6 10 1408 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Navón Cohen, Jaime Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cobo Oberpaur, Alfredo Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-08-17T14:21:37Z 2016-08-17T14:21:37Z 2015 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015 Durante las primeras 24 horas en que un terremoto ocurre, se genera una gran necesidad de informarse por parte de la ciudadanía. La mayor parte de esta información proviene de los medios más comunes, desde fuentes oficiales o mediada a través de periodistas de radio y televisión. Durante los últimos años las redes sociales (en particular Twitter) se han posicionado como un importante canal alternativo de información. Chile es un país con alta actividad sísmica, por lo que este tipo de desastre natural ocurre bastante frecuentemente. Por otra parte existe en este país una alta penetración de smartphones y es también uno de los líderes en el uso de redes sociales. Esto explica el gran aumento de ciudadanos que se conectan a Twitter y no a la radio o la televisión cuando algo sucede. Pero aún cuando este medio es rápido y bidireccional, es bastante ruidoso. En este trabajo describimos el desarrollo de un clasificador automático que utiliza algoritmos de aprendizaje de máquinas para filtrar el flujo de mensajes, seleccionando aquellos que son considerados ”relevantes” o ”relacionados” con el evento de desastre natural. En este trabajo se muestran detalles acerca del rendimiento de este clasificador. El modelo fue entrenado con un set de datos extruidos desde Twitter que fueron enviados durante y después del terremoto de magnitud 8.8 ocurrido en el 2010. Los mensajes seleccionados se usan para alimentar a una aplicación web móvil que los ciudadanos pueden acceder desde sus teléfonos. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 34 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/16589 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/16589 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/16589 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 550 Ciencias de la tierra Redes sociales. Terremotos. Title A name given to the resource A twitter-based citizen channel for natural disaster situations. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Uribe Arancibia, Sergio A. Prieto Vásquez, Claudia Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Letelier Farías, Karis del Pilar Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2014-03-24T16:23:32Z 2014-03-24T16:23:32Z 2013 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2013 Un examen de 3D Dual Cardiac Phase (3D-DCP) se ha propuesto para obtener imágenes completas de corazón a final de sístole a final de diástole. En este trabajo proponemos acelerar el tiempo de adquisición y reconstrucción del método 3D-DCP al compartir información del exterior del espacio-K de ambas fases cardíacas usando una trayectoria modificada de Radial Phase Encoding y reconstrucción Gridding con combinación uniforme de bobinas. Datos totalmente muestreados fueron submuestreadas retrospectivamente y diferentes porcentajes del exterior del espacio-K fueron mezclados para determinar el porcentaje de información redundante existente entre ambas fases cardíacas. Posteriormente, datos submuestreadas prospectivamente fueron reconstruidos basados en el porcentaje de información redundante encontrado. Las imágenes usadas como gold standard fueron datos submuestreados y reconstruidos usando iterative SENSE. Se realizó una prueba de calidad de imagen y análisis del volumen cardíaco para validar los resultados. Los datos submuestreadas prospectivamente reconstruidos combinando un 50% produjeron imágenes con excelente calidad. No se encontraron diferencias estadísticamente significativas en los análisis de calidad de imagen o en de volumen cardíaco entre nuestro método y el gold standard para los mismos factores de submuestreo. Además, el método propuesto reduce el tiempo de reconstrucción de 40 minutos a 1 minuto. Nuestro método reduce al menos cuatro veces el tiempo de adquisición con una calidad de imagen similar al gold standard y con un tiempo de reconstrucción clínicamente aceptable. En conclusión se propuso un nuevo método para obtener imágenes de 3D-DCP con una calidad de imagen equivalente a las imágenes reconstruidas con interative-SENSE, pero con un tiempo de reconstrucción clínicamente aceptable. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource vii, 24 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/2937 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/2937 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/2937 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 610 Medicina y salud Imagen por resonancia magnética. Espacios-K. Title A name given to the resource Accelerating dual cardiac phase images using undersampled radial phase encoding trajectories Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Galilea Aranda, Patricia Viviana Hurtubia González, Ricardo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Niehaus, Markus Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-12-15T13:15:26Z 2016-12-15T13:15:26Z 2016 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2016 En Chile, la infraestructura y los servicios de transporte presentan falencias y una calidad dispar, los cuales están exigidos a responder además a una inequitativa distribución espacial tanto de oportunidades como de ingresos en la ciudad. En términos de evaluación de proyectos, la metodología tradicional cuenta con limitaciones para poder considerar efectos distributivos. Por definición, el método utilitario busca cancelar transferencias entre grupos y apuntar al bienestar general. Existe consenso respecto a abrir la metodología tradicional a impactos económicos más amplios en el análisis de proyectos y políticas. Como respuesta a lo anterior, esta investigación genera formas de medir la accesibilidad y construir indicadores de aporte a la equidad que permitan mejorar el análisis de proyectos de movilidad urbana en Chile. Primero se deriva y selecciona una metodología desarrollada con medidas de accesibilidad potencial, a base de cambios en tiempos de viaje, espera, caminata y tarifa de simulaciones con y sin proyectos de transporte. Asimismo, se emplean poblaciones generadas sintéticamente e indicadores de impacto en la equidad para poder contar con un análisis desagregado de cómo se distribuirían los impactos.El análisis de las herramientas propuestas se basa en casos de estudio, un conjunto de modelaciones de proyectos evaluados oficialmente en Santiago, entre ellos proyectos de Metro o uno de tarificación vial por congestión. El resultado son visualizaciones para facilitar el análisis territorial, distribuciones de impactos y el valor cuantitativo de indicadores de aporte a la equidad de acceso. En conjunto facilitan un mejor análisis y modelación de los proyectos en etapas preliminares y de diseño, junto a un mayor respaldo de una planificación urbana con una mirada de equidad. Las conclusiones remarcan recomendaciones metodológicas y de política pública. Entre los caminos de investigación, por un lado, se identifican los elementos que se podrían mejorar, ampliar o profundizar en las metodologías desarrolladas. Por otro lado, se levantan temáticas alternativas que derivan de la medición de accesibilidad, entre ellos el fenómeno de gentrificación, las de economías de aglomeración, un valor social de la accesibilidad y el uso de mediciones ex-post. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiv, 163 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/16909 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/16909 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/16909 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 300 Ciencias sociales Transporte de pasajeros - Chile - Santiago. Transporte de pasajeros - Aspectos sociales - Chile - Santiago. Title A name given to the resource Accesibilidad y equidad : herramientas para ampliar la evaluación social de proyectos de transporte Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource López-García González, Diego Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Steib Pinto, Francisco Javier Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:56Z 2012-10-25T12:20:56Z 2011 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2011 El objetivo de este estudio consiste en caracterizar la demanda sísmica en elementos no estructurales ubicados en edificios de varios pisos. Se consideraron edificios de hormigón armado estructurados en base a muros, y se obtuvo, mediante análisis tiempo-historia, la respuesta lineal y no lineal a excitaciones sísmicas tanto de Fuente Lejana como de Fuente Cercana o Impulsivas. Con los resultados obtenidos de las simulaciones numéricas se analizó la relación entre las aceleraciones de piso (aceleraciones máximas de piso y espectros de piso) y distintos parámetros relevantes tales como los períodos modales del edificio, el tipo de excitación sísmica, la magnitud de las deformaciones plásticas, etc. Las aceleraciones de piso obtenidas de las simulaciones numéricas se compararon con las aceleraciones de piso de diseño indicadas en normas de diseño sísmico chilenas y norteamericanas. Finalmente, se proponen recomendaciones prácticas para el diseño sísmico de elementos no estructurales. Se espera que estas recomendaciones, junto con recomendaciones similares formuladas en estudios desarrollados en forma paralela (en donde se consideraron otros tipos de estructuras de edificios), contribuyan a una caracterización general de la demanda sísmica en elementos no estructurales que pueda ser utilizada para desarrollar racionalmente futuras normas chilenas de diseño sísmico de elementos no estructurales. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1476 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1476 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1476 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Construcciones antisísmicas. Ingeniería estructural. Análisis estructural (Ingeniería). Title A name given to the resource Aceleración de piso en edificios de hormigón armado estructurados en base a muros sometidos a excitaciones sísmicas Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource López-García González, Diego Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Goldschmidt Pino, Alfonso Andrés Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:50Z 2012-10-25T12:20:50Z 2010 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2010 El presente estudio busca cualificar la magnitud de la demanda que un sismo impone sobre los elementos no-estructurales (NSCs) contenidos en edificios de hormigón armado de estructuración mixta marcos-muros. La demanda sísmica sobre los NSCs es analizada a través de espectros de pseudo-aceleración de piso (FRS). Se consideran tres estructuras de hormigón armado de 10, 15 y 20 pisos, para las cuales se generaron modelos planos (2D) que consideran comportamiento lineal y no-lineal. Cada modelo fue sometido a tres conjuntos de excitaciones sísmicas: uno de características de fuente lejana (FL), y dos de características de fuente cercana (impulsivos). A través de simulaciones tiempo-historia lineales y no-lineales, se obtuvieron historias de aceleraciones de piso, a partir de las cuales se calcularon los correspondientes FRS considerando tres razones de amortiguamiento (0.05, 0.02, y 0.005). Los resultados obtenidos fueron analizados de tal forma de poder determinar la influencia que tienen los siguientes parámetros en la demanda sobre los NSC: (1) propiedades dinámicas de la estructura soportante; (2) grado de no-linealidad de la estructura soportante; (3) propiedades dinámicas del NSC; (4) ubicación del NSC; y (5) tipo de excitación sísmica. Los FRS obtenidos fueron comparados con los espectros de piso de diseño indicados en las disposiciones de las normas NCh433Of96, NCh2369Of.2003 y FEMA450-2003. Finalmente, los FRS obtenidos también fueron comparados con los espectros de piso de diseño indicados en el TECHNICAL MANUAL TM 5-809-10-1. Si bien se encontró que estos últimos son los más racionales, se proponen modificaciones que mejoran su precisión en algunos casos y aumentan su rango de aplicación. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1397 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1397 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1397 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Construcciones antisísmicas. Ingeniería estructural. Análisis estructural (Ingeniería). Title A name given to the resource Aceleraciones de piso en edificios de estructuración mixta muros - marcos sometidos a excitaciones sísmicas Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource López-García González, Diego Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Sánchez Sarmiento, Lucio Fernando Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-28T19:48:33Z 2013-10-28T19:48:33Z 2010 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2010 El objetivo de este trabajo consiste en investigar las características de las aceleraciones de piso (aceleraciones máximas de piso y espectros de piso) en edificios equipados con aislación sísmica de base sometidos a la acción de terremotos Las aceleraciones máximas de piso son necesarias para el análisis de la demanda sísmica en elementos noestructurales "rígidos" y los espectros de piso son necesarios para el análisis de la demanda sísmica en elementos no-estructurales "flexibles". Se consideran 3 modelos 2D de edificios de distintos números de pisos configurados en base a marcos de hormigón, y en cada uno de ellos se consideró: (a) un sistema de aislación sísmica compuesto por aisladores tipo péndulo de fricción (FPS); y (b) un sistema "ideal" de aislación sísmica. Las excitaciones sísmicas fueron modeladas como procesos aleatorios no-estacionarios, y se consideraron excitaciones sísmicas tanto de fuente lejana como impulsivas. Se encontró que en todos los casos el procedimiento aproximado para estimar aceleraciones máximas de piso indicados en la norma chilena proporciona resultados que son siempre menores que aquéllos obtenidos mediante análisis dinámico tiempo-historia, independientemente de si las fuerzas sísmicas efectivas son obtenidas mediante análisis estático o mediante análisis modal espectral. También se encontró que las características de los espectros de piso dependen en gran medida del tipo de sistema de aislación de base: la demanda sísmica en elementos no-estructurales relativamente flexibles es mucho menor en estructuras equipadas con aisladores histeréticos que en estructuras equipadas con aisladores "lineales", y lo contrario ocurre con la demanda sísmica en elementos no-estructurales menos flexibles. Finalmente, se realiza una propuesta para estimar de mejor manera las aceleraciones máximas de piso, la cual se basa en la incorporación de un nuevo factor que toma en cuenta la relación entre los valores de la pseudo-aceleración y aceleración máxima para el caso en que el factor de amortiguamiento tiene valores relativamente altos. La estimación de tales aceleraciones proporciona en general valores conservativos de aceleración, los cuales son razonables para fines de diseño. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xviii, 185 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1866 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1866 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1866 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Construcciones antisísmicas. Ingeniería estructural. Análisis estructural (Ingeniería). Title A name given to the resource Aceleraciones de piso en estructuras con sistemas de aislamiento de base sujetas a terremotos Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Cifuentes Lira, Luis Abdón Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Heyl Hernández, Marianne Elisabeth Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-28T19:48:50Z 2013-10-28T19:48:50Z 2012 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2012 La integración de tópicos de educación ambiental en la formación de los ingenieros civiles es esencial debido a su estrecha relación con el desarrollo sustentable. El objetivo de esta tesis es evaluar actitudes y conductas pro-ambientales de los alumnos de ingeniería civil de la Pontificia Universidad Católica de Chile, según el tipo de diploma de especialización que cursen -relacionados o no con el ambiente- , el año de carrera en que se encuentran y el género. La muestra está conformada por 383 alumnos de primer, tercer y sexto año que respondieron dos instrumentos diseñados para medir actitudes y comportamientos pro-ambientales. Se encontraron para las actitudes ambientales, que los mayores promedios son hacia el reciclaje, consumo de energía y consumo de agua. Para las conductas pro-ambientales, las que se realizan de forma más frecuentes son las relacionadas a las categorías de consumo de energía y consumo de agua, las que a su vez presentan un menor esfuerzo percibido para realizarlas por parte de los estudiantes. Se observaron diferencias significativas entre estudiantes que cursan diplomas relacionados al ambiente versus los que no, para las actitudes ambientales y para las conductas pro-ambientales. No se observaron diferencias, ni en las actitudes ni las conductas ambientales, para los estudiantes que cursan distintos años de la carrera ni por género. Los estudiantes poseen actitudes ambientales positivas, perciben consecuencias positivas en el medio ambiente y un esfuerzo levemente bajo al realizar conductas pro-ambientales. Sin embargo, esto no se refleja en una frecuencia de realización de estas conductas. Además se observa que existe una tendencia a igualar el pro-ambientalismo entre géneros según se avanza en los estudios. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 82 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1907 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1907 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1907 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Pontificia Universidad Católica de Chile - Escuela de Ingeniería - Estudiantes Educación ambiental - Chile - Santiago. Desarrollo sustentable - Chile - Santiago. Title A name given to the resource Actitudes y conductas ambientales de los estudiantes de la Escuela de Ingeniería de la PUC Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Torres Torriti, Miguel Attilio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rigotti Thompson, Mattia Ignazio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2018-08-09T16:09:58Z 2018-08-09T16:09:58Z 2018 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018 El desacople entre el movimiento del extremo efector y la base móvil es especialmente importante para manipuladores móviles en minería que atraviesan terrenos disparejos, donde el derrame de material desde excavadoras y cargadores frontales reduce la productividad y enlentece las operaciones debido a un incremento en los tiempos de limpieza y mantención. Por ello, este trabajo propone un método activo de control para la reducción de perturbaciones propagadas a través de las ruedas y brazo manipulador de la máquina sobre el extremo efector de manipuladores móviles robóticos con actuadores hidráulicos. El controlador propuesto se basa en la combinación de una prealimentación calculada en tiempo real con una estrategia de control H1, que considera tanto la dinámica de los actuadores hidráulicos, como las fuerzas de reacción sobre los puntos de contacto de la base móvil. Los resultados experimentales obtenidos de simulaciones y pruebas utilizando un cargador compacto industrial semi-autónomo muestran la efectividad de la estrategia propuesta al ser comparada con estrategias de control alternativas, tales como control proporcional-derivativo (PD) clásico y Active Disturbance Rejection Control (ADRC), con y sin prealimentación. Los resultados demuestran que la estrategia propuesta es capaz de reducir perturbaciones cercano a un 74% conduciendo sobre una rampa a un 25% de la velocidad máxima del vehículo, y por más de un 23% conduciendo sobre resaltos ubicados en el camino para replicar el efecto de piedras. Por ello, en el contexto de la industria minera, la estrategia propuesta para la atenuación de perturbaciones debiese ayudar a mejorar la maquinaría autónoma existente, que es capaz de conducirse por galerías mineras con poca supervisión de un operador, pero no es capaz de evadir material en el terreno que genera perturbaciones o la irregularidad característica del terreno en minería. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiii, 71 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21977 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21977 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21977 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Maquinaria minera. Industria minera - Automatización. Title A name given to the resource Active rejection of terrain disturbances for hydraulically actuated mobile manipulators Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Soto Arriaza, Álvaro Marcelo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Correa Villanueva, Javier Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:51Z 2012-10-25T12:20:51Z 2007 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2007 La localización es un problema clave para la robótica móvil. Lograr una localización eficiente y robusta no es una tarea fácil, dado que un incremento en la robustez, implica una caída en la eficiencia y viceversa. Una forma de mejorar el proceso de localización es mediante la introducción de una estrategia de localización activa, en donde varios de los trabajos desarrollado se basan en la utilización del mismo movimiento del robot para lograr el comportamiento deseado. En este trabajo proponemos una estrategia de localización con sensores visuales activos. En nuestra propuesta separamos la acción de desplazamiento, de la acción de observación del robot. Para lograr esta separación, necesitamos la introducción de una etapa donde el robot sea capaz de seleccionar la mejor acción de observación posible, recurriendo a la ganancia de información para realizar la búsqueda de las posibles acciones.Así, la selección se plantea como la búsqueda de la acción más informativa para el proceso de localización. Otro punto importante es que aprovechamos el hecho que nuestro modelo de percepción visual se basa en la detección de hitos (landmarks), y a la utilización un filtro de partículas (un método de Monte Carlo) para llevar a cabo la localización del robot, para realizar una selección eficiente de la acción de observación a ejecutar. Después de llevadas a cabo varias pruebas tanto en ambiente simulados como reales, vemos que la introducción de nuestra estrategia para lograr una localización activa, genera una mejora en el proceso de localización del robot, obteniendo estimaciones más acertadas sobre la posición real del éste. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1423 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1423 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1423 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Robots móviles. Robots - Sistemas de control. Método de Monte Carlo. Title A name given to the resource Active visual localization for mobile robots Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Cortázar S., Gonzalo Ortega González, Héctor Iván Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Tumani Crestuzzo, Aldo Andrés Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2018-01-02T19:28:12Z 2018-01-02T19:28:12Z 2017 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2017 El objetivo de este estudio es determinar si el crecimiento del open interest del mercado de futuros de commodities tiene poder predictivo sobre sus retornos. Esta investigación esta motivada por las implicancias del modelo econométrico desarrollado por Hong y Yogo (2012), quienes encontraron que los movimientos del open interest de un portafolio de contratos de futuros tienen poder predictivo sobre sus retornos. Los autores estudiaron el periodo entre 1965-2008, y encontraron además que el crecimiento del open interest es mejor predictor que los propios retornos pasados. En la presente investigación se estudió el poder predictivo del crecimiento del open interest del mercado de futuros de commodities durante el periodo 2005-2015. Se confirmó que movimientos del open interest se comportan de manera pro-cíclica y que el crecimiento de esta variable tiende a coincidir con aumentos de la actividad económica. Como resultado principal del análisis econométrico, se encontró que el crecimiento del open interest, construido de la misma manera que Hong y Yogo (2012), no tuvo significancia estadística para predecir los retornos del portafolio. Hong y Yogo (2012) suavizaron el crecimiento del open interest con un promedio geométrico de los últimos 12 meses. Se realizó un primer análisis alternativo disminuyendo a 6 meses la cantidad de tiempo utilizada para suavizar esta variable, y se encontró un nivel de significancia estadística de 5% para predecir los retornos del portafolio. Finalmente se realizó un segundo análisis alternativo disminuyendo el horizonte de predicción 1 mes a 15 días. Dado los resultados, no se encontró una mayor significancia estadística del crecimiento del open interest por predecir retornos quincenales en vez de mensuales. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 100 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21398 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21398 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21398 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 330 Economía Productos básicos - Modelos econométricos. Futuros - Modelos econométricos. Title A name given to the resource Actividad en el mercado de futuros de commodities y su efecto en los retornos Type The nature or genre of the resource tesis de maestría