada vez más complejas requiere de herramientas de simulación precisas –pero simples de usar–, modulares y estandarizadas, capaces de describir cosas como la interacción del robot con el entorno (e.g. interacciones efector-objeto, robot-terreno y sensor-entorno). En este trabajo se describe el diseño de una herramienta de este tipo para la simulación físicamente precisa de robots y sistemas multicuerpo. El software, implementado en Python sobre librerías muy respetadas de física y visualización, es de código abierto, modular, fácil de aprender y usar, y puede ser una herramienta valiosa en el proceso de diseño de robots, en el desarrollo de algoritmos de control y razonamiento, así como en docencia y otras actividades educacionales.</text>
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                <text>Una detección precisa de la pista en tiempo real y bajo un amplio rango de condiciones es una tarea crítica en el control de vehículos autónomos y en sistemas de alerta al conductor. La mayoría de los métodos basados en visión dependen principalmente de algún tipo de análisis del gradiente espacial de la imagen. Sin embargo, una de las desventajas del método basado en gradiente es que si la estructura del camino no es regular y bien delimitada, los bordes pueden no ser fáciles de extraer y otro tipo de características deben ser empleadas. Este trabajo evalúa el uso de características de color y textura como una manera de mejorar la detección de la pista basada en el método estándar de gradiente. Las características de textura son generadas usando un banco de filtros de Gabor y Campos Gaussianos Aleatorios de Markov, mientras que la detección basada en color usa el algoritmo mean-shift para agrupar áreas uniformes. Los resultados obtenidos al probar los métodos propuestos en rutas urbanas muestran que el análisis usando texturas y color puede mejorar la segmentación del camino y la detección de salidas del carril.</text>
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                <text>Randomness affecting the operation of public transport systems generates significant increments in waiting times. A strategy to deal with this randomness is bus injection, in which buses are kept in specific points along the route ready to be dispatched when an event such as an extremely long headway occurs. In this work, a stochastic model based on the second moment of the headways distribution is developed to determine if one or more buses are worth reserving for injection in a public transport service. A single stop approach is initially used to determine an expression for the optimal headway threshold triggering the injection. Then, a model for the complete service is developed and used to determine when the empty bus should be injected within the headway once the decision to inject it has been taken. We show that the bus should be injected approximately when 57% of the headway has passed. Simulations with real data are used to test the proposed model, proving its accuracy in terms of measuring the impact on waiting times. The results show that reserving a bus to be injected can be better than operating the entire fleet continuously.</text>
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                <text>Los programas de simulación y los videojuegos se han utilizado satisfactoriamente para enseñar física conceptual. Sin embargo, no existe una metodología clara para guiar el diseño de este tipo de juegos. Para remediar esto, se propone una metodología estructurada para el diseño de videojuegos de física conceptual que consolide explícitamente los principios de integración intrínseca (Habgood &amp; Ainsworth, 2011) con el análisis atómico de la estructura de juegos (Koster, 2005; Cousins, 2005; Cook, 2007). Para poner a prueba este proceder, se rediseñó un juego ya existente (cuyo objetivo era enseñar conceptos de electroestática) y se comparó la efectividad educativa de la versión original y nueva. La adaptación original era cualitativamente intrínseca, pero al aplicar la metodología propuesta se logró refinar y profundizar la naturaleza intrínseca de todos los objetivos educativos del juego. Los estudios también compararon una versión con fantasía endógena con una versión sin fantasía.</text>
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                <text>Los resultados reflejaron que los estudiantes que jugaban el videojuego rediseñado a través de la Integración Intrínseca Atómica, mejoraron significativamente sus resultados y mostraron menos dudas conceptuales que aquellos que jugaron la versión original. Sin embargo, las versiones con y sin fantasía no revelaron diferencias significativas en el desempeño de los alumnos. Por medio del análisis y rediseño del videojuego, se propone una posible metodología para asistir en el diseño de juegos para el aprendizaje de física conceptual. Se busca que esta metodología sirva como una guía simple para el diseño de estos videojuegos educativos.</text>
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                <text>Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2008</text>
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                <text>La naturaleza no invasiva de las Imágenes de Resonancia Magnética (MRI por sus siglas en inglés) junto con su flexibilidad las han convertido en una técnica de imágenes médicas muy usada. Sin embargo, los largos tiempos de adquisición han limitado su uso para imágenes dinámicas y 3D. Una forma de resolver este problema ha sido el submuestreo del espacio-k, permitiendo menores tiempos de adquisición, seguido por un algoritmo de reconstrucción que recupera la información que no fue adquirida usando algún tipo de información previa. La mayoría de los métodos de reconstrucción tales como keyhole, sliding window y k-t BLAST son susceptibles a introducir borrosidad espacial o temporal en las imágenes.</text>
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                <text>Proponemos usar la información que permite ordenar los píxeles de una imagen desde el más brillante al más oscuro como información previa. Esta información de orden se puede obtener de imágenes de baja resolución, de un corte contiguo en imágenes 3D o de reconstrucciones previas. Esta técnica de reconstrucción usando el orden de las intensidades (TRIO por sus siglas en inglés) encuentra las imágenes mediante la minimización de la discrepancia entre los datos adquiridos y reconstruidos, sujeto a las restricciones dadas por el orden de intensidades. El método propuesto fue usado para reconstruir una secuencia dinámica 2D de imágenes cardiacas usando el promedio temporal como fuente inicial de la información de orden. TRIO también fue aplicado como una segunda etapa de reconstrucción usando inicialmente keyhole, sliding window y k-t BLAST para estimar la información de orden. En todos los casos, TRIO logró reconstrucciones con menos borrosidad espacial y temporal así como un error menos estructurado que las primeras reconstrucciones.</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2022</text>
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                <text>La pandemia de COVID-19 que aún persiste en la actualidad provocó una sobredemanda de ventiladores mecánicos alrededor del mundo. Muchos equipos de investigación han intentado desarrollar ventiladores. Sin embargo, asegurar su correcto funcionamiento y fiabilidad es un reto. Un enfoque eficiente para probar y validar ventiladores es usar pulmones de prueba. En esta tesis se presenta un nuevo modelo matemático teórico. Se presenta un sistema de ventilador mecánico-paciente basado en un enfoque termodinámico. El pulmón se modela en base a la dinámica de una masa-amortiguadorresorte (no lineal), sistema con caracterización de los pulmones del paciente a través de funciones de segmentos lineales de presión-volumen por partes en lugar de considerar conformidades lineales o constantes. El flujo de aire y la presión se modelan según ecuaciones de flujo de aire compresible en lugar de aproximaciones lineales. Se realizaron simulaciones computacionales de curvas de presión y volumen versus tiempo y se compararon con datos de ocho pacientes reales bajo ventilación mecánica invasiva (IMV). Este modelo propuesto permite reproducir con un alto grado de fidelidad las curvas de presión, caudal y volumen de la vida real. Lo más notable es que la forma de las curvas de presión, flujo y volumen simuladas se parecen mucho a la pacientes de la vida real. Los gráficos de dispersión dan pendientes cercanas a 1,0 y un valor de R2 superior al 93%. Los parámetros del modelo matemático se obtienen de las curvas reales del paciente cuyo comportamiento quiere ser reproducido. Por lo tanto, el modelo matemático presentado aquí se puede utilizar como una herramienta de diseño para una configuración de pulmón de prueba tal como se describe en esta tesis</text>
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