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                <text>En este trabajo se evalúa la factibilidad de usar espectroscopía Raman para la medición no invasiva de glucosa con miras a su aplicación a pacientes diabéticos. Cuando se toman espectros no invasivos de variadas zonas del cuerpo humano, la mayor parte de la señal de la glucosa proviene del líquido intersticial y no de la sangre. Esto constituye un problema, pues las concentraciones de glucosa en el líquido intersticial suelen tener un desfase temporal con respecto a las concentraciones en la sangre. Por ello, se propone un nuevo método de procesamiento de los espectros que aprovechando las pulsaciones cardíacas logre obtener el espectro de la sangre, rechazando interferencias que provienen de otros fluidos o tejidos. Para evaluar el rendimiento del nuevo procesamiento de datos, se tomaron espectros de soluciones acuosas de glucosa con el espectrómetro portátil MiniRam BTR-111 de la empresa B&amp;W Tek. A partir de estos espectros se simuló un pulso cuadrado al que se le aplicó la nueva técnica. Finalmente se calibraron modelos PLS con y sin la aplicación del nuevo método para comparar sus resultados. Los resultados usando la nueva técnica no mostraron mejoras. Esto se debe a que los datos procesados presentan una razón señal a ruido baja que no permite aprovechar la ventaja de obtener el espectro exclusivamente de la sangre, por lo que se requiere modificar sustancialmente el equipamiento usado para mejorar su desempeño. Sin embargo, la técnica es promisoria. Mejorando la razón señal a ruido del espectrómetro y la sonda se podrían alcanzar niveles de error clínicamente aceptables de manera no invasiva utilizando espectroscopía Raman.</text>
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                <text>En un sistema eléctrico térmico alimentado principalmente por carbón y gas, donde existe un gran potencial de generación solar, la instalación masiva de esta tecnología puede resultar atractiva. Esto, tanto desde el punto de vista de reducción de costos como desde el punto de vista de la gestión de riesgos, donde la generación solar permite reducir la exposición a la volatilidad de los precios de los combustibles fósiles. Para analizar este potencial se formulan y utilizan tres modelos económico-financieros independientes. El primero de ellos determina la expansión óptima de un sistema eléctrico predominantemente térmico, incorporando generación solar. El segundo determina el impacto de la instalación de potencia solar en la volatilidad de los precios. Finalmente el tercero analiza la conveniencia desde el punto de vista de un gran cliente industrial, de la instalación de generación solar como medida de mitigación de sus emisiones de gases de efecto invernaderos.Los modelos son aplicados al Sistema Interconectado del Norte Grande de Chile, el que debido a su ubicación – en pleno desierto de Atacama – corresponde a uno de los lugares más propicios a nivel mundial para el desarrollo de la energía solar. Los resultados obtenidos sirven de referencia para cualquier sistema eléctrico donde exista interés por desarrollar esta tecnología. Los resultados evidencian la falta de madurez de la tecnología solar, aun considerando proyecciones optimistas para la baja en sus costos de inversión. Para lograr su viabilidad económica se requiere la aplicación de políticas ambientales complementarias. En cuanto a la capacidad de control de la volatilidad ocurre una situación similar, pues se encuentra fuertemente limitada por las restricciones técnicas derivadas de la intermitencia propia de este tipo de generación.</text>
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                <text>El reconocimiento facial en ambientes no controlados sigue siendo un problema abierto, dado que los algoritmos del estado del arte no han alcanzado un alto porcentaje de aciertos en estas situaciones. Este documento ataca este problema proponiendo un nuevo método llamado Sparse Fingerprint Classification Algorithm (SFCA). En la fase de entrenamiento, para cada sujeto enrolado, se extrae una grilla de parches de cada imagen de su cara para construir diccionarios representativos. En la fase de prueba, una grilla es extraída de la imagen en cuestión y cada parche es convertido en una representación rala (sparse) binaria usando los diccionarios, con esto se crea un fingerprint de la cara. Los coeficientes binarios votan por su clase correspondiente y la clase con mayor cantidad de votos decide la identidad de la imagen en cuestión. Se realizaron experimentos a lo largo de cinco bases de datos conocidas; los resultados muestran que SFCA es capaz de lidiar con variaciones de luz ambiente, posición de la cara, expresión, oclusión, tamaño de la cara y distancia a la cámara de mejor manera que otros algoritmos vigentes del estado del arte.</text>
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                <text>Las formulaciones empleadas en Chile para estimar la demora en intersecciones semaforizadas fueron construidas en países con realidades culturales, comportamientos y condiciones muy distintos al caso chileno. Esto motivó a revisar si dichas formulaciones se adecúan bien a la realidad local, además de revisar otros aspectos para mejorar su capacidad estimativa. Para una base de datos de aproximadamente 5000 observaciones en intersecciones en Santiago (Chile), se contrastaron las demoras reales de las observaciones en terreno con las estimaciones de demora predichas por las formulaciones.</text>
              </elementText>
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                <text>Los resultados encontrados muestran que las formulaciones tienen una construcción que se adecua al proceso de demoras en las intersecciones, y que los efectos propios del comportamiento y condiciones locales, están bien integrados a las fórmulas mediante una correcta estimación del flujo de saturación calibrado para la realidad local del país. Por otro lado se pudo demostrar que los efectos del viraje en la demora también se encuentran integrados a la estimación mediante el flujo de saturación. De los diferentes modelos existentes, los más exactos son los Modelos Dependientes del Tiempo. Estos tienen una construcción mucho más realista, menores errores en sus estimaciones y son los únicos que poseen una estimación insesgada.</text>
              </elementText>
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                <text>Se pudo comprobar empíricamente la necesidad de incorporar factores que introduzcan la coordinación de semáforos a la estimación de demoras. Se sugiere integrar un factor que ajuste la Componente Uniforme y otro factor para la Componente Aleatoria. Considerar los efectos de progresión del pelotón disminuye el error de la estimación respecto a la observación en un 35% aproximadamente.</text>
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                <text>La política energética chilena intenta promover la eficiencia y sustentabilidad de los sistemas energéticos, objetivos reflejados en la última modificación realizada a la ley de generación eléctrica que establece alcanzar un 5% de participación de energías renovables en la matriz para el año 2010 y un 10% para el 2024. Las plantas de generación de potencia solares son una opción para lograr estas metas, ya que en Chile se presentan excelentes niveles de radiación solar, principalmente en la zona norte donde adicionalmente existen altos índices de claridad y amplias extensiones de terrenos apropiados para este tipo de plantas. La presente investigación estudia el ciclo de vida de una planta solar híbrida mediante un análisis de energía neta con el propósito de obtener y analizar sus atributos energéticos (energía neta, retorno energético sobre la inversión en energía y tiempo de retorno energético) y comparar distintas ubicaciones posibles para su instalación. Para ello se modeló el comportamiento de una planta de 100 MW del tipo colector cilindro parabólico y calculó la fracción de combustible fósil requerido, en función de las medias mensuales de radiación solar para distintas ubicaciones en el norte del país, operando en dos modalidades: durante horas de luz y operación continua.</text>
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                <text>Los resultados obtenidos indican que la planta solar es una fuente energética para todas las ubicaciones analizadas, y que el mayor costo energético tiene relación con el ciclo de vida del combustible fósil utilizado como backup. Cuando la planta opera de manera continua la energía neta aumenta en un 50%, pero la tasa de retorno energético disminuye hasta un 25%, convirtiéndose en un modo de operación menos sustentable desde el punto de vista energético. Basado en los resultados se concluye que la tecnología analizada es fuente energética en el norte de Chile, incluso con la utilización de respaldo fósil. Además se comprueba que el análisis de energía neta permite determinar las condiciones bajo las que los sistemas estudiados son fuente energética, pudiendo ser utilizado para definir ubicaciones y condiciones de operación óptimas para fuentes de energías renovables.</text>
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                <text>La modelación y simulación de sistemas robóticos es esencial para efectos del diseño y programación de robots, así como para el entrenamiento de operadores. De las herramientas desarrolladas a lo largo de los años, algunas han alcanzado niveles razonables de madurez pero son específicas a robots manipuladores y no incluyen herramientas apropiadas para modelar bases móviles, mientras que otras se centran en bases móviles en espacios planos en 2D pero que no consideran entornos 3D. Otras herramientas pueden integrar modelos ya construidos para simular manipuladores móviles complejos o incluso humanoides pero tienen empinadas curvas de aprendizaje y requieren tiempo y habilidades significativas de programación. 
La situación es aún más complicada debido a la falta de estándares de simulación y lenguajes ampliamente aceptados entre los desarrolladores de robots, quienes a menudo implementan simulaciones personalizadas específicas a una cierta aplicación u otros aspectos particulares como, por ejemplo, la planificación de movimiento y navegación de robots, diseño y evaluación mecánica, entrenamiento, etc. Sin embargo, la aplicación de robots a tareas cada vez más complejas requiere de herramientas de simulación precisas –pero simples de usar–, modulares y estandarizadas, capaces de describir cosas como la interacción del robot con el entorno (e.g. interacciones efector-objeto, robot-terreno y sensor-entorno). En este trabajo se describe el diseño de una herramienta de este tipo para la simulación físicamente precisa de robots y sistemas multicuerpo. El software, implementado en Python sobre librerías muy respetadas de física y visualización, es de código abierto, modular, fácil de aprender y usar, y puede ser una herramienta valiosa en el proceso de diseño de robots, en el desarrollo de algoritmos de control y razonamiento, así como en docencia y otras actividades educacionales.</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2017</text>
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                <text>El reconocimiento de acciones en secuencias de video corresponde a un problema desafiante debido a la alta variabilidad intra-clase que existe entre las instancias. La variabilidad se debe principalmente a movimientos de cámara, cambios de luminosidad y diferencias en resolución. Para atacar este problema, esta tesis propone un algoritmo de aprendizaje de máquina basado en técnicas jerárquicas, utilizando diccionarios visuales. El algoritmo utiliza dos niveles de jerarquía y evalúa dos métodos diferentes para el aprendizaje de diccionarios: k-means y sparse coding. Los resultados experimentales con dos bases de datos, UCF11 y Olympic Sports, muestran que el uso de un segundo nivel de jerarquía mejora la calidad de la clasificación de las secuencias, al concatenar los vectores descriptivos de ambos niveles. En ambas bases de datos, k-means entrega mejores resultados que sparse coding, al ser utilizado para el aprendizaje de diccionarios. La tasa de clasificación obtenida por el algoritmo en la base de datos UFC11 supera las tasas de clasificación de las metodologías del estado del arte.</text>
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                <text>Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería</text>
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                <text>Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2023</text>
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                <text>An optimization procedure is proposed for finding an optimal truss for the Strut-and-Tie method used to design the steel reinforcement in concrete structural elements. The basis of the procedure is to maximize the global stiffness of the element by optimizing the reinforcement layout but considering the stiffness of concrete in the compressed zones of&#13;
the element during the optimization. The hydrostatic stress is used to determine those zones, which change along the maximization. The stiffness provided by the concrete in compression to the overall system during the optimization, result in optimal topologies different from those found in the literature, which, when translated into admissible trusses&#13;
for the Strut-and-Tie method, in most cases (analyzed by numerical modeling), lead to reinforced concrete elements that are better in terms of higher ratios of ultimate load over the weight of steel, and also in terms of spreading more evenly the cracks in the damaged zones of the element. Three typical cases from the literature are analyzed. For each case, the&#13;
optimal topology and the truss structures derived from it are shown. Finally, the performance of each Strut and Tie system is evaluated using Non-lineal Finite Elements analysis and compared to existing models.</text>
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